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公开(公告)号：CN109118500A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810775441.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
Abstract: 发明提供一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法。该方法包括生成全景点云数据、移除地面点云数据、对非地面点云数据进行数据切割、映射为二维图像、去噪处理、聚类处理、边缘识别、初步分割、二次分割、区域合并等步骤。该方法能够自动精确地对扫描得到的三维激光点云数据进行分割。分割过程中自动去除噪声干扰。缩短了点云数据分割的整体运算时间，降低了点云数据被错误分割的可能性。
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公开(公告)号：CN114519700B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210079880.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于滑动窗口原理的房屋质量检测方法，步骤包括：1)对房屋扫描点云数据进行分割；2)检测每个点云分块的边界和角点，并提取距离每个点云分块边缘超过0.1m的点云块；3)对步骤2)提取出的点云分块进行平面拟合，得到点云块拟合平面；计算点云分块中每一个点相对于参考平面的偏差值；4)根据点云分块边界的垂直边界向量对点云分块进行网格划分，得到点云分块集合，并将点云分块集合映射为二维图像矩阵；5)利用滑动窗口对所述二维图像矩阵进行评估，得到房屋的最大偏差矩阵。本发明通过利用三维激光扫描技术与滑动窗口原理，能有效解决房屋质量检测中费时费力，难以反应混凝土表面整体信息的问题。
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公开(公告)号：CN114140301B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111012943.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工程结构数字化预拼装的数据采集方法，包括以下步骤；1)在构件的螺栓孔群旁放置标靶球，使用手持式三维激光扫描仪对构件进行扫描，获取包含标靶球的螺栓孔群点云数据；2)使用陆地式三维激光扫描仪对构件进行整体扫描，获取包含标靶球的构件整体点云数据；3)采用球特征检测算法进行标靶球点云数据检测；4)对步骤3)中获得的标靶球点云数据进行球体拟合，获得球心坐标集合；5)将步骤1)获得的螺栓孔群点云数据和步骤2)获得的构件整体点云数据自动配准，获得统一坐标系的构件整体点云数据与螺栓孔群点云数据。本发明解决了桥梁钢构件尺寸较大但螺栓孔群的扫描精度要求较高的问题，为后续的数字化预拼装提供高精度的点云数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274744A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410568033.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 重庆大学 , 中铁建工集团第一建设有限公司 , 中铁建工集团有限公司西南分公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开一种基于结构光的工厂化预制构件扫描测量方法及系统，系统包括框架(1)、三轴滑动模组、传送带、二维云台(5)、3D结构光扫描仪(6)、闭环步进电机；方法包括1)将待扫描预制构件(11)放置于传送带上，并移动三轴滑动模组至数据采集点；2)控制二维云台(5)进行水平和俯仰转动，使3D结构光扫描仪(6)对准待扫描预制构件；3)利用3D结构光扫描仪(6)对待扫描预制构件(11)进行扫描，得到待扫描预制构件(11)的第i帧点云数据，并传输至上位机等步骤。本发明成本较低，且可实现全自动化扫描，可以替代昂贵的三维激光扫描仪在预制构件检测的应用。
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公开(公告)号：CN114549780B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210100995.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T17/20 , G06T3/06 , G06T5/70 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的大型复杂构件智能化检测方法，包括以下步骤：1)采用标靶拼接法对多个测站点云数据进行点云拼接，得到扫描场景的完整点云数据；2)生成一个包含扫描物体的包围框，提取位于包围框之内的点云数据；3)使用RANSAC算法得到扫描构件的完整点云数据；4)将待测构件的BIM模型离散化，转化成点云数据；5)将获取的点云数据转化成二值图像；6)去掉白色噪点；7)提取图像中的角点；8)筛选出关键点；9)计算空间刚体变换矩阵，实现两组点云数据的粗配准；10)两组点云数据精确匹配；11)去除噪点和无关点；12)将BIM模型与扫描点云数据对比得到构件的尺寸偏差。本发明方法有效解决了大型复杂构件的尺寸质量难以测量的难题。
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公开(公告)号：CN113935081B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111015651.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种面向螺栓连接桥梁工程的连接板后制作方法，包括以下步骤：1)获取构件点云数据；2)将构件点云数据与BIM设计模型中对应构件匹配，提取包含螺栓孔群的构件点云数据区域；3)进行平面点云提取；4)对平面点云数据进行降维，获得平面点云二值图像；5)获得螺栓孔的粗边缘点集合；6)以各螺栓孔的粗边缘点为种子点，在步骤4)的螺栓孔群点云数据中扩增，并降维；7)使用边缘检测方法提取螺栓孔的精确边缘点集合；8)使用RANSAC算法进行圆拟合，获得螺栓孔圆心及半径；9)确定螺栓孔相对位置并生成连接板加工图。本发明方法可有效解决桥梁构件与连接板之间因螺栓孔群相对误差过大而无法拼接的问题，避免进行实体预拼装，降低工程总成本。
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公开(公告)号：CN110502771B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910341005.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于粒子群算法的预制构件点云自动合模方法。该自动合模方法包括输入预制构件点云、相应BIM模型检索、BIM模型离散抽取轮廓点云数据、重新取样、粗匹配判断、BIM模型重要部位分级、匹配点搜索配对、空间位置优化等步骤。本发明提供了预制构件点云自动与BIM设计模型进行合模的技术方法，有效解决了预制构件在质量检测时，与BIM模型合模需要进行大量人为干预的问题，为后期尺寸数据估计提供了方法支持。
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公开(公告)号：CN211816930U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020025502.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 实用新型提供一种可更换连梁-剪力墙节点。该节点包括两个竖向槽钢和钢连梁，以及预埋在剪力墙墙肢中的四块预埋板。所述钢连梁布置在相邻两个剪力墙墙肢之间。每个剪力墙墙肢中预埋有两块预埋板。所述预埋板埋入部分的板面上设置有抗剪连接件，伸出部分的板面上设置有螺栓孔。同一剪力墙墙肢的两块预埋板包夹出竖向槽钢容置空间。该节点解决工程中不易安装痛点问题。所有钢连梁-剪力墙节点的连接螺栓分别位于两个平面内，大大简化预埋板孔洞定位和尺寸估计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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