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公开(公告)号：CN107130973A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710325171.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: E21D9/10 , E21C25/02 , E21C25/68 , E21C29/22 , E21C31/02 , E21C35/18 , E21D9/1086 , E21D9/12
Abstract: 一种多边形巷道断面破岩装置及其使用方法，破岩装置包括行走机构，行走机构上设有旋转驱动件，旋转驱动件前端设有旋转盘，旋转盘的前端固定有旋转架，旋转架前端铰接有摇臂，通过举升油缸和举升杆驱动摇臂上升或下降，摇臂的前端设有支撑架，支撑架内设有多个间隔设置的第一冲击油缸和第二冲击油缸，第一冲击油缸的前端设有第一冲击杆，第二冲击油缸的前端设有第二冲击杆，第一冲击油缸的后端连接于第一液压泵，第二冲击油缸的后端连接于第二液压泵，通过第一液压泵和第二液压泵驱动第一冲击杆和第二冲击杆在支撑架冲出或收回，第一冲击杆和第二冲击杆的前端设有截齿，用于截割煤岩。本发明改变了固有的圆形截割形态，可以对多边形巷道进行截割。
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公开(公告)号：CN105618308A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610162602.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B05B13/06
CPC classification number: B05B13/06
Abstract: 一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法，喷涂车包括液压马达及设于液压马达两侧的第一底盘和第二底盘，第一底盘上设有储能器和卸荷器，储能器和卸荷器连接于液压马达，液压马达内设有转动盘，侧壁设有喷涂管，第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组，两者之间设有传动轴，传动轴的一端设有第一锥齿轮与第二车轮组的第二锥齿轮相啮合，另一端设有皮带轮与皮带的一端相啮合，皮带的另一端与液压马达相连接，通过储能器向液压马达内输入高压涂料，高压涂料在液压马达内流过转动盘，经喷涂管喷出，以对管道进行喷涂，同时产生转矩，带动液压马达转动，进而驱动喷涂车在管道内自动行走，既能均匀喷涂，又无需电力驱动，安全省力。
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公开(公告)号：CN108583397B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810356916.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明一种智能化砝码自装自卸式工程车，包括车身，车身的货箱安装有机器人放置室和砝码放置箱，机器人放置室内部放置有机器人，砝码放置箱内部开设有多个放置砝码的舱室，砝码放置箱上安装有搬运机械手，搬运机械手取放砝码至舱室或者机器人上，货箱的底板中设置有夹层，在夹层中设置有导轨，导轨上滑动连接有连接杆，连接杆上固接有连接桥，连接桥随着连接杆沿着导轨移动，机器人沿连接桥运动，对砝码进行搬运，机器人、搬运机械手均通过导线连接于总控制电气系统，导线上安装有电池和电池控制开关。可以安全、便捷地将砝码自动搬运机器人与重质量砝码从始发地运往目的地，实现批量地运输砝码，可以安全地将机器人从车身接引至地面。
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公开(公告)号：CN107575224B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710903556.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 煤岩截割瞬态温度反馈煤岩信息的截割头及使用方法，属于采掘机技术领域。所述煤岩截割瞬态温度反馈煤岩信息的截割头包括滚筒、截齿组件以及无线发射器；截齿组件包括截齿、齿座、热电偶、柔性缓冲套、螺纹柱、螺母、保护盒、微型电压表和微型电流表，截齿安装在齿座内，截齿内设有中孔和内螺纹孔，柔性缓冲套安装在中孔内，热电偶安装在柔性缓冲套内，热电偶与螺纹柱连接，螺纹柱安装在内螺纹孔内，且螺纹柱与螺母连接，螺母的一侧固定有保护盒，热电偶的正极和负极之间设有微型电压表，微型电压表的输出正极和输出负极与无线发射器电连接，热电偶的正极输出端或负极输出端设有微型电流表，微型电流表的电流输出端与无线发射器电连接。
