基于智能体交互与环境上下文交互的行人轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN119888607A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411936431.9

    申请日:2024-12-26

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于智能体交互与环境上下文交互的行人轨迹预测方法,该方法包括:获取行人轨迹数据集,构建行人轨迹预测模型(M2Tames),其中,行人轨迹预测模型包括编码器、改进的交互模块(IM)及解码器,基于行人轨迹数据集对行人轨迹预测模型进行训练,基于训练后的行人轨迹预测模型进行行人轨迹预测。本发明通过精确捕捉行人的历史轨迹特征和智能体之间的潜在交互关系,不仅在预测准确性上表现出色,还具备高度的适应性,能够在动态变化的环境中有效运作,有望在智能交通管理、公共安全监控、以及自动驾驶等领域得到广泛应用,为实时决策提供可靠的支持。

    一种微波窑用节能保温装置及制备方法

    公开(公告)号:CN113418393A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110786248.5

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种微波窑用节能保温装置及制备方法,属于陶瓷材料制备技术领域,其包括箱体和盖体,箱体具有开口,盖体盖设在箱体的开口侧;箱体包括内壁和外壁,内壁与外壁之间预设有空隙;盖体盖设在内壁和外壁的上端,并与空隙形成容纳腔,容纳腔内填充有陶瓷气凝胶形成中间保温层;内壁的内表面设置有第一红外反射陶瓷层,盖体与箱体的配合面设置有第二红外反射陶瓷层。本发明在内壁的内表面设置高近红外反射陶瓷涂层,提高保温层内表面对工件辐射的反射率;同时,在内壁与外壁之间加入陶瓷气凝胶替代原有的保温棉,减轻了保温装置整体质量,减少了保温装置整体能量消耗,减弱保温层对工件热辐射的吸收量,起到更好的保温效果。

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