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公开(公告)号：CN110262489A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910540330.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培AGV导航磁条布局方法，包括铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络，以及行走在导航磁条和地标网络上的AGV车，AGV车接收到控制中心发送的目标位置后，AGV车根据当前位置行驶至目标位置。本发明能够根据铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络实现AGV车快速精确的抵达目标位置。
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公开(公告)号：CN108432491A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810267220.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式立体栽培系统，该系统包括机架，以及固定于所述机架上的驱动装置、减速装置、主传动轮、从传动轮组，所述驱动装置与所述减速装置通过第一传动机构连接，所述减速装置与所述主传动轮通过第二传动机构连接，所述主传动轮与所述从传动轮组通过主传动机构连接，所述主传动机构上设置有若干栽培槽，所述驱动装置包括驱动箱体和设置于所述驱动箱体内的驱动叶轮，所述驱动箱体上设置有入水口和出水口。本发明通过对驱动水流量的柔性调节控制，实现了栽培槽上下运动速度的无级调节，使得栽培架上所有作物均匀接收阳光照射，提高作物产量。利用水驱动立体栽培系统的旋转，绿色环保，节约成本，噪音小，转速可随意调节，高效安全。
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公开(公告)号：CN104261138A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410429311.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: B65G53/60
Abstract: 本发明公开了一种粉料无尘收集装置，包括旋风粉料收集器、微孔粉料收集袋、曲柄连杆机构和摇杆机构，旋风粉料收集器的下端出料口上连接微孔粉料收集袋；其中旋风粉料收集器由上部圆柱段和下部锥形段组成，旋风粉料收集器侧壁的上端设有进风口，旋风粉料收集器顶面的中心设有排风管，排风管的下端管口的位置低于进风口；还包括控制微孔粉料收集袋的上端进料口和下端出料口交替开关的摇杆机构，摇杆机构通过曲柄连杆机构控制开启和关闭。本发明实现从秸秆粉碎机出料风管到成型料斗之间的无尘化操作，减小环境污染，本发明可以省略中间料仓和粉料输送设备，直接将粉料送到成型机的成型料斗内，结构简单，容易实施，成本低。
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公开(公告)号：CN102563880B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210051226.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多燃料燃烧装置及方法，属于燃料加热领域。该装置中燃烧器连接控制阀，温度传感器连接电控箱，该燃烧室与燃烧器连通，该燃烧室用于燃烧固体燃料，燃烧器用于燃烧燃气或者燃油，以向换热装置中的待加热物质加热，实现了多种燃料的燃烧；当燃烧器中气压过高或过低时燃烧器不仅自动熄火，而且电控箱控制关闭控制阀，切断燃烧器的燃料供给，避免了能源浪费，实现了燃烧器燃料供给的自动调节；当温度传感器显示待加热物质的温度大于设定温度时电控箱控制燃烧器自动熄火，当换热装置中待加热物质的温度小于设定温度时，电控箱控制燃烧器自动点火，从而实现了自动保温功能，保证了安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN102816690A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210259604.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
CPC classification number: C12M21/04 , C12M21/16 , C12M27/06 , C12M29/06 , Y02E50/343
Abstract: 本发明公开了一种螺旋自搅拌干发酵装置及方法，发酵筒斜置于储气柜内的底部，储气柜装在渗滤液收集槽的顶板上；发酵筒内的中部沿轴向装有封闭的内筒，在该内筒中装有渗滤液喷射管，渗滤液喷射管上分布有喷嘴，喷嘴伸出内筒外，发酵筒内沿轴向分布有螺旋形的隔板，螺旋形的隔板的起始端位于进料口的后方；发酵筒的低端设有物料出口，储气柜的底板上设有与发酵筒的物料出口相通的排渣口，在该排渣口上设有排渣门；渗滤液收集槽上设有与储气柜相通的渗滤液回流管以及与渗滤液喷射管的渗滤液进口相通的管道，渗滤液收集槽内分布有电加热管道，渗滤液收集槽的上部设有与储气柜上部相通的沼气输送管道，本发明还提供了利用该装置发酵的方法。
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公开(公告)号：CN110606643B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910874721.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: C02F11/126 , B01D33/50 , B01D33/11 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/32 , C02F3/02 , C02F3/30 , C02F3/00 , C02F103/20 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种鱼池养鱼鱼粪污水处理及循环利用系统，池面排口的出水依次经过微滤机、紫外线消毒机、沸腾式移动床生物滤器后回到鱼池，微滤机的反冲洗水进入鱼粪收集池；鱼粪收集池内的污水进入鱼粪转鼓浓缩机进行浓缩，鱼粪转鼓浓缩机出来的清水进入回水池，鱼粪转鼓浓缩机出来的浓缩液依次进入厌氧发酵池、第一好氧池、沉淀池、生物滤池、尾液池，尾液池的水进入蔬菜栽培系统；蔬菜栽培系统包括肥水池、水肥一体系统和蔬菜栽培区；回水池的水进入第二好氧池，第二好氧池的出口与紫外线消毒机相连，紫外线消毒机的出口与过滤装置相连，经过过滤装置过滤的水回到鱼池。鱼菜生长环境可控，有效降低灾害风险。
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公开(公告)号：CN114549430A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210112887.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。
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公开(公告)号：CN110312264B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540427.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种进行蔬菜立体栽培的网络管理平台，包括以下步骤：S1，获取铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络图片；S2，在所述图片上设置M个预设直径为D的圈定圆，所述M为正整数；且所述图片包含于M个圈定圆中；S3，将步骤S2中的每个圈定圆的圆心坐标作为蔬菜立体栽培工厂内无线路由器的安装坐标点。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内的无线路由器设置位置进行优化处理，减少资源浪费。
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公开(公告)号：CN110214590B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540343.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作方法，包括栽培上架工作方法或/和收割下架工作方法；栽培上架工作方法包括以下步骤：S1，潜伏牵引式AGV牵引转运架至定植线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至栽培架上；收割下架工作方法包括以下步骤：S2，潜伏牵引式AGV牵引转运架至栽培架，由自动抓取盘机机器人抓取定植盘至转运架上，待抓取任务完成后，潜伏牵引式AGV牵引转运架至收割线，由生产辅助区机器人抓取定植盘至收割线上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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公开(公告)号：CN112154993A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065666.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及捕虫装置技术领域。公开了一种具有分时捕虫功能的捕虫装置，包括照明灯，还包括房体，房体包括房架和与可房架可拆卸连接的网罩；房架上设有支撑杆，且支撑杆位于房体的外侧；支撑杆上设有用于收集房体内昆虫的收集机构，房体内设有用于将房体内昆虫引入收集机构内的引导部，照明灯设置在引导部上。本方案主要解决了目前灭虫装置不便于收集昆虫进行研究的问题。
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