-
公开(公告)号：CN107891918B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711307104.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
-
公开(公告)号：CN107891918A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711307104.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明为一种新型的轮-履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
-
公开(公告)号：CN208731243U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820976025.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种滑橇式直升机地面全向移动装置，包括提升装置、悬挂装置、可伸缩放置平台、驱动装置。提升装置包括液压缸，提升支座，提升连杆，手爪；悬挂装置包括油气缸，摇臂摆，转轴，油气缸由液压缸和活塞杆；可伸缩放置平台设置有伸缩杆，机架，滑块，丝杠及螺母；驱动装置包括伺服电机、减速器、联轴器、轴承、轮轴和麦克纳姆轮。本装置解决了滑撬式直升机地面移动不便，微小调转难以实现的问题，运用基于麦克纳姆轮的全向移动技术，使得本移动装置在空间狭小的条件下能够顺利的完成转向、移动。采用悬挂装置，使得整体稳定性较好，减小惯性冲击的危害，保证运输安全平稳，同时使得整体布局合理，体积较小，安全可靠，操作简单，具有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208576616U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721710520.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型为一种新型的轮-履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
