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公开(公告)号：CN107392899A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710597205.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种钢球磨斑图像的磨痕水平角的自动检测方法，首先将采集到的钢球的磨斑图像进行灰度化处理；将得到的灰度磨斑图像f进行旋转，得到旋转磨斑图像fθ；在得到的旋转磨斑图像中选取基准区域和2s个对比区域，并计算第k个对比区域和其相邻八个方向区域块与基准区域之间的灰度差，并取最小值作为基准区域与第k个对比区域之间的差异度，以此类推计算所有对比区域和基准区域的差异度，并将所有差异度之和作为方向角θ的磨痕差异度，最后通过磨痕差异度计算磨痕水平角；本发明的检测方法以区域块为处理对象，并以中心区域为基准区域，处理的结果思路不一致，速度更快，结果也更为精确。
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公开(公告)号：CN104695352A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510122245.6
申请日：2015-03-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H05B37/02
Abstract: 本发明属于交通自动化领域，尤其涉及一种雾天环境下高速公路上车辆诱导系统，包括能见度检测仪、等间距安装在道路一侧护栏立柱或桥梁横栏上的动态节点探测器、区域控制器、监控中心、节点控制器、动态节点探测器以及双色诱导灯；本发明把先进的监控、诱导和计算机技术有机的结合在一起,建立起雾区通行保障的智能信息管理平台,对进入雾区的车辆进行智能诱导，通过动态节点探测器控制双色诱导灯颜色转换，成前后车辆的需要保持的安全行车距离，对车辆行进实行智能诱导。当一辆车在雾天行驶过装置时，其身后范围内数个装置将会变色，使后方车辆及时获取前车的行驶信息，本发明简易的机械结构使得安装、维修与拆卸都及其方便。
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公开(公告)号：CN104442566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410641667.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/006 , B60R2300/105 , B60R2300/8006
Abstract: 本发明公开了一种车内乘员危险状态报警装置及报警方法。该装置包括微处理器，用于获取乘员肢体是否伸出车窗的多个左侧红外线传感器和多个右侧红外线传感器，用于采集乘员肢体图像和障碍物图像的左摄像头和右摄像头，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的信号灯；通过安装在车窗外部上边缘的红外线传感器获取乘员是否有肢体伸出窗外的情况，在有乘员肢体伸出窗外的情况下，安装在车辆后视镜上的摄像头获取车辆后方的图像，微处理器通过图像处理技术对图像进行处理，识别出此时乘员伸出车窗部分肢体与障碍物之间的间隙，并对乘员状态安全性评估，评估结果分为危险、较危险和安全三种，通过不同颜色的信号灯将评估结果向驾驶员提示。
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公开(公告)号：CN104157157A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410394979.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于山区行车安全辅助技术领域，特别涉及一种山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置。该山区连续弯道下坡双向车道路段行车安全提示装置，其特征在于，包括中央处理器，每个弯道内侧车道的路面下设置有两个用于检测是否有车辆通过的车辆检测仪，两个车辆检测仪分别位于对应弯道的两端；在所述每个弯道内侧路肩上固定有两个用于显示前方对向车道车辆信息的LED显示器，所述两个LED显示器分别位于对应弯道内侧的两端；每个LED显示器朝向对应弯道内侧车道的来车方向；每个车辆检测仪与中央处理器形成无线通信连接，每个LED显示器的控制端电连接中央处理器。本发明具有投资少、精度高、施工简单、自动化、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115662166B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211137920.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长安大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和/或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111429428B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010203325.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于外形特征的异常磨斑图像的检测方法，在磨痕区域分割和方向角检测的基础上，用行向和列向长度表征磨痕区域的行向和列向外形特征；在区间滤波的基础上，分别计算行长和列长的梯度变化值；采用自适应阈值对梯度变化值进行二值化，并基于梯度的单调性判定磨斑图像是否是异常；本发明基于外形特征对磨斑图像的异常状态，更具有普适性，避免主观判定的误差，精度也更高，为试验数据的可用性提供理论依据。
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公开(公告)号：CN111412864B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010121050.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于磨痕灰度相似性的磨痕角自动检测方法，建立像素及其邻域像素在不同倾斜角方向的灰度差；在此基础上，计算不同倾斜角下的行灰度变化；基于磨痕方向像素的灰度具有相似性，由行灰度变化达到最小值的倾斜角可得到该行的接近角；最后，统计不同接近角的出现频率，出现频率最大的多个接近角计算得到磨痕角。本发明将磨痕的灰度特性转化为像素的邻域灰度差，克服了旋转插值处理中产生的误差和额外的耗时；提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN107392899B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710597205.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种钢球磨斑图像的磨痕水平角的自动检测方法，首先将采集到的钢球的磨斑图像进行灰度化处理；将得到的灰度磨斑图像f进行旋转，得到旋转磨斑图像fθ；在得到的旋转磨斑图像中选取基准区域和2s个对比区域，并计算第k个对比区域和其相邻八个方向区域块与基准区域之间的灰度差，并取最小值作为基准区域与第k个对比区域之间的差异度，以此类推计算所有对比区域和基准区域的差异度，并将所有差异度之和作为方向角θ的磨痕差异度，最后通过磨痕差异度计算磨痕水平角；本发明的检测方法以区域块为处理对象，并以中心区域为基准区域，处理的结果思路不一致，速度更快，结果也更为精确。
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公开(公告)号：CN111412864A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010121050.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于磨痕灰度相似性的磨痕角自动检测方法，建立像素及其邻域像素在不同倾斜角方向的灰度差；在此基础上，计算不同倾斜角下的行灰度变化；基于磨痕方向像素的灰度具有相似性，由行灰度变化达到最小值的倾斜角可得到该行的接近角；最后，统计不同接近角的出现频率，出现频率最大的多个接近角计算得到磨痕角。本发明将磨痕的灰度特性转化为像素的邻域灰度差，克服了旋转插值处理中产生的误差和额外的耗时；提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN109911205A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910202783.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 长安大学 , 福建省高速技术咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。
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