公开(公告)号：CN110240051A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910517457.2

申请日：2019-06-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张强 ,  米豪鼎 ,  杨伟宏 ,  冯辉 ,  刘林

IPC: B66B29/00 ,  B66B27/00

Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯安全检测组合式多功能装置，包括梳齿梳板间隙及啮合深度测试模块，用于测量自动扶梯的梳齿梳板间隙及啮合深度；制停距离测试模块，用于测量自动扶梯的制动距离；接地测试模块，用于测量自动扶梯的机房接地电阻的阻值大小；照明测试模块，用于测量自动扶梯的光照强度；维修空间测试模块，用于测量自动扶梯的维修空间参数；整合模块，用于对所述各个模块得出的数据进行整合，生成自动扶梯的安全检查报告。本发明可对自动扶梯安全参数进行同步检测，也可对某项参数进行单独检测，得到的测试数据与预存的自动扶梯安全检测标准数据范围进行比对，输出自动扶梯测试报告，快捷、智能、准确地完成了对自动扶梯参数的安全检测。

公开(公告)号：CN108407906A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810209634.6

申请日：2018-03-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张强 ,  张东钥 ,  刘永凤 ,  邹继龙 ,  刘林

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明一种电梯检测用变质量砝码自动搬运机器人，包括摇臂式履带驱动系统和机身系统，所述机身系统包括机身，所述机身上开设有砝码储存槽，以存放砝码，所述砝码储存槽上滑动连接有槽盖，所述机身两侧设置有多个所述摇臂式履带驱动系统。根据电梯检测过程中，沉重的检测砝码由人工搬运十分困难的特点，设计一种通过操作员远程遥控，可以快速移动、灵活转向、并且具备攀越如楼梯等障碍物的砝码搬运机器人。本发明利用机器人实现大规模砝码搬运，操作方便简单，快速高效。从根本上节约了人工成本，并且大幅提升了搬运效率，此外本发明不仅可以应用在楼梯检测，在其他搬运领域有着广泛的适用性。