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公开(公告)号:CN101281183B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN200810028492.X
申请日:2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田水分传感器,其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、贴于外壳(3)两侧的水层探针(2)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4),该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)及水层探针(2)发出脉冲方波激励信号并接收两组探针的充电电压的峰值信号。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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公开(公告)号:CN101281152B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200810028491.5
申请日:2008-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤水分传感器,其包括外壳(3)、设置于外壳(3)底部的土壤含水率探针(1)、及设于外壳(3)内部的检测电路(4),该检测电路(4)向土壤含水率探针(1)发出脉冲方波激励信号并接收其两端充电电压的峰值信号;检测电路(4)包括处理器(5)、电容(C1)及检波电路,处理器(5)分别通过电容(C1)及检波电路与土壤含水率探针(1)的触发端连接,并通过处理器(5)上的通讯口与外部的通讯装置连接,土壤含水率探针(1)的接地端接地。本发明测量精准、结构简单且成本较低。
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公开(公告)号:CN101223841B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200810026203.2
申请日:2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B19/00 , A01B63/114
Abstract: 本发明公开了一种水田激光平地机,包括动力装置及与其相连接的平地铲,还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统,该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度,并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度,另外,还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统,该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置,并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置。该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
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公开(公告)号:CN102379231A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110243532.4
申请日:2011-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜的水稻精量旱穴直播方法,该方法包括以下步骤:在旋耕平整后的旱地上同时开两条平行的蓄水厢沟,两蓄水厢沟之间形成比蓄水沟高的宽垄台;在垄台上同步开出播种沟和施肥沟,施肥沟位于播种沟一侧;水稻芽种以穴播方式播在播种沟内;肥料施于肥料沟底,施肥后覆土盖平;播种后在垄台覆盖地膜,地膜四周覆土。本发明的播种方法有利于水稻根系的发育,解决了一般直播稻播在泥土表面根系入土浅易倒伏问题;同时省水、省肥、省工,提高了种子发芽率和成苗率,播种后覆膜提高了种子的抗寒能力,解决了现有旱直播方法稻苗根系分布浅,易倒伏,易伤种,肥料利用率低,播种后种子抗寒能力差等缺陷。
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公开(公告)号:CN101642132B
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN200910042200.2
申请日:2009-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01N59/06 , A01N47/38 , A01N47/18 , A01N43/653 , A01N43/36 , A01N37/46 , A01N47/24 , A01N43/38 , A01N59/08 , A01N37/10 , A01P21/00 , A01P1/00 , A01P17/00 , A01P3/00 , A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻直播的抗冷型浸种剂及其制备方法和应用,属于水稻直播技术领域。所述浸种剂含有抗冷剂、生根剂和杀菌剂,所述抗冷剂包含脯氨酸、多效唑和钙盐。所述浸种剂的制备方法是:先将每克生根粉加100~150ml重量百分比浓度50~100%的乙醇溶解,获得溶液I;将其他组分粉碎并混匀,加入水中,获得溶液II;将溶液I加入到溶液II中,不断搅拌直至充分溶解并混匀,制得本发明的抗冷型浸种剂。本发明浸种剂还提供其在水稻机械直播、手工直播、旱直播或水直播中的应用。本发明提高了直播水稻幼苗对低温的抗性,解决了直播技术在水稻早季和低温地区推广的技术难题,提高了直播水稻产量的稳定性。
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公开(公告)号:CN101666649B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200910192447.2
申请日:2009-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非360°探测机器人的定目标导航方法,通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置;根据机器人上的测距传感器的测量数据,分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况;根据不同的障碍物分布信息,机器人选择纯直线或纯转向行走两种方式,即正对目标点直线前进模式和遇到障碍物时绕行障碍物边缘行走模式,实现在障碍物分布未知环境中定目标点无碰撞导航。本发明不要求机器人具有360°障碍探测范围,考虑了机器人的实际尺寸,且对未知环境中障碍物没有任何限制(如其边缘形状等),适用范围广。
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公开(公告)号:CN101278619B
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200810027896.7
申请日:2008-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可拆式弹性转动护种装置的谷物排种器,主要由排种器壳体、排种轮、刷种轮、充种室、充种室控种隔板和导种管组成,其特征是,还包括可拆式弹性转动护种装置,所述的可拆式弹性转动护种装置由弹性护种带、护种带轴、张紧轴、轴承和支架组成,弹性转动护种装置与排种轮配合工作,护种带是具有弹性的橡胶带,呈封闭结构,弹性护种带的一段紧靠在排种轮外表面上,依靠其弹性在刷种轮和导种管之间形成护种区。弹性转动护种带转动的动力来源于排种轮表面的摩擦力,或由排种轮轴通过齿轮或链传动至护种带轴实现转动。
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公开(公告)号:CN102138377A
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN201110035932.6
申请日:2011-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体,该车体包括主架(2)及限深轮(3),还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统,该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草,行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草,视觉与控制系统对作物进行识别,确定植株保护区域和株间除草区域,并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求,减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖,并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
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公开(公告)号:CN101627674A
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200910041629.X
申请日:2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 本发明属于农作物的播种机械,尤其涉及一种同步开沟起垄喷施的播种机械,其包括开沟起垄装置、播种装置、喷施装置及动力装置。开沟起垄装置按照农艺要求同步开设蓄水沟和播种沟,两蓄水沟之间形成垄台,播种沟位于垄台之上;播种装置按照农艺要求将作物种子播在播种沟中;喷施装置按照农艺要求完成农业物料的喷施;动力装置提供动力给开沟起垄装置、播种装置及喷施装置。本发明可在同步开沟起垄播种的同时,将水或液态地膜或农药或液态肥料等农用物料精确地喷洒在指定位置,有利于提高工作效率,减少播种时的用工,进而降低生产成本,减少对环境的污染。
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