公开(公告)号：CN102334945B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN102961085A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210320501.9

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  章晖撰

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L11/33 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。

公开(公告)号：CN102652654A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201210052996.1

申请日：2012-03-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金江南 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/33 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2815 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。

公开(公告)号：CN102342805A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L5/12

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN1994211A

公开(公告)日：2007-07-11

申请号：CN200610106888.2

申请日：2006-08-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  郭宰荣 ,  申观宇 ,  魏薰

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。所述机器人清洁系统包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一和第二清洁单元中的每一个均包含利用真空清扫的鼓风机和集尘器。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时通过所述第一清洁单元的灰尘出口、连接器以及所述第二清洁单元的连接端口将灰尘传送到所述第二清洁单元。

公开(公告)号：CN1923109A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200610100675.9

申请日：2002-09-13

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 马赛厄斯·科切尔 ,  乔尔格·萨默 ,  帕特里克·施利希卡 ,  保罗-格哈德·米歇尔 ,  奥拉夫·费希尔

IPC: A47L5/30 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L11/4069 ,  A47L5/30 ,  A47L5/34 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4052 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地板集尘器(1)，其包括一电动机驱动装置、一储尘容器(14)和一护罩(3)，其特征在于：所述集尘器(1)设计为具有一个可绕一水平轴线(x)旋转的刷子(9)的清扫装置，它配备有两个趋于按一垂直轴线(y)定向的旋转清扫刷(22)，其中，所述清扫刷(22)具有彼此反向的旋转方向，以及它们沿朝向绕所述水平轴线(x)旋转的刷子(9)的方向向所述集尘器的中央输送灰尘。

公开(公告)号：CN108024679A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680051837.6

申请日：2016-08-09

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 佐藤毅 ,  大塚裕司 ,  市川洋光 ,  大下悟 ,  村田博光 ,  田中正俊 ,  町田幸雄

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/1683 ,  A47L9/00 ,  A47L9/1625 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明提供一种电动吸尘装置，具备：自律型吸尘单元，在被吸尘面上自律地移动而捕集尘埃；以及站单元，具有上述自律型吸尘单元的充电电极，上述自律型吸尘单元具备：第一主体壳体，具有第一吸入口；二次电池，蓄积从上述充电电极供给的电力；第一集尘容器，蓄积从上述第一吸入口吸入的尘埃；以及电动鼓风机，由从上述二次电池供给的电力驱动而对上述第一集尘容器作用负压，上述站单元具备第二主体壳体，该第二主体壳体具有第二吸入口，该第二吸入口吸入与上述自律型吸尘单元所捕集的尘埃不同的其他尘埃。

公开(公告)号：CN105848549B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201380081440.8

申请日：2013-12-06

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 雅各布·扬岑 ,  安妮特·霍泽尔 ,  赖纳·库尔曼

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/106 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁设备，其包括至少一个清洁机组(33、51)和污物收集容器(42)，污物收集容器具有容器内部空间(44)、底壁(56)、污物进入开口(48)和污物排出开口(58)，其中，污物颗粒可以借助至少一个清洁机组(33、51)转移到容器内部空间(44)中，并且污物排出开口(58)在底壁(56)上形成。为了提供这种在实现简单的结构的情况下允许将污物颗粒从污物收集容器中简单地移除的地板清洁设备，根据本发明提出的是，地板清洁设备(14)具有布置在污物排出开口(58)上的阀装置(60)，其具有至少一个阀体(62、64)，阀体在关闭位置中至少区段式地构造出底壁(56)并且封闭污物排出开口(58)，并且阀体可以转移到打开位置中，在打开位置中至少部分释放污物排出开口(58)，并且阀装置(60)是能通过空气压力来操作的，用以将至少一个阀体(62、64)从关闭位置转移到打开位置。此外，本发明还涉及一种清洁系统。

公开(公告)号：CN107529930A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079896.X

申请日：2015-11-20

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： R·W·莫林 ,  H·伯申施泰因 ,  D·O·斯韦特 ,  J·R·约纳斯

IPC: A47L11/33

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L9/149 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种移动机器人包含：主体，其经配置以横越表面且从所述表面接收碎屑；及碎屑箱，其位于所述主体内。所述碎屑箱包含：室，其用以容纳由所述移动机器人接收的所述碎屑；排出端口，所述碎屑经由所述排出端口离开所述碎屑箱；及门单元，其位于所述排出端口上方。所述门单元包含活板，所述活板经配置以响应于所述排出端口处的气压而在用以覆盖所述排出端口的关闭位置及用以打开所述室与所述排出端口之间的路径的打开位置之间移动。包含处于所述打开位置中及处于所述关闭位置中的所述活板的所述门单元位于所述移动机器人的外表面内。

公开(公告)号：CN107205602A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580075178.5

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： R.W.莫林 ,  H.伯申斯坦 ,  F.布尔萨尔 ,  C.格雷斯

IPC: A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L7/0004 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种机器人地板清洁系统(10，10’)，具有移动地板清洁机器人(100，100’)和排空站(200，200’)。机器人包括：底盘(102)，底盘具有可操作以将机器人推进经过地板表面的至少一个驱动轮(142a，142b)；清洁箱(122，122’，122”)，清洁箱设置在机器人内，并且布置成在清洁期间接收由机器人摄取的碎屑；以及机器人真空装置(120)，机器人真空装置配置为将碎屑从机器人下侧的开口(109，109’)拉入清洁箱。排空站配置为从机器人的清洁箱排空碎屑，并且包括：壳体(202，202’)，壳体限定用于接收清洁机器人的平台(206，206’)，其中机器人下侧的开口与平台的抽气开口(216)对准；以及排空真空装置(212)，排空真空装置可操作以通过抽气开口将空气抽吸入排空站壳体。