公开(公告)号：CN116331246A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310343554.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴霞 ,  赵祥模 ,  龚思远 ,  孙艺菡 ,  闵海根 ,  徐志刚 ,  王文静 ,  李泽 ,  郑国辉 ,  李家栋 ,  卢佳玮 ,  刘睿 ,  许哲睿 ,  李笑雨 ,  程昆

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法，属于车辆碰撞预警领域，通过将驾驶人反应时间这一具有鲜明驾驶人个性化的因素作为独立变量进行实时计算并纳入预警系统的预测中，从而降低车辆实际驾驶风险，提高驾驶人对驾驶信息的可接受度。通过将驾驶信息与驾驶人实时反应时间相结合，研发个性化车辆前向碰撞预警方法及系统，可以大大提升驾驶人对预警信息的可接受程度、提高实际驾驶安全性、缓解增加道路交通压力。

公开(公告)号：CN115880884A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211165614.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  李泽 ,  吴霞 ,  龚思远 ,  闵海根 ,  孙艺菡 ,  孙康 ,  郑国辉 ,  王文静 ,  张聪丽 ,  李成铭 ,  纵佳美

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。

公开(公告)号：CN210554771U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920784716.3

申请日：2019-05-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  闵海根 ,  汪贵平 ,  徐志刚 ,  杨一鸣 ,  孙朋朋 ,  任大凯 ,  曾峰 ,  龚思远 ,  王润民 ,  田彬 ,  程超轶 ,  刘佳琳 ,  方煜坤

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆队列控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、数据发送模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述供电模块为计算模块、数据接收模块和数据发送模块提供3.3V直流电；所述数据接收模块分别用于接收前车数据、本车数据和远程遥控器控制数据；所述数据发送模块，用于向后车发送本车数据；所述CAN模块包括采用并联方式连接的两个CAN接口。本实用新型的控制器，可以充分利用单台自动驾驶车辆传感器采集的信息，结合自身车辆的状态信息实现。