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公开(公告)号：CN114355207B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111610166.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3828 , G01R31/3842 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及一种动力电池的SOC计算方法、装置和电动汽车，该方法包括以下步骤：S01：判断BMS休眠后的静止时间是否大于阈值T1，若是，初始真实SOC等于OCV查表SOC值；若否，初始真实SOC等于存储真实SOC值；S02：进行基于初始真实SOC的持续安时积分计算；S03：持续判断动力电池是否为充电状态，若是，则判断是否满足充电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC充电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02；若否，则判断是否满足放电过程修正条件，若是，则更新初始真实SOC为SOC放电过程绝对修正值，且清除安时积分值，重新执行S02。本发明能正确估算SOC，使显示的SOC无限接近真实SOC，且在SOC修正过程中，可防止跳变。
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公开(公告)号：CN115122947A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210753577.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879174A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111271719.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车，其包括如下步骤：S1，车辆上电并进入行驶模式，采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度，计算动力电池系统的荷电状态SOC；S2，根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩，依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值；S3，通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值；S4，第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值，将实时电流限制值传输给整车控制器，进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求，解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN113415277A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110849500.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统，通过计算三种输出扭矩，在定速巡航状态下加速时，巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系，根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩，可以兼顾驾驶员加速需求，有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩，并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换，解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下，加速踏板感不一致，不利于保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN115122947B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210753577.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
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公开(公告)号：CN113759258A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111007003.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/36 , B60L58/12 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。
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公开(公告)号：CN111055724A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911399744.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质，包括能量管理模块和与能量管理模块连接的输入模块；当电池SOC值大于等于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值和保护单元计算出的安全扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值；当电池SOC值小于预设阈值时，所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值、保护单元计算出的安全扭矩限值和最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元计算出的最大扭矩限值，输出最终的驱动扭矩值。本发明能够确保用户在剩余SOC内安全到达充电站。
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