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公开(公告)号：CN105454201A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017803.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了面向设施园艺使用的气流辅助式生物农药喷施离心雾化装置，属于农业机械领域。包括直流电机(1)、叶片装置(2)、叶片轴(3)、加速器输入轴(4)、加速器输出轴(5)、U型轴(6)、电机固定装置(7)、第一联轴器(8)、行星齿轮加速器(10)、安全罩(11)、雾化转盘(12)、导流圆筒(13)和进液装置(14)；所述直流电机(1)、叶片轴、叶片装置、第一联轴器、加速器输入轴、行星齿轮加速器依次相连，加速器输出轴、第二联轴器、U型轴与雾化转盘依次连接。本发明使得在不影响生物农药活性的前提下能够实现覆盖范围广、穿透性能好的优点，且避免了温室大棚培育作物的农药残留，减轻了污染。
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公开(公告)号：CN103733815B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410031524.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种采摘效率高、实施简便、对青果、花朵损害程度低的利用高速气流采摘枸杞的方法和枸杞采摘装置。本技术采摘枸杞的方法，是利用高速气流对枸杞吹，使得成熟枸杞果实从果树的枝条上脱落。本技术的枸杞采摘装置，它具有机架，机架上设置有与压缩气体源相通、用于喷出高速气流的喷出管路；在机架上设置有滑杆，在滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动同时又可以相对于滑杆摆动的喷嘴，喷嘴与喷出管路出口相连通。
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公开(公告)号：CN103899231B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410158583.0
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种防雾霾窗户，它能够对通过窗户玻璃缝隙中的空间对流的空气中的PM2.5等污染物实现捕获并加速其沉降，有效抑制室内空气中PM2.5的浓度，经济环保，可以长期使用。该防雾霾窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在两块玻璃上方与窗框之间有密封盒，密封盒的底部开有缺口且与两块玻璃之间的缝隙相通；密封盒内设置有盛水的水槽，水槽内设置有超声雾化器；水槽与密封盒之间的间隙和两块玻璃之间的缝隙形成了超声雾化器工作时产生水雾的下落通道；在朝向室外一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第一通气孔；在朝向室内一侧的窗框或者密封盒或者一块玻璃上开有第二通气孔；第一通气孔与第二通气孔之间相通的通路包括水雾下落通道的一部分。
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公开(公告)号：CN103688770B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN104604831A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510024524.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，包括：喷雾系统；供液系统；用于固定旋翼气流控制系统和喷雾装置的喷杆；用来调节喷杆相对作物靶标的相对位置的喷杆调节装置；为旋翼、高压静电发生器提供动力的蓄电池；支撑供液系统、喷雾系统、喷杆、喷杆调节装置的支撑框架。该装置采用雾滴感应静电喷雾方法提高了雾滴在作物正反面的沉积效果，提高了雾滴在靶标内的穿透性，降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。喷杆可水平放置并可以进行高度调节以适应不同种植高度的低矮作物，还可以垂直放置适应较高作物。该装置雾化后的荷电雾滴粒径较小，穿透力强、沉积效果好、分布均匀，在植物不同位置处的叶片正反面均有较好的雾滴附着。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103688770A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN102687711B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN102687711A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN119498108A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411858712.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种树体自动对中夹持及激振方法，包括：深度相机识别滚轮与树体主干相对位置，当到达预设点位时，驱动机构带动两夹持头靠拢，在夹紧的过程中滚轮沿主干表面滚动，即滚轮与主干发生相对运动，该相对运动带动夹持头在夹持臂上滑动，直至主干轴线与弹性带正中位置对齐，完成对中；进一步夹持，直到每个滚轮与主干表面贴紧且两个夹持头、弹性带与主干表面依次贴紧，完成对中夹持；启动激振装置，完成采收。本发明可以夹持头、弹性带、滚轮，在夹持力作用下使夹持头逐步到达主干中心位置，使夹持头夹持点位更精准，对中夹紧后，主干、弹性带与夹持头三者贴紧，在对林果进行振动采收时既保证了激振能量的有效传递，又避免了对树体的伤害。
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公开(公告)号：CN117788434B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311838818.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06T5/10 , G06V10/54 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种暗光增强驱动的高密目标计数网络建模方法，包括：S1：制作低光/正常光样本对以及高密度目标数据集；S2：建立低光增强学习网络，低光增强学习网络包括低光增强模块，骨干网络以及纹理特征感知模块；S3：利用低光/正常光样本对数据集训练所述低光增强学习网络，获得训练好的低光增强学习网络；S4：建立高密目标回归网络，高密目标回归网络包含低光增强学习网络和纹理特征感知密度回归模块；S5：利用S3中训练好的低光增强学习网络对S4高密目标回归网络的参数进行初始化，采用高密目标数据集对高密目标回归网络进行训练，获得训练好的高密目标回归网络。实现了对不同光照条件下样本鲁棒的高密目标检测，提高了高密目标复杂场景的适用性。
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