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公开(公告)号：CN112172145A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011089238.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 一种可调节打印角度及层高的3D打印头装置，属于3D打印技术领域。该装置包括成形材料的混合和挤出结构、打印头和打印角度层高调节结构以及辅助机构等组成部分。螺杆用步进电机与料筒等安装在料筒模块安装框架上，旋转连接轴安装在料筒模块顶部且与打印机的运动机构相连接，料筒与打印头通过料筒打印头连接板进行连接和固定，打印头调节角度用步进电机安装在该连接板上，连接软管将料筒出料口与打印头入料口连接，打印头控制片通过滑块与步进电机的丝杠连接。本发明的效果和益处是：对产品轮廓曲面进行壳体成形，成形的速度快精度高，打印头的角度和层高能进行调节，成形能力强潜力大。
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公开(公告)号：CN111215578A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911225962.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。绘制铸型的三维CAD模型，对三维CAD模型进行处理后，获得铸型内壁的各层加工曲线，加工工具侧面与铸型内壁曲面相切，该加工曲线为后续成型时挤出口的运动路径；还获得对应的铸型各层区域的体积大小，该区域为后续成型过程中需要进行填充的区域。调节成型装置各轴的运动，使得挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一层已成型壳体粘结，逐步形成铸型内壁壳体。根据铸型各层需进行填充的体积大小，将相应体积数量的颗粒填充到该区域，并将其刮平、粘结、固化，逐步形成铸型。本发明的益处和效果是：铸型内壁通过壳型增材方法实现，需要成型的区域小，铸型的其余部分采用颗粒物填充成型，填充效率高，成型速度快；并且由于采用折线段逼近曲线的方法实现铸型内壁曲面造型，避免了台阶效应，铸型内壁表面精度高。
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公开(公告)号：CN109949716A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910230704.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三屏旋转平移广告展示设备，包括：液晶屏幕、屏幕夹持装置、旋转驱动装置、平移驱动装置、整体机架、控制装置；所述三台液晶屏幕共面并分别与屏幕夹持装置相连，所述旋转驱动装置横向分布三套，其中左右两套安装在所述平移驱动装置上，中间所述旋转驱动装置则直接安装在整体机架上，以提供所述液晶屏幕绕各自中心的旋转自由度；所述平移驱动装置对称分布的两套安装在所述整体机架上，以提供左右两边屏幕的平移自由度；所述控制装置包含控制柜和工控机，通过运动控制卡编程实现对整套设备控制。本发明通过上位机编程实现完成共面的三台55寸液晶屏幕相互配合运动，三屏幕旋转且左右两台屏幕平移的动作，运动同时，屏幕播放视频画面，旋转动作与视频画面协调运作。整套设备具有自动化水平高、结构布局合理、屏幕内容展示效果好、应用广泛的显著优点。
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公开(公告)号：CN108452983A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810498880.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应树木自动涂白装置，该装置由装载小车、自适应喷涂框架、自适应平台、储液桶、水泵组成，自适应平台固定在装载小车上，自适应平台与自适应喷涂框架相连接，储液桶和水泵均安装在所述的装载小车上，水泵分别与储液桶和自适应喷涂框架连接；自适应平台内的传动丝杠将动力传递到自适应喷涂框架，完成对自适应喷涂框架的上下托举运动；自适应喷涂框架内的固定杆和弹簧能够保持和支持整个喷涂框架的变形；自适应喷涂框架内的导向轮对树木的预接触完成框架的变形，从而适应不同粗细的树干。该装置可以满足不同形状树干喷涂作业，且能提高树干涂白效率，确保树干涂白质量，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107891918A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711307104.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明为一种新型的轮-履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107830587A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711233589.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明属于家用电器制造领域，尤其涉及一种集除湿、烘干、换气、保暖为一体的新型家用电器。适用于阴冷潮湿的狭小空间内，如地下室。有除湿、加热、换气三种调节模式。整体外形为扁圆柱体。底部车轮由直流电机驱动，前部有摄像头，通过智能控制实现自动避障功能。四周壁面开有散气孔，经内部处理过的空气从四壁散出。内嵌挡风板，挡风板下方开有通风槽。上壳体上有把手和显示屏，显示屏实时显示进出气口温度和湿度；上方有总进气口；下方有控制盒，控制盒内为各类控制模块。上壳体与下壳体间由合页连接，两者之间有密封圈。内部结构为分层结构，各层分别封闭，最底层为风扇层，上层为除湿及加热层。
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公开(公告)号：CN102717313B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210217618.4
申请日：2012-06-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B24B9/00
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的机械去毛刺装置。其包括电机、磁力缓冲器、转动轴、刀头和机壳；所述电机位于机壳内，磁力缓冲器位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接，电机的输出轴与转动轴固连，转动轴穿过磁力缓冲器，通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴靠近电机的一端设置重心调节件。本发明直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，动力成本降低、设备成本降低、提高资源利用效率；驱动后噪声较小；改用磁力缓冲器作为缓冲，缓冲效果可以时时调节，做到了智能化缓冲，去毛刺效果更好。
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公开(公告)号：CN216923073U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220406205.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 青岛安捷医疗科技有限公司 , 青岛科技大学
Abstract: 一种具有多组合输出的传动装置，包括安装在支架上的动力传递机构、回转输出机构和横向输出机构。所述的动力传递机构包括过渡轴、传动轴、花键轴；所述的花键轴上设有第一滑移齿轮、第二滑移齿轮和第二齿轮，第一滑移齿轮和第二滑移齿轮可沿花键轴的轴线移动。所述的第一滑移齿轮上固定设有第一拨叉，第一拨叉套设于第一叉轴上。所述的第二滑移齿轮上固定设有第二拨叉，第二拨叉套设于第二叉轴上。本实用新型装置的优点在于，通过移动叉轴可以实现齿条的移动输出和第二输出轴的转动输出，也可以同时实现齿条的移动输出和第二输出轴的转动输出。
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公开(公告)号：CN203993527U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420464404.1
申请日：2014-08-16
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B24B41/04
Abstract: 本实用新型属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接；电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴外侧，电磁轴承与限扭矩联轴器之间，设有防尘罩。本实用新型用轴向缓冲线圈和电磁轴承作为缓冲装置，不但可实现双向缓冲，还可仅实施单向缓冲功能，灵活性高，提高了机械去毛刺装置的柔顺性，去毛刺效果好；直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，降低了成本，提高了资源利用效率且驱动后噪声较小。
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公开(公告)号：CN217339194U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220411590.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 青岛安捷医疗科技有限公司 , 青岛科技大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种核磁共振室用转运车，它包括车身机构和移动机构，移动机构安装在车身机构的下端。所述车身机构主要包括车架、载运板和传动机构，车架主要包括上车架和下车架，载运板主要包括上载运板、中间隔板和下载运板，传动机构为多组合输出的齿轮传动系统，通过人力手摇驱动，带动载运板横向移动来转运病人。本实用新型的优点是：整车材料均为无磁性材料，可作为核磁专用转运车；所述车架结构紧凑、零部件少，设有多处榫卯结构，便于快速安装，同时承载能力强；所述齿轮传动系统脱离了电力的束缚，可大幅省力，减轻了护理人员的劳动强度；所述载运板为独特的三板两布结构，为病人提供较高的舒适感，并提供了最大的安全性能。
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