公开(公告)号：CN115273516A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210764681.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚贵东 ,  邹宇 ,  袁松 ,  向滔

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G07B15/02 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30

Abstract: 本申请涉及一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：接收用户的预约停车请求；根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。本申请实施例的停车管理方法，基于C2X技术，以实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化AVP的交互功能。

公开(公告)号：CN111731273A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010572023.5

申请日：2020-06-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 孙文华 ,  何博 ,  熊星 ,  向滔

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车限位桩工况识别方法，包括：步骤1.实时检测当前车辆是否处于运动状态，若是，则继续泊车，若否，则进行限位工况识别判断；步骤2.判断当前车辆的挡位是否为R挡，若否，则继续泊车，若是，则进入步骤3；步骤3.判断当前车辆所在路面的坡度是否≤p0；若否，则继续泊车，若是，则进入步骤4；步骤4.判断DTH是否≤x0，若否，则泊车结束，若是，则进入步骤5；步骤5.判断当前车身角度与目标车位角度之间的差值的绝对值是否≤h0，若否，返回步骤1，若是，则进入延时t0确认；步骤6.若在t0时间内车辆不满足以上任意条件均继续泊车，若延时完成且以上条件均满足，则表示限位桩工况验证满足，泊车完成。本发明能够有效探测识别限位桩工况。