公开(公告)号：CN103453893A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310465858.0

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  闫飞 ,  韦雪花 ,  巩垠熙 ,  高原

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种基于立体摄影测量获取树木枝干因子的方法。通过使用3D数码相机拍摄获取单木的立体相片，以多个圆柱体分段模拟树干、树枝，还原树木枝干形态，获取树木一级枝、二级枝、三级枝的基部枝径、枝干夹角以及枝方位角等树木枝干因子。提高了树木枝干因子获取的效率和精度，克服了以往树木枝干因子难以测量、精度不高的缺陷。

公开(公告)号：CN103267516A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310060811.6

申请日：2013-02-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  郑君 ,  肖淞月 ,  高原 ,  樊江川

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明是一种以数码相机为工具的样地计测技术。以数码相机为工具测量样地信息，通过方法提取树木胸径、树高、相对坐标，通过计算公式实现样地信息测算，大大提高了样地信息的计算精度，克服了以往样地信息计测中方法简单则精度低、精度高则过程繁琐的缺陷。

公开(公告)号：CN102252612B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201110164615.4

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  何诚 ,  姚山 ,  刘德庆

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法。该方法是在不用伐倒立木的情况下，通过免棱镜激光全站仪获取树冠三维空间坐标，以此绘制树冠的等高线，运用等高线建立树冠的数字高程模型计算出树冠的体积，这大大提高工作效率，降低劳动强度，尤其是避免了由于传统的树木体积过程中，需要砍伐大量的树木以获取区分断面直径，对森林造成损伤大的现象，具有广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN102278970B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110164628.1

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  王春博 ,  吴斌 ,  姚山 ,  刘德庆

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪角距差分定位变形监测的技术。采用全站仪作为数据采集工具，利用角距差分方法，通过对固定点的已知距离和已知角度与实际观测得到的测量距离和测量角度距求得平均每单位距离误差率与平均每单位角度误差率，按对监测点的观测距离长短和角度大小进行误差分配，得到改正后监测点的实际距离和角度，再根据固定点的坐标求得监测点的精确坐标，将第一次观测得到的监测点坐标作为初始坐标，以后每次观测的监测点坐标与初始坐标进行比较，来判断监测点的变形情况，就可以得到可靠的变形程度，这种监测方法的精度水平得到了大大的提高。

公开(公告)号：CN101793967B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201010119335.7

申请日：2010-03-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  姚山 ,  刘德庆

IPC: G01S19/01

Abstract: 本发明公开了一种以GPS RTK为工具的不可到达点二维空间数据表达方法，由GPS RTK为工具测量二维坐标，自动存储，对不可到达区域实现任意点的测定，实现不可到达点二维坐标的测定，测定时不受地形地形地貌，时间等外界条件的限制，并且快捷、方便，充分利用了卫星定位技术，节约时间，减少了工作量，提高了工作效率；数据存储和处理由仪器自动完成，可大大提高工作自动化程度。

公开(公告)号：CN102749071A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210121144.3

申请日：2012-04-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  吴斌 ,  仇琪 ,  高原 ,  何诚

IPC: G01C11/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种无人机航空摄影监测土壤侵蚀的方法，其特征是：采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，利用高分辨率、大比例尺的低空无人机获取研究区多次长周期观测的影像数据；通过计算机数字影像处理系统，将处理好的影像导入CAD，面向研究区，根据地物构象规律和影像特点，在CAD中将土壤侵蚀量调查因子的数量和质量在影像上进行识别和量测，包括沟道的长度、宽度、深度、容积等因子，推算出沟头前进、沟道拓宽、沟道下切值，再算出沟道侵蚀量及多年平均侵蚀模数，从而对整个研究区域内的土壤侵蚀的变化进行了监测，为更好地治理、监测水土地流失提供一种方便、高效的方法。

公开(公告)号：CN102749054A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210121138.8

申请日：2012-04-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  王永国 ,  王佳 ,  仇琪 ,  高原

IPC: G01B21/02 ,  G01B21/10

Abstract: 一种用机器人测定活立木树高和任意处直径的技术方法，在目标树被遮挡的情况下，引入一种爬树型机器人，通过机器人在树梢发射信号至地面接收器，从而测得树高，同时机器人在下降过程中，在同一高度处测定树干表面四点坐标，进而计算出活立木任意处的直径的方法。把最新的高科技成果机器人引入到树高测量中，利用机器人灵活便于操作的优点，测量了活立木的树高和任意高度处直径，可以方便准确的测量活立木任一点处直径，为活立木蓄积量的精确测定提供了相关数据。克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。

公开(公告)号：CN102466796A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010540666.8

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  王佳

IPC: G01S11/00

Abstract: 本发明公开了一种超站仪高精度距离测量技术，该技术通过对测距信号通过12位模数变换器定时采样，得到采样周期间隔相同离散信号序列；对该离散信号进行快速傅里叶变换(FFT)，就可得到测距信号的幅值和相位。经理论证明和实验证明，此测相方法的鉴相精度能达到万分之。超站仪的测距精测测尺选为1.5米，鉴相精度可达0.15毫米，完全达到超站仪高精度测距的要求。

公开(公告)号：CN102278970A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110164628.1

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  王春博 ,  吴斌 ,  姚山 ,  刘德庆

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪角距差分定位变形监测的技术。采用全站仪作为数据采集工具，利用角距差分方法，通过对固定点的已知距离和已知角度与实际观测得到的测量距离和测量角度距求得平均每单位距离误差率与平均每单位角度误差率，按对监测点的观测距离长短和角度大小进行误差分配，得到改正后监测点的实际距离和角度，再根据固定点的坐标求得监测点的精确坐标，将第一次观测得到的监测点坐标作为初始坐标，以后每次观测的监测点坐标与初始坐标进行比较，来判断监测点的变形情况，就可以得到可靠的变形程度，这种监测方法的精度水平得到了大大的提高。

公开(公告)号：CN102252612A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110164615.4

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  何诚 ,  姚山 ,  刘德庆

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法。该方法是在不用伐倒立木的情况下，通过免棱镜激光全站仪获取树冠三维空间坐标，以此绘制树冠的等高线，运用等高线建立树冠的数字高程模型计算出树冠的体积，这大大提高工作效率，降低劳动强度，尤其是避免了由于传统的树木体积过程中，需要砍伐大量的树木以获取区分断面直径，对森林造成损伤大的现象，具有广阔的市场前景。