-
公开(公告)号：CN108275146A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710008072.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车车速分段控制系统及方法，包括：障碍物探测单元，用于探测所覆盖范围内的障碍物信息；自动泊车控制器，根据障碍物信息规划泊车路径，将泊车路径划分为n段，从泊车起点到泊车终点依次为S1，S2，…，Sn，并给每段路径匹配一个目标车速，且 i为自然数，且2≤i≤n，其中，为Si段的目标车速， 为Si-1段的目标车速， 为Sn段的目标车速，当车辆行进到每段路径的起点位置时，自动泊车控制器发出该段路径所对应的目标车速；电子稳定程序控制单元，基于目标车速控制车速，并刚好在车辆行进到每段路径的终点位置时，所述车辆的实际车速等于该段路径所对应的目标车速。本发明能够实现可靠精确地全自动泊车，并实现了车辆舒适制动。
-
公开(公告)号：CN115424239A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210999200.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测及拟合方法、系统、车辆及存储介质，将车道线信息获取任务中几何变换与多项式拟合的部分也通过轻量级的深度学习网络来完成，实现端到端的车道线信息获取。在实现拟合的过程中加入了图像特征的考量，通过大量数据的训练提升了信息获取的稳定性。本发明有效降低地形变化与车身姿态等因素对最终输出结果的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758085A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110120139.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，应用于坡道场景，对由小变大的变坡道场景进行识别，通过发动机根据目标车速增加扭矩进行动态控速。通过本发明的变坡道自动泊车速度控制方法、系统、车辆及存储介质，能够弥补车辆在坡道上对于坡道从小变大导致车速下降或车辆停止的不足，通过自身车辆信息的状态识别，对该种变坡道场景进行识别，并及时增加动力，保证了车速的稳定性，提高了自动泊车过程中的舒适性体验。
-
公开(公告)号：CN109532819B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811545351.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆平路起停加速度控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：确定车辆在平路起停的目标加速度值；以及响应于所述目标加速度值调节发动机输出的力和制动系统输出的力，控制车辆起停的加速度接近于所述目标加速度值。本发明既保证了驾乘的舒适感，又具有良好的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN106985815B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710150099.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种遥控泊车系统及方法，包括：遥控器，用于发送车辆泊入或泊出停车位请求；障碍物探测单元，用于获取车辆四周的障碍物信息；摄像单元，用于获取停车位信息；泊车控制器，用于在接收到遥控器所发出的车辆泊入或泊出停车位请求后，根据障碍物探测单元所获取的障碍物信息计算出障碍物与车辆之间的相对位置关系，并结合车辆的最小转弯半径、车位信息、车辆尺寸计算出车辆是否能通过转向避开该障碍物，若能，则规划出行驶路径，并发出控制指令；若不能，则退出系统，并给出提示信息；泊车执行单元，基于控制指令根据所规划出的行驶路径控制车辆泊入或泊出停车位。本发明实现了遥控自动泊车，并能够通过控制车辆转向避让障碍物。
-
公开(公告)号：CN109532819A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811545351.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆平路起停加速度控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：确定车辆在平路起停的目标加速度值；以及响应于所述目标加速度值调节发动机输出的力和制动系统输出的力，控制车辆起停的加速度接近于所述目标加速度值。本发明既保证了驾乘的舒适感，又具有良好的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN205349591U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620074947.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 何潇
IPC: F02N11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种手动挡汽车起动电机的控制系统，包括点火开关、起动继电器和蓄电池，所述点火开关的输入端、起动继电器的开关一端与蓄电池电连接，起动继电器的开关另一端与起动电机电连接，起动继电器的线圈一端与点火开关的一个输出端电连接；该控制系统还包括发动机控制器、离合器开关和空挡开关，所述空挡开关与离合器开关并联，离合器开关的一端接地，离合器开关的另一端与发动机控制器的一个输入端电连接，发动机控制器的另一个输入端与点火开关的另一个输出端电连接，发动机控制器的输出端与起动继电器的线圈另一端电连接。该控制系统能保护起动电机，延长其使用寿命，并避免引发安全事故。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.04 seconds)
