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公开(公告)号：CN105069824B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510489477.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。
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公开(公告)号：CN106325244A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610680841.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865
Abstract: 本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统，包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心，井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息，地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取，工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握，并对井下放矿过程进行监控，实现放矿管理的信息化与智能化，确保了矿井开采作业顺利的进行，实现生产、调度与安全的联动，系统稳定可靠，功能齐全。
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公开(公告)号：CN105069824A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489477.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。
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公开(公告)号：CN104966317A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510306598.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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公开(公告)号：CN104732065A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510078010.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算算法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N-J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104677273A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN116321193B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN110047141B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910153810.3
申请日：2019-03-02
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；依上两个步骤的原理，完成台阶坡底线的更新；更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。
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公开(公告)号：CN115984027B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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