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公开(公告)号：CN116448103A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257915.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于UWB测距辅助的行人足绑式惯性导航系统误差修正方法。本发明包括以下步骤：S1：根据惯性测量单元输出数据，利用捷联惯导算法解算得到行人导航信息，并根据UWB模块测量双足间实时距离，通过IMU数据划分步态区间，并利用时间因子修正错误区间；S2：利用自适应随机森林算法对行人运动模式进行识别，在静止区间内利用零速修正算法修正导航系统误差；S3：针对平地行走、跑步模式进行足间距约束与抬脚高度约束，而针对上下楼运动模式进行楼梯高度约束，最终抑制惯导系统的误差漂移。本发明能够解决足绑式行人惯性导航系统中航向漂移的问题，减小行人导航定位的累积误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112507115B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011418248.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种弹幕文本中情感词的分类方法及装置，包括以下步骤：对Python爬取到的弹幕数据进行预处理，判断待分类弹幕数据中是否包含情感词，若不包含则直接利用GRU分类器进行分类得到分类结果；若包含情感词，则构造弹幕文本领域的多维弹幕情感词典，并在所述多维弹幕情感词典基础上，构造文本情感计算分类器；采用模型融合的集成学习策略构造弹幕情感分类模型；将测试集数据输入到弹幕情感分类模型中，得到弹幕的情感分类结果。本发明扩展了情感词典，利用GRU、朴素贝叶斯和七维情感计算分类方法作为基分类器，根据各个基分类器得到的结果进行投票融合输出最终情感分类结果，解决弹幕短文本情感词分类问题。
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公开(公告)号：CN114353825A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111480088.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法，包括以下步骤：初始阶段，在空间中任意旋转磁力计，采集一段时间的数据；根据采集的磁力计数据进行椭球拟合；根据磁力计误差模型与拟合结果得到误差参数矩阵，完成磁力计初始校准；在行进过程中使用无迹卡尔曼滤波实时估计误差，对磁力计进行校准；利用校准后的磁力计输出进行航向估计，并对陀螺仪解算的航向进行修正。实验结果表明，本发明的磁力计校准方法，与磁力计未校准和仅进行初始校准磁力计的行人导航算法相比，闭环误差分别下降了6.17％和2.8％，有效地校准了磁力计，并抑制了行人导航中的航向角发散，提升了导航精度。
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公开(公告)号：CN113933538A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111101497.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开一种压阻式高g值加速度计,包括上层敏感结构，上层敏感结构包括加速度计框架、质量块及质量块外围支撑框架；在质量块外围支撑框架内设置四个质量块，在四个质量块之间形成正交于中心轴的十字间隙；每两个相邻的质量块之间的间隙上设置连接两质量块的敏感梁，每个敏感梁上设置有构成惠斯通电桥的电路压敏电阻，所述敏感梁的厚度远小于质量块的厚度。本发明的有益效果是：由于相邻的两个质量块之间的间隙，使质量系统的整体质心的上移，从而抑制横向效应。压敏电阻位于敏感梁上，由于整个结构的应力主要集中于敏感梁，有利于提高结构灵敏度。本发明对于解决高g值加速度计存在的灵敏度低的问题、减小横向效应具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111651683A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010488396.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调的无标度网络生成方法，包括以下步骤：设置网络拓扑结构参数；生成符合幂率分布的度序列；将度序列分为社区内的度和社区间的度；生成社区，分配节点；生成社区内连边；生成社区间连边；更新字段，导出网络数据。本发明属于复杂网络技术领域，能够为复杂网络相关研究提供快速、灵活的网络数据生成模型，为相关算法研究提供丰富的基础数据，能够快速开发实现，解决了现有无标度网络生成方案不能同时调节聚集系数和模块度参数并带社区结构的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109543840A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811329913.2
