用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法

    公开(公告)号:CN101996280B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010299168.9

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定的虚拟接触拉力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充板弹簧虚拟模型,在交互过程中,输出反馈为采用板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下虚拟柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型中所有单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为虚拟柔性体表面的变形,所有单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力;该建模方法准确可靠、计算简便、实时性好、通用性强,能真实的将力触觉信息反馈给操作者,实时逼真地实现对虚拟柔性体的变形仿真。

    一种气象数据通信器及其通信保障方法

    公开(公告)号:CN102332202A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110138017.X

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种气象数据通信器及其通信保障方法,属于气象通信技术领域。本发明包括ARM处理器模块、传感网协调器、液晶显示模块、通信模块,其中ARM处理器模块分别与传感网协调器、液晶显示模块、GPRS模块、3G通信模块以及TCP/IP接口相连接。本发明实现气象数据的局地无线采集与远程无线或互联网通信,传感网协调器接收局地无线传感器网络传来的气象数据并发送给ARM处理器模块,经处理存储后再由GPRS模块、3G通信模块无线发送或由TCP/IP接口通过互联网发送到远程数据中心。节约了与传感器节点连接所需的布线,并且容易扩充传感器节点,提高了数据通信的可靠性。

    柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法

    公开(公告)号:CN101976299A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010299286.X

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法,其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定虚拟接触拉力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型,在交互过程中,输出反馈为采用对称式板弹簧虚拟模型计算出来的反应在拉力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;对称式板弹簧虚拟模型中每层的对称式单板弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,每层的对称式单板弹簧被拉伸时消耗的拉力之和等效为给定的虚拟接触拉力;该建模方法能实现对柔性体的实时变形仿真,力触觉感觉真实、变形效果逼真、满足虚拟现实系统对虚拟手术仿真的要求。

    一种汽车驾驶安全提醒装置

    公开(公告)号:CN210027210U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920771658.0

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车驾驶安全提醒装置,包括微控制单元、摄像头、GPS模块、转码解码模块、图像处理模块和语音播报模块,摄像头、转码解码模块、图像处理模块和微控制单元依次连接,GPS模块与语音播报模块分别与微控制单元连接,摄像头用于采集汽车前方交通标志图像。本实用新型能够快速准确地识别出道路沿线的交通标志,并且能对驾驶系统进行干预,辅助车辆行驶,具有良好的可操作性和准确性。

    一种防止手机充电过热的手机套

    公开(公告)号:CN209692860U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920593812.X

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种防止手机充电过热的手机套,包括手机套壳体、控制芯片、温度传感器和背置式充电接口,手机套壳体底边内侧手机充电接口对应处设有内置式充电插头,温度传感器、内置式充电插头和背置式充电接口分别通过导电线带与控制芯片连接;温度传感器设于手机套壳体内侧面。背置式充电接口设于手机套壳体的外侧面中部,背置式充电接口的开口朝向手机套壳体侧边。本实用新型可以智能检测手机表面温度,合理断电,减少手机温度过高所带来的不适感。

    一种多方式自动充电手机壳

    公开(公告)号:CN209184652U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201821974566.4

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本实用新型提出了一种多方式自动充电手机壳,包括手机壳本体、太阳能电池板、动能转化装置、逆变器、蓄电池、充电接口和充电按钮,动能转化装置与逆变器的输入端连接,太阳能电池板、逆变器的输出端分别与蓄电池的输入端连接,蓄电池的输出端连接充电按钮的一端,充电按钮的另一端连接充电接口。本充电手机壳安装在手机上,占用空间小,用户通过充电按钮给手机充电,满足了移动充电需求,并且避免需要携带多个充电设备造成不便,本充电手机壳采用太阳能充电和动能转化电能充电,安全环保。

    智能公交系统
    337.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208189004U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820800132.6

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能公交系统。其包括:微处理器模块及分别与之连接的多个提醒模块、传感器模块、GPS导航模块、显示器模块及数据传送模块,所述提醒模块包括至少一个下车登记按钮、CMOS与非门电路、锁存器、激活信号导通控制开关、延时开关电路、I/O电路和闪烁发光二极管。本系统能大大节省在站台开关门的时间与能量消耗,从而利于低碳生活。通过本系统实现的长时间数据收集,可辅助设立更合理高效的公交站台。

    一种成人围兜
    339.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206729249U

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201720418054.9

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 一种成人围兜,包括兜体、置物箱和延伸部;兜体的顶部固定有系带,正面设有方形口袋,口袋的下方设有拉链,拉链打开时,兜体上形成一道横向的开缝;置物箱为长方体结构,一侧设有挂钩,挂钩的宽度与开缝的宽度相适配,挂钩的顶部低于置物箱的顶部,置物箱可拆卸地悬挂在开缝上,其中套设有收纳袋;延伸部由方形的柔性吸水布制成,延伸部连接兜体的底部,延伸部的左右两侧分别设有背带;兜体的背面底部设有收纳袋,收纳袋的底端与延伸部的顶端相连,收纳袋的长度不小于延伸部的宽度,收纳袋的表面安装有粘扣,延伸部的背面顶部设有与粘扣相配合的粘扣垫。本实用新型针对成人设计,尤其适合在照顾小孩时使用,同时满足了清洁和收纳需求。

    一种可装多种口味饮料的杯子

    公开(公告)号:CN206659616U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201621394940.4

    申请日:2016-12-19

    Abstract: 本实用新型公开一种可装多种口味饮料的杯子,包括杯身、杯底、杯盖、分隔装置;所述杯底与杯身螺纹连接;所述杯盖与杯身卡接,且杯盖能够相对于杯身旋转,旋转的同时保持杯盖和杯身之间密封;所述杯身的内壁设置若干竖直的滑槽,所述分隔装置能够沿滑槽插入杯身内;所述分隔装置与杯底、杯盖相配合将杯身内腔分隔成若干独立的密封空腔;杯盖上设置通孔,作为饮口。本实用新型方便携带不同口味的饮品;分隔片可取出,方便清洗;杯底可拆卸,方便清洗;杯底设置橡胶垫片,与分隔装置紧密贴合,密封性好。

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