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公开(公告)号:CN105852149B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201610224334.6
申请日:2016-04-12
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了带定位输送的核桃破壳装置及其使用方法,包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆,核桃破壳模具开有核桃定位孔,核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔,多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃,还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块,在核桃定位孔入口侧定位定量送料滑块的上方设有定位输送机构,定位输送机构内通道的形状与核桃最大横截面的形状相同;本发明通过定位输送机构与定位定量送料滑块的配合,实现核桃未进入核桃定位孔内时,在定位输送机构内通道进行储存,有效保证核定定位孔内的工作。
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公开(公告)号:CN105551135B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201610069708.1
申请日:2016-02-01
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明提出一种钱币分类清点及打包机,能集混杂的钱币分离、不同直径的硬币分离与清点、纸币展平及摆正、纸币的面值分类、硬币收集与包装和纸币整理六大功能于一体,一步到位的完成钱币分离,在减轻了人工工作强度的同时,提高了效率。该钱币分类清点及打包机包括物料口和设置于所述物料口下方的硬纸币分离装置;所述硬纸币分离装置的一端依次设有硬币分类装置、硬币打包过渡装置、包装封口装置;所述硬纸币分离装置的另一端依次设有纸币展平装置、纸币分类装置、纸币整理装置。
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公开(公告)号:CN104841641B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510237524.7
申请日:2015-05-11
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置,依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物品推出装置;可以对杂乱堆积的各种物品进行逐个分离,而且还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类,其基本实现了自动化,大大解放了人力,缩短了物流分拣所用的时间,提高了物品分拣的效率,同时还能极大的推动网上购物的发展。
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公开(公告)号:CN105725224A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610224356.2
申请日:2016-04-12
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了核桃破壳装置及其使用方法,该装置包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆,核桃破壳模具开有核桃定位孔,核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔,多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃,还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块;通过撞击杆对核桃定位孔或者核桃定位槽内的核桃进行撞击,再配合滑块的设置,撞击速度快,取仁完整率高;本发明通过定位定量送料滑块的定周期往复运动实现核桃的快速稳定喂料,充分利用了机器处理核桃的效率,实现了核桃喂料的自动化、可控化,减少了人工成本,提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN104841641A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510237524.7
申请日:2015-05-11
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置,依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物件推出装置;可以对杂乱堆积的各种物品进行逐个分离,而且还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类,其基本实现了自动化,大大解放了人力,缩短了物流分拣所用的时间,提高了物品分拣的效率,同时还能极大的推动网上购物的发展。
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公开(公告)号:CN118220759A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410659440.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 山东黄金金创集团有限公司 , 青岛理工大学
Inventor: 李景波 , 张永亮 , 周刚 , 李国栋 , 陈连军 , 黄正均 , 吕孝强 , 唐世斌 , 杨晓霞 , 姜洲 , 史云娣 , 朱兆文 , 贾玉跃 , 王小兵 , 邢元元 , 路成刚 , 周亚博 , 陈世强 , 石洋 , 戴君龙 , 牟宏伟 , 曲敏 , 高翔宇
Abstract: 本发明公开了一种矿石皮带运输机,涉及皮带运输机技术领域。包括皮带以及多个安装板,还包括纠偏部,所述纠偏部包括共同固定安装在多个安装板上的两个连杆一,两个所述连杆一上均固定安装有两个支架,每个所述支架上均安装有触发结构,防护部,所述防护部包括固定安装在其中一个连杆一上的液压缸。优点在于:能够对皮带进行纠偏,同时对大粒径矿石进行夹紧防止其滑落,利用皮带的偏移进行支撑辊一角度的自动调节,同时通过多组支撑辊一的独立调节设置,实现皮带上发生偏移的位置与皮带上大粒径矿石所处的位置的精准调节,提高皮带上矿石的运输效率与运输过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN117590766A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410077447.2
申请日:2024-01-19
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了通道入口导流栏杆角度调整的控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取预先建立的系统辨识模型,系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到,输入输出数据集中的输入数据包括预设时间段内通道入口处固定长度的导流栏杆的调整角度序列,输入输出数据集中的输出数据包括预设时间段内通道入口的瓶颈处客流指标的变换序列;将系统辨识模型作为被控对象,通过迭代学习控制算法确定疏散过程各时间节点导流栏杆角度调整的控制数据;基于控制数据对导流栏杆进行控制。该实施方式提高了通道入口处导流栏杆设置的合理性,从而提高了行人的通行效率。
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公开(公告)号:CN116411989A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310410433.3
申请日:2023-04-18
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地下空间热害排温及烟气排放系统及方法,排放系统包括:排温主单元、烟气处理单元,于地下空间中形成作业平台面且通过空气流路方式联系排温主单元、烟气处理单元的地下巷道架构,向排温主单元、烟气处理单元提供远程有源通信且对地下巷道架构实施监测分析的总控制单元,接受经过排温主单元处获取的热能的余热能量提取单元,排放系统还包括埋设在地下空间无源控温且与排温主单元耦合作用的电触发式过冷蓄热器;本发明不会占用地表空间,工程成本低,利用传统热交换与相变蓄热耦合作用,余热利用效率高,换热速度快,烟气热能通过相变蓄热材料折流板收集到电触发式过冷蓄热器上,再次高效利用热能,烟气排出效率高。
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公开(公告)号:CN105852151B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201610225509.5
申请日:2016-04-12
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了自动输送定位的核桃破壳装置及其使用方法,包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆,核桃固定机构的上方设有核桃喂料斗,核桃破壳模具开有核桃定位孔,在核桃定位孔的两侧各设有用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块,核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔,多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃;本发明采用了搅拌装置进行送料,结构精巧,效率高且故障率极低。本发明的喂料斗出料孔形状、定位输送机构内的通孔采用核桃定位截面形状,使核桃在一系列的下落过程中均可保证定位的结果稳定不变,核桃姿态精确可控,实现了核桃喂料的自动化、可控化。
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公开(公告)号:CN105707912B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610225507.6
申请日:2016-04-12
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了核桃破壳取仁分离装置及其使用方法,包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆,核桃破壳模具开有核桃定位孔,核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔,多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃,还包括设置于核桃定位孔两侧分别用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块,在核桃定位孔一侧定位定量送料滑块的下方设有收集装置,收集装置与鼓风机连接;本发明采用了搅拌装置进行送料,结构精巧,效率高且故障率极低。喂料斗出料孔形状、定位输送机构内的通孔采用核桃定位截面形状,实现了核桃喂料的自动化、可控化。
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