公开(公告)号：CN102963544A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210430367.8

申请日：2012-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马广程 ,  夏红伟 ,  王常虹 ,  李莉 ,  任顺清 ,  解伟男 ,  温奇咏 ,  李清华

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种飞行器地面仿真系统重力方向质量特性模拟装置，包括竖梁、横梁、比例杠杆轮单元、配重体、气浮滑轨和重力方向试验单元，水平地面上安装有竖梁，竖梁上安装有横梁，比例杠杆轮单元包括大轮和小轮，横梁穿过大轮和小轮的圆心后将大轮与小轮相对固定，小轮连接重力方向试验单元，大轮连接配重体，用配重体抵消试验单元的重力，模拟重力方向的失重状态；重力方向试验单元和配重体的重力方向均采用气浮滑轨导向，模拟重力方向的无摩擦特性。本装置原理简单、方便实用、便于工程实施，并且可以实现重量方向的全质量特性模拟。

公开(公告)号：CN102829908A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210321537.9

申请日：2012-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  李莉 ,  马广程 ,  王常虹 ,  任顺清 ,  伊国兴 ,  曲耀斌

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开一种三轴气浮台综合干扰力矩的测量方法，方法如下将三轴气浮台调节平衡，在气浮台某位置做一个标记，然后给气浮台一个绕某轴的初始速度，测量该标记旋转一周所用的时间，并记为T1；气浮台继续旋转，记录改标记继续旋转一周所用的时间，并记为T2；根据公式计算得到综合干扰力矩M；让气浮台反向旋转，并重复步骤二～四，得到反向综合干扰力矩。本方法便于实现高精度的测量，并且原理简单、方便实用、容易实现、费用低，该方法也适用于单轴气浮台综合干扰力矩的测量。