一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法

    公开(公告)号:CN112631130B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202011495267.4

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法,解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响,导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为:首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程,构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型,在此基础上,依据正交投影准则,在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器,实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计,进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。

    一种基于闭环负反馈的UPWM失真校正方法及该方法构建的数字UPWM调制器

    公开(公告)号:CN113659939A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110991434.2

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 一种基于闭环负反馈的UPWM失真校正方法及该方法构建的数字UPWM调制器,该方法首先在数字Sigma‑Delta调制器之前添加插零值模块,提高输入信号的采样频率;然后在数字Sigma‑Delta调制器之后加入抽取模块,降低数字Sigma‑Delta调制器输出信号的采样频率;之后对数字Sigma‑Delta调制器的状态空间表达式进行重构,求取一组新的状态空间系数,使得重构之后的数字D类音频功放系统和原数字D类音频功放系统等价;最后将抽取模块和UPWM发生器包含到数字Sigma‑Delta调制器的环路内,构成闭环负反馈环路,使得环路的输入输出呈现线性,从而校正UPWM产生的失真。本发明不仅能降低谐波失真还能大幅降低功放输出信号的本底噪声,从而可使功放拥有较高的SNDR,同时所提方法可全数字电路实现、硬件实现简单且具有可移植性。

    基于人工智能的视觉信息处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113256570A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110507672.1

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明适用于机器视觉检测技术领域,提供了一种基于人工智能的视觉信息处理方法、系统、装置及存储介质,所述方法包括以下步骤:获取原始视频;对所述原始视频进行预处理,得到多帧灰度图像;确定至少一帧满足预设条件的参考帧图像;将多帧灰度图像分别与参考帧图像进行一一比对,得到异常帧图像;提取异常帧图像中的特征信息,将所述特征信息生成描述向量;根据预先训练的分类识别模型对所述描述向量进行分类识别,得到所述灰度图像的类别属性。本发明实施例提供的基于人工智能的视觉信息处理方法能够有效识别目标产品的外观质量,能够有效解决目前自动化行业产品外观质量检测主要是人工检测和接触式检测为主,存在检测效率低、效果差的问题。

    一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法

    公开(公告)号:CN112631130A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011495267.4

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法,解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响,导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为:首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程,构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型,在此基础上,依据正交投影准则,在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器,实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计,进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。

Patent Agency Ranking