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公开(公告)号：CN108051821A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711268333.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个舵机转动平台包括第一舵机及第二舵机，第一舵机与飞行器主体固定连接，第一舵机的第一舵机转动轴通过舵机连接臂与第二舵机连接，第二舵机通过第二舵机转动轴与激光扫描传感器连接，第一舵机转动轴与第二舵机转动轴垂直。本发明能够在不需人类进入危险洞穴，且不受洞穴内部光线条件约束、不依靠GPS的情况下探测整个测区洞穴的空间分布情况、实现飞行器的自我空间定位并构造出目标洞穴的三维空间模型。
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公开(公告)号：CN106644188A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710032535.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/14
CPC classification number: G01L1/142
Abstract: 最大挠度受限制状态下圆形薄膜均布载荷的确定方法：对厚度为h、半径为a、杨氏弹性模量为E、泊松比为ν的周边固定夹紧的圆形薄膜横向施加一个均布载荷q，使变形后的薄膜与一个光滑平板相接触，并让光滑平板与变形前的薄膜相平行，且保持二者之间的距离H不变，从而限制圆形薄膜在变形后的最大挠度，基于对这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用薄膜与光滑平板接触区域的半径b的测量值，则可确定出该圆形薄膜在接触光滑平板后施加在薄膜上的均布载荷q。
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公开(公告)号：CN106596267A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710032394.2
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 最大挠度受限制状态下圆形薄膜弹性能的确定方法：对厚度为h、半径为a、杨氏弹性模量为E、泊松比为ν的周边固定夹紧的圆形薄膜横向施加一个均布载荷q，使变形后的薄膜与一个光滑平板相接触，并让光滑平板与变形前的薄膜相平行，且保持二者之间的距离H不变，从而限制圆形薄膜在变形后的最大挠度，基于对这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用薄膜与光滑平板接触区域的半径b的测量值，则可确定出该圆形薄膜在接触光滑平板后的弹性能U。
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公开(公告)号：CN106442129A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610802144.8
申请日：2016-09-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0016 , G01N2203/0075 , G01N2203/0282
Abstract: 本发明公开了横向均布载荷下预应力圆薄膜弹性能的确定方法：对周边固定夹紧的预应力圆形薄膜横向施加一个均布载荷q，其中圆形薄膜的厚度为h、杨氏弹性模量为E、泊松比为ν、预应力为σ0、半径为a，基于这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用均布载荷q的测量值，则可以确定出薄膜变形后的弹性能U。
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公开(公告)号：CN106769394B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710032393.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了轴加载下预应力圆形薄膜最大挠度的确定方法：在周边固定夹紧的预应力圆形薄膜中心处，通过一个光滑的平底圆柱体加载轴对预应力圆形薄膜施加一个横向载荷F，其中，预应力圆形薄膜的杨氏弹性模量为E、泊松比为ν、预应力为σ0、厚度为h、半径为a，光滑的平底圆柱体加载轴的半径为b，基于这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用横向载荷F的测量值，则可确定出该预应力圆形薄膜在横向载荷F作用下的最大挠度wm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769477A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710033846.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了轴加载下预应力圆形薄膜最大应力的确定方法：在周边固定夹紧的预应力圆形薄膜中心处，通过一个光滑的平底圆柱体加载轴对预应力圆形薄膜施加一个横向载荷F，其中，预应力圆形薄膜的杨氏弹性模量为E、泊松比为ν、预应力为σ0、厚度为h、半径为a，光滑的平底圆柱体加载轴的半径为b，基于这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用横向载荷F的测量值，则可确定出该预应力圆形薄膜在横向载荷F作用下的最大应力σm。
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公开(公告)号：CN106706243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710032648.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了轴加载下预应力圆形薄膜弹性能的确定方法：在周边固定夹紧的预应力圆形薄膜中心处，通过一个光滑的平底圆柱体加载轴对预应力圆形薄膜施加一个横向载荷F，其中，预应力圆形薄膜的杨氏弹性模量为E、泊松比为ν、预应力为σ0、厚度为h、半径为a，光滑的平底圆柱体加载轴的半径为b，基于这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用横向载荷F的测量值，则可确定出该预应力圆形薄膜在横向载荷F作用下的弹性能U。
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公开(公告)号：CN106644248A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710030473.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L9/12
CPC classification number: G01L9/12
Abstract: 最大挠度受限制状态下圆形薄膜最大应力的确定方法：对厚度为h、半径为a、杨氏弹性模量为E、泊松比为ν的周边固定夹紧的圆形薄膜横向施加一个均布载荷q，使变形后的薄膜与一个光滑平板相接触，并让光滑平板与变形前的薄膜相平行，且保持二者之间的距离H不变，从而限制圆形薄膜在变形后的最大挠度，基于对这个轴对称变形问题的静力平衡分析，利用薄膜与光滑平板接触区域的半径b的测量值，则可确定出该圆形薄膜在接触光滑平板后的最大应力σm。
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公开(公告)号：CN102198393A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110083822.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J21/06 , C01G23/053
Abstract: 本发明公开了一种双前驱体制备混晶型纳米二氧化钛混悬液的方法,（1）配制钛离子浓度0.5-1.0mol/L的TiCl4溶液和TiCl3溶液；（2）向去离子水中加入无机碱溶液，再加入TiCl4溶液和TiCl3溶液的混合液，直到溶液pH值为1.0-2.5，在50-100℃条件下恒温晶化2-10h，得到白色沉淀产物，经过滤、洗涤，得到纳米二氧化钛湿样；（3）纳米二氧化钛湿样加去离子水稀释，再超声分散即可。本发明工艺简单，设备要求低，反应生成的二氧化钛光催化能力强，配制成混悬液稳定。直接用湿样配制混悬液，可以减少和防止团聚，该混悬液加水稀释，不需要再超声就能均匀分散。
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