公开(公告)号：CN206533770U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720198153.0

申请日：2017-03-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  王杨煦 ,  苟颖 ,  师毓 ,  刘乐

IPC: A01G3/04

Abstract: 一种具有缓冲装置的绿篱机刀具，包括绿篱机刀架，绿篱机刀架包括底座以及设置在底座上的连接体，连接体的两侧壁上开设有若干用于安装缓冲弹簧的圆形缓冲弹簧安装孔，所述缓冲弹簧安装孔内部还安装有压力传感器，压力传感器连接有单片机，单片机连接有报警装置；连接体顶面设置有用于与绿篱机刀具臂相铰接的刀具臂连接装置。本实用新型通过设置压力传感器、单片机以及报警装置，若压力传感器感应压力小于所设定压力，所述绿篱机会正常工作；若感应压力大于所设定压力，所述绿篱机会自动报警，可以提高绿篱机的安全性能并延长绿篱机使用寿命。

公开(公告)号：CN207476228U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721618708.9

申请日：2017-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  刘乐 ,  师毓 ,  苟颖 ,  李广才

IPC: A01D34/63 ,  A01D34/78 ,  A01D34/82 ,  A01G3/08

Abstract: 一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，从动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上；主动轮以护栏内侧凸起部分为轨道；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴连接；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机和下刀具相连。该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利