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公开(公告)号：CN118304577B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410732683.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请公开了一种适用于手功能康复的镜像任务训练系统，涉及手功能康复技术领域。不仅适用于肩关节功能障碍的患者，而且可以对患侧手的外周神经进行刺激，使患者的大脑中出现正反馈。该系统包括镜盒装置、角度可调镜子、表面肌电阈值判定装置和功能电刺激装置；角度可调镜子可拆卸地连接在镜盒装置上；表面肌电阈值判定装置与功能电刺激装置通信连接；表面肌电阈值判定装置能够得到积分肌电值、平均肌电值、中位频率、平均功率频率和均方根值；利用线性判别模型得到判别值；将判别值与第一阈值进行比较，将均方根值与第二阈值进行比较；若判别值大于等于第一阈值，且均方根值大于第二阈值，则驱动功能性电刺激装置刺激患侧手的目标肌肉进行抓握。
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公开(公告)号：CN117771030B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410200376.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了一种能够进行腕手部姿势控制的气动康复手套，涉及医疗器械技术领域。能够完成“柱状抓握”和“球状抓握”等功能动作，实现腕手功能障碍者在现实生活场景中的日常生活应用。该气动康复手套包括弹性手套、波纹管和腕手固定件；波纹管设置在弹性手套的手背处且与气泵连通；腕手固定件的至少一部分位于弹性手套内；腕手固定件包括前臂部分、手掌部分和拇指部分；前臂部分和手掌部分的背伸夹角为20°~25°，尺偏夹角小于10°，拇指部分的掌侧外展角度为60°~90°；前臂部分通过绑带绑缚在患者的前臂上。本申请用于提升气动康复手套的性能。
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公开(公告)号：CN116994697A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981320.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: G16H20/00 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/378 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提供了一种基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法。基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法包括：通过多通道脑电采集设备，采集多通道脑电信号；对多通道脑电信号进行数据处理，得到脑电特征；基于脑电特征，构建康复训练模型；结合康复训练模型与预设虚拟场景任务，得到任务执行结果，其中，在执行预设虚拟场景任务过程中，虚拟场景会产生对应的场景变化；对任务执行结果进行评估，得到任务评估结果。本发明的基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法提高康复训练适用性的同时，保证了康复训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN116763321A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310086636.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明涉及一种肌电‑脑电信息采集反馈方法及装置。装置包括脑电采集单元、上位机和反馈单元。脑电采集单元被配置为：采集患者训练过程中的同步脑电信号，并且传输至上位机。上位机在接收到脑电信号后通过特征提取和分类判决生成相应的反馈信号并且输送至反馈单元。上位机利用关于运动想象的脑功能信号分析方法对完全性脊髓损伤患者的生理电信号进行分析，从而完成特征提取和分类判决过程，并且得到用于控制反馈单元的反馈信号。本发明是针对完全性脊髓损伤患者的判定装置以及反馈装置。本发明通过脑电采集单元、上位机和反馈单元形成患者体外的信号传递方式，通过电信号传输去代替患者的神经通路传输，使得患者肌肉给出正确的反应，加快患者康复训练速度。
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公开(公告)号：CN116211283A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310044594.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种康复训练中判定代偿的方法，包括：执行预先设置的任务；根据执行的任务，检测获得天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据；根据天轨使用者减重数据、双足底压力反馈数据和表面肌电数据判断使用者的状态。本发明还提出一种康复训练中判定代偿的装置和系统。通过本发明，可以客观评定使用者代偿的程度，将“代偿与否”和“代偿程度”以直观的形式呈现给使用者以及负责使用者康复训练的人员，提示使用者在康复训练时避免使用代偿策略，强化使用者康复主动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117771030A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410200376.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本申请公开了一种能够进行腕手部姿势控制的气动康复手套，涉及医疗器械技术领域。能够完成“柱状抓握”和“球状抓握”等功能动作，实现腕手功能障碍者在现实生活场景中的日常生活应用。该气动康复手套包括弹性手套、波纹管和腕手固定件；波纹管设置在弹性手套的手背处且与气泵连通；腕手固定件的至少一部分位于弹性手套内；腕手固定件包括前臂部分、手掌部分和拇指部分；前臂部分和手掌部分的背伸夹角为20°~25°，尺偏夹角小于10°，拇指部分的掌侧外展角度为60°~90°；前臂部分通过绑带绑缚在患者的前臂上。本申请用于提升气动康复手套的性能。
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公开(公告)号：CN116173406A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310044583.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明公开了一种混合脑机接口的康复训练方法，其特征在于，包括：脑电信号分析单元对采集到的脑电信号进行分析，得到电刺激通道控制信号；足底压力信号分析单元对采集到的足底压力信号进行分析后得到即时电刺激强度，根据即时电刺激强度输出即时电刺激强度调控信号；电刺激器控制单元根据电刺激通道控制信号，确定电刺激器控制单元的第一输出结果，根据即时电刺激强度调控信号，确定电刺激器控制单元的第二输出结果；电刺激器控制单元根据第一输出结果和第二输出结果，确定电刺激器的工作状态。本发明使用脑电信号和足底压力信号共同控制电刺激器的工作状态，可以促进使用者在康复中使用“大脑”尽力控制损伤的脊髓，进而恢复下肢的功能。
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公开(公告)号：CN118304577A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732683.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61N1/36
Abstract: 本申请公开了一种适用于手功能康复的镜像任务训练系统，涉及手功能康复技术领域。不仅适用于肩关节功能障碍的患者，而且可以对患侧手的外周神经进行刺激，使患者的大脑中出现正反馈。该系统包括镜盒装置、角度可调镜子、表面肌电阈值判定装置和功能电刺激装置；角度可调镜子可拆卸地连接在镜盒装置上；表面肌电阈值判定装置与功能电刺激装置通信连接；表面肌电阈值判定装置能够得到积分肌电值、平均肌电值、中位频率、平均功率频率和均方根值；利用线性判别模型得到判别值；将判别值与第一阈值进行比较，将均方根值与第二阈值进行比较；若判别值大于等于第一阈值，且均方根值大于第二阈值，则驱动功能性电刺激装置刺激患侧手的目标肌肉进行抓握。
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公开(公告)号：CN117084671B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311356737.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。
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公开(公告)号：CN117159336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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