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公开(公告)号：CN108915682A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810936475.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴分级式低能耗采煤机滚筒及采煤机，包括在外内方向和前后方向上依次错开设置的三个部分的滚筒，该三个部分的滚筒的直径从前到后、从外到内依次变小；该三个部分的滚筒按直径的大小分为大滚筒、中滚筒和小滚筒，每部分滚筒通过一个滚筒轴进行驱动。通过对传统的采煤机滚筒进行结构改进，将采煤机滚筒分为三个部分，由最外侧大滚筒到内侧小滚筒顺次截割，使靠近内层的滚筒总是处于和外层滚筒一样的截割受力状态，有效的将内层的滚筒截齿所受的地应力降低，由于煤岩具有高抗压低抗拉的特性，改进滚筒可以有效的提高开采效率，保护内层滚筒截齿，大大减轻了截齿的磨损程度，降低截割能耗，控制维护和开采成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105626067B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610162608.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种可快速更换截割体的变频掘进机及其使用方法，掘进机包括转轴，转轴的一端通过联轴器与变频电机相连，另一端供截割体安装，截割体的外周表面凸设有多个截割头，截割体开设有凹槽供转轴的末端装入，转轴靠近截割体处设有轴肩，轴肩上开设有多通孔，截割体朝向轴肩的表面对应开设有多个螺纹孔，螺栓穿过通孔固定于螺纹孔内，以将截割体固定于轴肩上，转轴上还设有扭矩传感器，扭矩传感器连接于计算机。通过变频电机调节截割体的转速，从而对不同煤岩硬度的巷道进行掘进，在掘进过程中扭矩传感器实时且全程智能监控、预判工况参数并自行完成变频调速，对操作人员的技术要求较低，且可以快速更换截割体，避免截割头被损坏。
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公开(公告)号：CN106869924B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710300543.9
申请日：2017-05-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种低能耗异形截齿的采煤机滚筒，包括筒毂，筒毂靠近非煤壁自由面的一端固定有端盘，筒毂上设有多个同旋向的螺旋叶片，螺旋叶片的一端与端盘相连，另一端形成自由端，每个螺旋叶片上设有多个截齿，截齿自端盘朝向螺旋叶片的自由端排布，且尺寸依次增大，截齿的齿尖方向与螺旋叶片的旋向一致且指向自由面的一侧。本发明在螺旋叶片上设置不同尺寸的截齿，采煤过程中先是最大的截齿率先破煤，然后螺旋叶片上的截齿从大到小依次破煤，可以有效防止截齿的磨损，避免掘进机运行过程中由于截齿撞击不均匀煤层时出现崩齿、振动等问题，而且大大减小截割能耗，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN108407906A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810209634.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人，包括摇臂式履带驱动系统和机身系统，所述机身系统包括机身，所述机身上开设有砝码储存槽，以存放砝码，所述砝码储存槽上滑动连接有槽盖，所述机身两侧设置有多个所述摇臂式履带驱动系统。根据电梯检测过程中，沉重的检测砝码由人工搬运十分困难的特点，设计一种通过操作员远程遥控，可以快速移动、灵活转向、并且具备攀越如楼梯等障碍物的砝码搬运机器人。本发明利用机器人实现大规模砝码搬运，操作方便简单，快速高效。从根本上节约了人工成本，并且大幅提升了搬运效率，此外本发明不仅可以应用在楼梯检测，在其他搬运领域有着广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN105604549B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610164636.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种振动冲击式大块煤破碎滚筒及其采煤机，所述破碎滚筒包括滚筒体以及沿所述滚筒体轴线延伸的滚筒轴，所述滚筒轴穿过所述滚筒体的两端，且与所述滚筒体相固定，所述滚筒体外围设有截齿，所述滚筒体内部设有冲击锤，所述冲击锤的一端固定于所述滚筒轴，另一端弹性连接有可冲击所述滚筒体内壁的冲击头，在滚筒轴旋转过程中，在离心力的作用下，将冲击头甩向滚筒体内壁，对滚筒体产生巨大冲击波，对片帮和积煤产生冲击，便于截割，可以及时处理采煤过程中落下的积煤，提高处理大块煤的效率，提高生产效率，增加井下处理片帮和大块煤的安全性和快速性，同时延长刮板运输机传动机构和电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106949056A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710300445.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F04C28/28
Abstract: 一种压风机运行状态感知及故障预测系统及方法，属于压风机故障诊断技术领域；该系统包括：压力传感器、流量传感器、温度传感器、振动传感器、多信号采集模块、多信号融合预测分析模块和故障诊断数据库；该方法包括：各传感器实时采集压风运行数据并发送给多信号采集模块；多信号采集模块转发采集数据；多信号融合预测分析模块对传感器采集数据进行数据融合，计算压风机运行参数与故障诊断数据库比对，对压风机故障进行预测；本发明通过传感器对压风机进行实时监测，通过故障诊断数据库对压风机工作状态进行实时监测及判断，能及时发现压风机异常，避免压风机部件损伤，对压风机安全运行、故障预测、降低维护成本、延长使用寿命具有重要意义。
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