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公开(公告)号：CN110174085A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910346356.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山长形堆场取料元素品位的获取方法、装置及存储介质。该方法中料耙从矿山长形堆场的长度方向推进取料，所述矿石长形堆场由M个分层和K个分段构成，包括以下步骤：S1、根据取料工作面的实时位置和料耙取料角度，获取取料工作面包含的堆场分段；S2、计算矿山长形堆场中取料工作面上包括的各分段中各分层的面积；S3、结合所述取料工作面包括的各分段中各分层的面积及对应的元素的品位计算矿山长形堆场取料实时元素品位。该方法包括实现了在矿山长形堆场三维品位模型的基础上，精细化计算取料实时品位。本发明还包括采用该方法的装置及相应的存储介质。
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公开(公告)号：CN105139434B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510489356.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了种露天矿山道路网自动构建方法及系统,所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据;根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan,以及路网的精度Tol,构建M*N的网格;初始化个像素为M*N的二值图像,根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数,将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1;通过Hilditch细化算法,提取所述赋值后的二值图像的骨架,得到露天矿山的栅格道路网;通过栅格图像矢量化方法,将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
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公开(公告)号：CN104966317B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510306598.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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公开(公告)号：CN104732065B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510078010.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。
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公开(公告)号：CN105139434A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510489356.0
申请日：2015-08-11
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据；根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan，以及路网的精度Tol，构建M*N的网格；初始化一个像素为M*N的二值图像，根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数，将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1；通过Hilditch细化算法，提取所述赋值后的二值图像的骨架，得到露天矿山的栅格道路网；通过栅格图像矢量化方法，将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104835074A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510072856.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本产品是基于露天矿开发的多矿种精细化配矿软件系统。本发明提出的露天矿生产配矿方法，包括步骤：一、爆堆数据的采集，二、对爆区初始化约束信息，三、按爆区的信息进行网格划分，得到每个网格的矿量及品位，从而知道爆区的可开采量及品位分布情况。四、按照需求设置出矿量和出矿品位限制，设立约束条件，五、求得开采的方案、输出结果。在采区现状的基础上，本方法对爆堆区域细分估值，严格控制出矿量与出矿品位，采用线性规划数学模型，得到合理可行的配矿计划方案。通过指定推进方向和采掘宽度，得到爆堆区域切实可行的方案，保证生产工具可依据地形限制作业。采用微分的方式对爆堆估值，使估值结果尽可能与实际相同，得到比较准确的结果。
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公开(公告)号：CN110348035B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910293768.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤：获取被检测元素的第一质量目标；根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数；基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据；判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标；若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标，则不作处理；若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标，根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快，计算精确，纠偏及时，质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN116321193A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115984027A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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公开(公告)号：CN115294772A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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