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公开(公告)号：CN114715230B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210220191.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号：CN117382703A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311530696.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种岔区轨道列车位置检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：将第一直向岔道、第二直向岔道和侧向岔道进行划分，获得第一岔区轨道和第二岔区轨道；第一岔区轨道包括第一直向岔道和侧向岔道，第二岔区轨道包括第二直向岔道和侧向岔道；基于光栅阵列传感光缆确定第一直向岔道的第一直向测区状态、第二直向岔道的第二直向测区状态及侧向岔道的侧向测区状态；当第一直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时，第一岔区轨道的第一轨道状态为占用状态；当第二直向测区状态或侧向测区状态为占用状态时，第二岔区轨道的第二轨道状态为占用状态。本发明对岔区轨道管辖范围进行划分，可提高列车定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116923497A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310684807.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置，该方法包括：在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置；向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN115158408B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN116661412A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310558997.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115447643A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211058981.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。
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公开(公告)号：CN114997680A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210674696.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标轨道区段关联的连挂列车相对于所述目标轨道区段的偏移位置，确定所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的位置报告和筛选状态，确定所述连挂列车对应的非通信车相对于所述连挂列车的排序；基于所述连挂列车的排序和所述非通信车相对于所述连挂列车的排序，确定所述目标轨道区段对应的列车排序。本发明提供的列车排序方法、列车排序装置、电子设备及存储介质，可以将灵活编组技术下的主控车和被控车均加入到轨道区段排序信息，提高列车排序信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113562035A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110737758.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110834650B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911096268.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，该方法包括：对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。本发明实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN110901690B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911182816.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种计轴区段的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述计轴区段的处理方法包括：在有非CTC等级列车或未完成尾部筛选的CTC等级列车驶过故障占用的计轴区段后，将所述计轴区段设置为非CTC等级列车占用，并为计轴区段设置ZC临时限速；若接收到ZC临时限速取消指令，则取消所述计轴区段的ZC临时限速，并将所述计轴区段设置为故障占用，以使下一辆列车能驶过所述计轴区段。采用本发明可以提高列车运营效率，提高运营能力。
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