蜗轮母机关键误差辨识方法及关键误差迭代补偿方法

    公开(公告)号:CN112966450A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110390853.0

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差辨识方法,包括如下步骤:步骤一:分析蜗轮母机各运动轴的几何误差,基于蜗轮母机运动链得到由蜗轮滚刀坐标系到蜗轮坯件坐标系的实际前向运动学模型T2a7和理想前向运动学模型T2i7,进而建立蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型;步骤二:将蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型视作多输入多输出的非线性系统,以蜗轮母机各运动轴的几何误差作为输入特征X,以蜗轮滚刀与蜗轮坯件间的位姿误差作为输出变量Y,利用随机森林算法求解各输入特征的重要性系数;步骤三:根据求解得到的各输入特征的重要性系数,确定影响蜗轮母机加工精度的关键误差。本发明还提出了一种蜗轮母机关键误差迭代补偿方法。

    孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法

    公开(公告)号:CN109950935B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811327528.4

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法,主要步骤为:1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd,并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛,停止该次确定性潮流计算,转入步骤5。5)停止迭代后,令k=k+1,并返回步骤4,直至原始域样本点矩阵R的每一列都进行了确定性的潮流计算,并输出最终的潮流结果。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题,从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析,以确保其安全可靠地运行。

    一种去除BDO焦油中有机盐的方法

    公开(公告)号:CN110373219A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910603868.3

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出了一种去除BDO焦油中有机盐的方法,包括以下步骤:S1、将BDO溶解于有机溶剂中,得到BDO溶液;S2、于室温条件下,在所述BDO溶液中加入无机酸,直至所述BDO溶液的PH值为3至5;S3、去除沉淀和有机溶剂,得到BDO焦油。本发明是针对Reppe法生产1,4-丁二醇过程BDO焦油中有机盐类的去除,采用了物质在不同溶剂中的溶解度差异,用无机酸作为酸化试剂,将有机盐类转化为难溶于有机溶剂的无机盐,无机盐在有机溶剂溶解度较低,从而从有析出来。

    数控滚齿机热变形误差补偿方法

    公开(公告)号:CN101797704B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN200910250885.X

    申请日:2009-12-31

    Abstract: 一种数控滚齿机热变形误差补偿方法,其具体步骤是:1.数控滚齿机在加工过程中,采用温度与位移传感器在线检测出温度与热变形位移变量值,2.运用模糊聚类分析方法,计算出温度与位移变量线性相关系数,对温度变量进行分类优选,确定出建模所用的位移变量Xi与优选的p个温度自变量T1、T2、T3、…、Tp,3.采用多元线性回归-最小二乘法,建立热误差与温度变量的数学模型,4.通过零编程系统来实现数控滚齿机热变形误差在线实时补偿。本发明的方法解决了数控滚齿机加工齿轮的热变形误差问题,通过对数控滚齿机进行在线实时误差补偿,从而提高齿轮加工质量、精度和效率,减少废品率,节约成本和缩短加工周期。

    回流式液力机械自动变速传动装置

    公开(公告)号:CN103307248A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310260071.0

    申请日:2013-06-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种回流式液力机械自动变速传动装置,包括输入轴、中间轴、行星排和液力变矩器,其中所述行星排包括行星架、太阳轮和齿圈,所述液力变矩器包括泵轮和涡轮,所述中间轴一端与所述输入轴连接,另一端与所述行星架连接,所述太阳轮与所述泵轮相连,所述涡轮与所述输入轴固连。本发明利用行星排所固有的分流/合流功率和速度合成的特性,将液力变矩器反置于回流路径中以大幅降低功率损失,并通过液力变矩器的连续调速功能实现整个变速系统的全程无级变速,利用功率回流的特性继续保留整个变速传动系统低速增扭的效果,达到了传动效率高、功率损失小等目的。

    颗粒增强复合材料浆料质量的快速检测方法

    公开(公告)号:CN101825550B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010178537.9

    申请日:2010-05-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种颗粒增强复合材料浆料质量的快速检测方法,它适用于快速检测颗粒增强复合材料内部质量,可满足颗粒增强复合材料制备过程中复合材料浆料质量在线快速检测的需要。其方法是:在复合材料制备过程中,在坩埚中一定位置处取出颗粒增强复合材料浆料试样,待其冷却凝固后获得的复合材料块体试样;运用阿基米德法测量颗粒增强金属基复合材料试样的实际密度,并与颗粒增强金属基复合材料的理论密度进行比较,确定试样材料的孔隙率;击断试样,观察被敲击断的试样断口宏观形貌,检测断口表面特征;根据孔隙率和断口表面特征确定复合材料中增强颗粒分布和材料的致密度。本发明可用于检测颗粒增强复合材料浆料质量,并具有检测速度快、成本低、可靠性高和方法简单等特点。

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