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公开(公告)号：CN117084671B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311356737.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。
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公开(公告)号：CN117159336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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公开(公告)号：CN117159336A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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公开(公告)号：CN117084671A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311356737.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。
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公开(公告)号：CN115844543A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310019039.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京柏惠维康科技股份有限公司 , 北京慧心医谷生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种手术机器人及应用其的微推装置，手术机器人的机械臂的末端装配有注射器装配座，注射器装配座上装配有注射器套管模组；微推装置包括：微推结构、夹持结构、联动结构，微推结构上装配有注射器推杆模组；夹持结构夹持在机械臂的末端，并通过联动结构与微推结构连接；当联动结构沿着夹持结构滑动时带动微推结构滑动，且，注射器推杆模组在微推结构的带动下滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置；当联动结构相对夹持结构固定不动时，微推结构驱动注射器推杆模组滑动，使得医疗介质从注射器推杆模组推送到注射器套管模组，并通过注射器套管模组到达患者的病灶位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115312181A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859838.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本说明书实施例提供了一种脑网络疾病手术预后判断方法、系统及装置，其中，方法包括：将受试者的PET代谢数据投射到同一结构空间，其中，所述受试者具体包括：脑网络疾病患者和健康人群；在所述同一结构空间中，消除受试者间形态差异，进行受试者间同原结构配准；基于所述同一结构空间的受试者间配准坐标，特异性的提取灰质的PET代谢数据，并进行统计分析，获取PET代谢统计数据；保留全脑预定百分比的PET代谢统计数据对应的配准坐标，形成多个簇，依据簇的平均大小和簇的数量，进行脑网络疾病手术预后分析。
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公开(公告)号：CN113750367A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110977276.5
申请日：2021-08-24
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 本公开涉及一种节律性调控器和节律性调控系统，该节律性调控器包括：便携式脉冲发射器、导线以及电极；电极通过导线与便携式脉冲发射器连接，电极用于刺激靶点，靶点为脑关键区；便携式脉冲发射器包括脉冲发射单元和与脉冲发射单元连接的远程程控单元，远程程控单元用于接收远程控制信号，脉冲发射单元用于基于远程控制信号发出具有目标参数的刺激信号。根据本公开实施例的技术方案，能够通过远程程控单元接收远程控制信号，脉冲发射单元基于远程控制信号发出具有目标参数的刺激信号，并经由导线传输至电极，以刺激脑关键区，由此该节律性调控器的使用不受场景限制，从而提高了应用便利性。
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公开(公告)号：CN108174041A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810066324.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 首都医科大学宣武医院
CPC classification number: H04M1/72536 , H04M1/72563 , H04M1/72572 , H04W4/02
Abstract: 本发明涉及一种医疗救治系统及方法。其中，医疗救治系统，其第一用户终端为患者自有的具有通讯功能的终端设备，第一用户终端被配置为接收到患者发出的求助信号后，根据求助信号生成求助申请，并将求助申请发送至急救平台；其急救平台与车载终端构成急救管理系统，急救平台被配置为接收并响应求助申请，并根据求助申请向载有车载终端的急救车发出指挥指令；其车载终端被配置为接收急救平台的指挥指令，并向会诊平台传输患者的各项体征的检测数据；其会诊平台被配置为向救治专家传输检测数据，并且使救治专家与抢救人员进行线上救助交互。本发明的医疗救治系统及方法，能够优化急救流程、提高救治效率、缩短患者的送诊时间。
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公开(公告)号：CN119115918B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411613711.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。
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公开(公告)号：CN118253038A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410354070.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种结合脑电的闭环电刺激方法，属于神经调控技术领域，包括如下步骤：基于EPR信号的统计特征，构建动态脑网络模型；基于动态脑网络模型，锁定听觉加工时相和最佳调控位点，进行锁定Theta相位的Gamma频段闭环交流电刺激调控；本发明选择脑区主要驱动调控节点，通过电刺激施加因果关系，以改变神经活动，并且及时捕捉了大脑状态的变化，实现了实时追踪并闭环调控脑功能网络，解决了当前无法根据脑电信号的变化状态实时闭环式发生刺激信号的问题。
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