申请日：2018-11-09
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多维分类强化学习的动态推荐系统设计方法，属于强化学习以及推荐技术领域。包括：步骤1服务器根据所推荐物品的固有属性对所有物品进行分类，并对所有物品执行热度统计，更新热度代表物品；步骤2用户向服务器发送请求，请求服务器推荐物品；步骤3计算用户活跃度与网络权重并存储；步骤4服务器根据用户活跃度判断是否跳至步骤5；步骤5服务器依据Actor神经网络和现有的用户状态向量，对用户进行物品推荐；步骤6若用户对服务器推荐物品进行反馈则对用户状态进行更新，回到步骤3；否则无动作。本发明更加客观地反映用户物品间的联系与用户兴趣的变化；通过用户活跃度和用户登记的静态信息增强了推荐的精准度。
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公开(公告)号：CN108549692A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810331615.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种Spark框架下的稀疏多元逻辑回归模型对文本情感分类的方法，包括：将训练样本数据集存储于HDFS中；Spark平台从HDFS中读取数据生成RDD；Spark平台将数据的预处理任务分为多个任务组，对每个任务组中存储有读取数据的RDD进行预处理，将预处理的结果存入HDFS中；训练稀疏多元逻辑回归模型，经过求解得到稀疏多元逻辑回归分类器；将所述稀疏多元逻辑回归分类器输出到HDFS中；从HDFS中读取经过预处理的待预测文本的数据和训练得到的稀疏多元逻辑回归分类器；获取所述待预测文本的情感分类。本发明在Spark计算框架下使用ADMM并行方法求解优化问题，使得模型训练更加快速，更适合大数据场景下的文本情感分类；有效提升了分类的效率与精度。
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公开(公告)号：CN114578828B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210292480.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种基于空间约束A星算法的移动机器人路径规划方法：该方法首先构建出机器人工作环境的栅格地图，并在此基础上标记出可通行栅格和不可通行栅格，还在A星算法中引入机器人实体覆盖栅格矩阵S约束和安全制动距离L约束，最后在改进A星算法基础上寻找出起点至终点的最短可行路径，使得机器人能够顺利通过，安全的达到目标位置。本发明能够适应不同分辨率的栅格地图，动态的调整机器人在栅格地图中机器人实体覆盖栅格矩阵S，安全制动距离L,精准的规划出符合机器宽度、且安全的路径。
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公开(公告)号：CN118096537A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410105395.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种圆柱面显微成像离焦模糊的恢复方法，包括：获取圆柱绕轴线旋转过程中圆柱面的视频；从视频中等间隔抽取图像帧，通过拉普拉斯算子选择图像帧中的清晰部分进行图像拼接，得到圆柱面的清晰全景图像；将视频中的图像帧与圆柱面的清晰全景图像通过模板匹配进行配准，从清晰全景图像中截取与图像帧相同尺寸的清晰图像，将与图像帧相同尺寸的清晰图像作为图像帧的标签构建模糊数据对；利用模糊数据对圆柱面离焦模糊恢复模型进行训练，将待恢复的图像帧输入训练好的圆柱面离焦模糊恢复模型，得到恢复后的清晰图像；本发明可以准确地恢复因显微景深问题所造成的离焦模糊圆柱面图像，解决了圆形显微成像传感器圆柱面成像离焦模糊的问题。
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公开(公告)号：CN116297053A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310476723.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态检测领域，特别涉及一种用于润滑油磨粒检测的复合磁场传感器结构、及其制作方法和使用方法，所述复合磁场传感器包括永磁环、感应线圈、壳体、端盖、接线头、第一激励线圈与第二激励线圈；所述永磁环、感应线圈、第一激励线圈与第二激励线圈设置在壳体内部；所述感应线圈设置在永磁环外圆周侧面，采用灌封胶对壳体内部空隙区域进行填充并设置空腔用于润滑油液流通；所述端盖上设置有接线头用于对激励线圈进行供电以及对感应线圈采集的信号进行输出；所述壳体左右表面设置有两个螺纹孔用于连接油管；本发明能够清晰的检测出油液中的金属磨粒的分布情况，特别是同时检测出铁磁与非铁磁磨粒的情况，这使得检测的范围更大、更精准。
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