公开(公告)号：CN104613941B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510046785.0

申请日：2015-01-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海

IPC: G01C11/04

Abstract: 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法，其特征在于：在地面安置一直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像主点在像片内的坐标为(ui0，vi0)，以及主距f，计算求得像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)。像空间坐标系S-xyz绕z轴旋转的角度为κ，其旋转矩阵为Rк；绕x轴旋转的角度为ω，其旋转矩阵为Rω。根据像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)，以及旋转矩阵Rκ、Rω，求得旋转角κ、ω的计算公式。

公开(公告)号：CN106225777A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610518962.5

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  于东海 ,  杨立岩 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/34 ,  G01C11/06

CPC classification number: G01C11/34 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和 ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)-1KTPL，迭代运算至|T(n)-T(n-1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。

公开(公告)号：CN106096240A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610387419.6

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  邱梓轩 ,  刘金成

IPC: G06F19/00 ,  G01B21/10 ,  G01B21/02

CPC classification number: G06F19/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种人工林与天然林林分信息的计测方法。在人工林和天然林中分别利用9棵计数木和角规确定计数木，通过测量计数木胸径和树高等因子获取森林林分密度，蓄积量，平均胸径和平均树高等主要林分调查因子，从而减少了在森林林分因子调查中的工作量，缩短了调查周期，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN105894178A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610172397.1

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  马力 ,  邱梓轩

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/0639 ,  G06Q10/06312

Abstract: 本发明公开了一种人工用材林最佳轮伐期造林经营方法。该发明是在根据人工用材林经营规律(一般为单一树种)及经济价值特征的基础上进行最佳轮伐期预测的，首先假定经营初期第一年投入的种植及管护费为某一特定值，第二年至轮伐期前一年的管护费为另一特定值，轮伐期那一年的管护费及采伐费合计为第三个特定值，之后在已知全部木材销售额的条件下，充分考虑经营过程中定货币基准利率的影响，即可计算得到最大年度收益值，进而得到最佳轮伐期，即轮伐期即为得到最大年度收益那一年，最后计算并得出轮伐期时可得林分蓄积量。本发明更适用于现代营林情况，更易行，方便。

公开(公告)号：CN105893737A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610172414.1

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  李亚藏

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于地学模型的森林蓄积量估测模型的构建方法，针对单位面积森林蓄积量的预估问题，构建一种基于地学模型的森林蓄积量的估测模型，能够纳入较多的变量因子，能够引入与蓄积量呈非线性关系的变量因子用于模型的构建，为森林蓄积量的估测提供了新方法和新思路。

公开(公告)号：CN105865425A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610172412.2

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成

IPC: G01C15/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08

CPC classification number: G01C15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种CCD全站仪立体像对摄影测定巨大型古树名木要素的技术方法。该发明是将全站仪精密测绘技术与CCD近景摄影测量技术完美地结合起来，选定合适位置作为摄影站点，拍摄古树像片，形成立体像对；通过解算像对，测得古树特征点的坐标信息，进而准确恢复建立古树名木的三维立体模型，从三维模型上直接量测古树的树高H、胸径D1.3、枝径d、枝长l、以及任意高度处的树径Di/hi等要素信息。

公开(公告)号：CN105766545A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610172415.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  程文生 ,  冯泽民

IPC: A01G23/00

CPC classification number: Y02A40/243 ,  Y02P60/40 ,  A01G23/00

Abstract: 本发明涉及一种混交生态公益林营造与经营方法，针对混交生态公益林人工造林问题，采用分地块定期间伐和补植技术，依次调整每个地块的林分密度，达到造林过程中每年收获各径阶木材和生态防护效益持续发挥的目的。

公开(公告)号：CN105277176A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510602572.1

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  杨立岩

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪摄影基站摄影测量方法。该发明是将CCD镜头与全站仪刚性组合起来，根据CCD镜头视场角确定全景摄影的摄影次数，根据CCD镜头的最大景深值确定出摄影基站的基线长，利用全站仪准确测出待测目标物至少两个特征点的物方坐标以及每张像片摄影时CCD镜头的外方位元素值，依次旋转相应水平角完成全景摄影和全景测量，接着在另一像对观测点上重复上述操作，完成摄影和测量，并做好记录。

公开(公告)号：CN105243050A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510602533.1

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  闫飞凡 ,  邱梓轩

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种计算林分最大蓄积量的方法，该发明是在林分生长趋近于成熟时，使用3D角规仪器每隔5至10年左右定点观测一次林分参数，当年观测数据包括树高Hij、单木胸径dij、林分密度Nij。通过林分生长模型计算生长量Δdij和ΔHij等数据，再使用已知的数学模型计算出林分蓄积量，最后使用判断条件求算出林分的最大蓄积量。

公开(公告)号：CN105241423A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510602575.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  解明星 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。