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公开(公告)号：CN106584438A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710052605.9
申请日：2017-01-24
Applicant: 重庆大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0027
Abstract: 发明提供一种航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、伸缩杆和载荷端。所述航天器侧面分布有三个安装部Ⅰ，所述安装部Ⅰ用于安装伸缩杆。所述伸缩杆能够沿长度方向卷曲后恢复原状。述载荷端为框体结构，其中一共安装有三个转轴，所述三个转轴上均开有安装孔Ⅱ。所述伸缩杆的大端固定于航天器的侧面，小端固定于载荷端内的转轴上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，航天器预应力锥形薄壁三杆并联式空间展开机构到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展；薄壁杆能够实现扁平化，实现了高伸缩比。无多余运动副，杆的大端固定在卫星上，且抵抗外界阻力能力强。
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公开(公告)号：CN116176862A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211569437.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明申请公开一种弹跳装置、拍照设备以及控制方法，属于机器人领域，其中所述拍照设备的拍照控制方法包括：接收弹跳信号命令；根据弹跳信号命令控制收放装置同时释放事先固定的张紧带的自由端；待弹跳装置上升过程中，控制高清相机进行拍摄。本申请给出了一种能够实现高跳跃的弹跳装置，并借助该弹跳装置对周围的环境进行鸟瞰式拍照，拍摄的数据经过相应的图像重构算法，能够得到所在环境的三维地貌，有利于对环境中的障碍分布、深坑位置等难以在地面观察到的环境特征进行展示。
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公开(公告)号：CN106945850B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710052604.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 重庆大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: B64G1/34
Abstract: 发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆，其特征在于，应用于航天器领域，包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷安装于小端框架上。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在卫星的侧面上，所述薄壁杆的小端穿过限速窄口固定于载荷上。本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明结构简单，且无多余运动副，杆的大端固定在卫星上能保持相对稳定，能够有效的抵抗外界阻力。该重力梯度杆到太空之后无需外加驱动装置便能完成自行伸展。薄壁杆能够实现扁平化，从而实现了高伸缩比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864772B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710052591.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 重庆大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种航天器预应力薄壁锥形多杆平行并联式空间展开机构，其特征在于，应用于航天器领域，包括航天器、薄壁杆、载荷、载荷支架、限速卡槽、转轴和法兰。所述薄壁杆整体呈锥形，所述薄壁杆直径较大的一端为大端，直径较小的一端为小端。所述载荷支架围成的半包围空间内安装有转轴，所述载荷支架上还具有限速卡槽，所述限速卡槽为开在载荷支架上的一条等宽的条形空隙。所述薄壁杆的大端通过法兰固定在航天器上，所述薄壁杆的小端穿过限速卡槽固定于载荷上。扁平化的薄壁杆实现了薄壁杆的高卷曲比，使得航天器在有效收拢尺寸空间限制下，获得大尺寸展开结构。且无需电力、化学能、气动等动力及驱动装置便能完成自行伸展。
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公开(公告)号：CN111100788A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911367699.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 八院云箭(北京)航天技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养基底，包括生长基底层和固定层，所述固定层包括网状覆盖固定层和水溶性材料层，所述水溶性材料层和网状覆盖固定层由下向上依次固定覆盖于生长基底层上用于将生长基底层固定于盒体内，所述网状覆盖固定层的网孔孔径大于生物生长所需孔径；本发明在地球外空间(包括星体)上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，且能够在运输至地球外星体的过程中保持不会发生损坏和散落，并且还能保证植物、动物以及微生物生存生长实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084158A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911367744.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生态圈培养方法，选择生物品种、构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN111084157A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911365477.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法，构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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