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公开(公告)号:CN118447682A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410532058.4
申请日:2024-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路智能感知技术领域,公开了一种具有自供能和信息无线传输功能的埋入式道路交通感知装置,包括压电感知装置和多个压电能量收集装置;压电感知装置用于感知车辆经过路面时所产生的压电信号;压电能量收集装置用于收集车辆经过路面时振动所产生的能量;多个所述压电能量收集装置相互并联,将压电感知装置产生的压电信号以及压电能量收集装置收集的能量传入压电感知装置内,进行能量提供;压电感知装置包括压电模块和电路模块,电路模块内的单片机控制模块、温湿度传感器和速度传感器通过无线模块将采集到的数据发送给数据中心,数据中心通过无线模块发送控制指令,实现对机电设备进行控制,同时能够节约道路机电设备对能源的消耗。
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公开(公告)号:CN118358661A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410556614.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种双层巴士车用全自动移动座椅平台及其控制方法,本发明设置了全自动移动座椅,通过控制器控制移动座椅沿轨道在其设定位置和电梯井之间行驶移动,从而乘客乘坐电梯到的二层后,能在电梯井处坐到移动座椅上,由移动座椅将乘客带到设定位置,不需要乘客自己走楼梯,也不需要乘客在二层走到设定位置的移动座椅处,因而乘客在登陆巴士之后可以完成全自动的舒适乘坐,能够保证巴士在行驶过程乘客的乘坐安全,同时也变相的提高了巴士的通行效率,由于二层乘客不需要站立,所以有效的降低了双层巴士的高度,降低了其重心,减少在行驶过程中巴士的左右颠簸,提高乘客的乘坐体验。在拆除传统斜梯之后,一层的利用率可以大幅度提高。
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公开(公告)号:CN116879189A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310897667.5
申请日:2023-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种测定再生多孔沥青混合料新旧料混融状态的试验方法,采用长余辉材料作为新矿料,与新沥青和RAP按照设定比例拌制再生多孔沥青混合料作为试验组;将RAP进行抽提回收,得到旧沥青和旧矿料,再按照设定比例将新沥青与旧沥青混合后,掺入旧矿料和新矿料拌制再生多孔沥青混合料作为对照组;分别将试验组和对照组的混合料成型马歇尔试件,并将试件进行水平切割获得试验组和对照组的试件水平截面;用光源照射试验组和对照组的水平截面,在黑暗环境拍摄试验组和对照组的试件水平截面发光照片;对比试验组和对照组,计算再生多孔沥青混合料中新旧料的混融状态。本发明能够准确地测定再生多孔沥青混合料中新旧料的混融状态。
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公开(公告)号:CN115214658A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210884927.0
申请日:2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域,具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知,根据车道线传感器获取自车当前横向位置,并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置,从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时,以安全数据库为数据依据,由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置,从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
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公开(公告)号:CN115214657A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210883113.5
申请日:2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域,具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时,本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施,从而符合驾驶员的心理诉求,减少驾驶员的心理负担,给驾驶员留有更多的反应时间,使自动驾驶更智能化。
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公开(公告)号:CN112874463A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110226420.1
申请日:2021-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/015 , G08B21/02 , E05F15/73 , B60Q5/00 , B60Q1/46
Abstract: 本发明提供一种儿童被困高温车内的保护与报警系统及方法,通过在车内安装车内检测模块、状态电控单元、车身控制模块、判断电控单元、人像识别模块,人像识别模块主要是识别车内是否存在儿童,车内检测模块有效的对车内实时温度数据与氧气浓度数据进行检测,判断电控单元有效的将接收到实时温度数据和氧气浓度数据与温度和氧气浓度临界值进行比较,并根据状态电控单元输入的结果来判断车内状态,并将结果传输至车身控制模块,车身控制模块接收到信息后控制车身有效对困在车内的儿童实行救援措施。
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公开(公告)号:CN110386144B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910530742.8
申请日:2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出一种对驾驶人制动意图进行辨识的GHMM/GGAP‑RBF混合模型及辨识方法,将GHMM与广义生长剪枝径向基函数(GGAP‑RBF)神经网络模型结合,构造基于GHMMGGAP‑RBF混合模型的驾驶人制动意图识别模型,可以克服GHMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题,不再以状态累计概率最大作为制动意图的判别依据,增加小概率事件发生的可能;同时弥补神经网络在获取时序信息方面的不足,提高驾驶人制动意图识别的准确率。
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公开(公告)号:CN111251843A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010060224.7
申请日:2020-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种移动座椅与滑梯式安全门配合的客车逃生装置,包括安全门体、座椅轨道系统、气动驱动装置和座椅;安全门体底部通过支撑结构转动连接在客车车体上,安全门体能绕支撑结构旋转并向车外打开;座椅底部设置有椅腿,椅腿底部设置有移动滚轮;座椅轨道系统包括设置在客车底板上的轨道滑槽和气动伸缩杆,轨道滑槽的长度方向与客车长度方向一致;气动伸缩杆的一端通过固定底座固定在客车底板上,气动伸缩杆的输出端与移动滚轮固定连接,移动滚轮滑动设置在轨道滑槽中;气动驱动装置包括气泵,气泵用于驱动气动伸缩杆动作。本发明可以将座椅进行前后移动,提供足够大的空间,方便乘客走动逃生。
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公开(公告)号:CN110696599A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911102288.2
申请日:2019-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种中间铰接对称下拉式客车逃生天窗装置,采用对称式结构,对称设置两个天梯,乘客可从两个天梯同时逃生,大大加快了逃生速度。采用中间铰接的结构,两个天梯的下降由一根液压杆控制,降低操作难度。且液压杆对天梯的旋转下落有一定的阻尼作用,避免了天梯突然下落伤人。当天梯完全打开,液压杆支撑在两上天梯之间,形成稳定的等腰三角形结构,阻止其进一步相对旋转,不仅保证天梯与竖直方向有一定的夹角,利于乘客向上攀爬逃生,而且倾斜的天梯底部不需要固定于车底,可适当缩短天梯长度,减去最下面几乎用不到的0.5米长度,避免材料的浪费。
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公开(公告)号:CN108144222A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711408307.5
申请日:2017-12-22
Applicant: 长安大学
IPC: A62C3/07 , A62C31/05 , A62C37/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车发动机舱内的灭火系统及方法。该灭火系统由两套灭火装置组成。第一套灭火装置为自动灭火装置,它能够通过温度传感器、烟雾传感器自动监测发动机舱内的温度、烟雾以及发生火灾的大致位置,传感器将监测信息传递给ECU,再由ECU进行计算判断,控制灭火器的开关、喷头的角度调整装置进行精准灭;第二套灭火装置为机械灭火装置,它的触发机制是:当发动机舱由于碰撞产生变形,变形量达到一定程度将会开启液压开关,启动第二套灭火装置,进行强制灭火,它的作用是防止由于交通事故而导致第一套灭火器失效。
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