基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117369254A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311107724.1

    申请日:2023-08-30

    Inventor: 李青松 衡献伟

    Abstract: 本发明公开了基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统包括,获取煤矿采集过程中地质勘探、巷道掘进以及抽采钻孔数据,并进行预处理,建立实时三维地质模型;根据利用采掘工作面的实时数据,建立采掘工作面的精细化模型;根据瓦斯分布历史数据以及抽采钻孔布设数据,结合神经网络训练瓦斯突出与机器人采集神经网络模型,并根据异常检测与自适应算法,建立自适应智能预警模型;根据实时三维地质模型、采掘工作面的精细化模型、瓦斯突出神经网络模型以及自适应智能预警模型,实现复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制。提高煤矿瓦斯治理水平,确保安全高效开采。

    一种微震响应煤与瓦斯突出自触发模拟实验装置

    公开(公告)号:CN104698138B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510130360.8

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种微震响应煤与瓦斯突出自触发模拟实验装置,其由后端板、圆柱形外板和压力加载可移动活塞共同组成密闭的突出腔体,圆柱形外板的孔内设置有瓦斯压力传感器和应力传感器;后端板上设置有突出口,突出口和圆柱形外板内设置有特殊密封材料密封,这种材料流变性能好,可以自动触发煤与瓦斯突出,腔体外设置有微震监测装置捕捉煤与瓦斯突出前兆信息,本发明通过不间断地向突出腔体内的煤样加大载荷或瓦斯压力,诱导突出腔体内煤样自突出口自动触发突出,详细地记录煤与瓦斯突出激发阶段的特征,直观地反应煤与瓦斯突出激发和发生阶段煤样应力场、瓦斯场的变化,为选择生产过程中合理、科学预测提供坚实的理论基础。

    一种可伸张埋入式固定和回收微震传感器的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN104834002B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201510228471.2

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明一种可伸张埋入式固定和回收微震传感器的装置及其使用方法,该装置由防护罩、连接套管、可伸张支撑固定结构三部分组成,防护罩由契合锥、固定轴、带筛孔的罩壁组成;连接套管两端分别带有内外螺纹;可伸张支撑固定结构由支撑轴、连接环、“骨架”、限位栓、限位槽、支撑管、松紧杆、带有挡板的松紧帽、松紧轴组成,防护罩一端契合锥与煤体紧密接触,微震传感器位于防护罩内,固定在防护罩固定轴上,防护罩另一端与连接管通过内螺纹连接,连接管的另一端通过内螺纹与固定结构的支撑轴连接,旋转带有挡板的松紧帽,顶牢松紧杆,推动支撑管迫使“骨架”张开使整个装置埋入支撑固定在钻孔的煤体中,回收时,旋下松紧帽,拉动支撑管,使“骨架”结构闭合,依次取下松紧杆,连接套管、防护罩、传感器。

    一种快速石门揭煤工艺及防突方法

    公开(公告)号:CN103306677B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201310204612.8

    申请日:2013-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种快速石门揭煤工艺及防突方法,具体步骤为通过岩巷掘进期间巷帮钻场施工超前钻孔,在不影响岩巷施工、提前对待揭煤层瓦斯截流抽采的同时,施工穿层钻孔测定煤层的瓦斯压力和利用抽采钻孔取样快速测定瓦斯含量、煤体力学性质等参数,实现多指标预测煤层的突出危险性;其次除采取揭煤相关规程及规范要求的瓦斯防突措施外,增加了具有针对性的煤岩体固化措施,使石门揭煤工作面完全消突后,采用综掘机掘进,实现了快速石门揭煤。整套揭煤工艺及防突方法用于实验矿井937m的巷道,共计揭煤18层,使整体工期缩短了1.63年,也即用了预期揭煤时间的三分之一。该方法操作简便,施工安全、揭煤整体时间短且防突效果好,具有广泛实用性。

    一种可伸张埋入式固定和回收微震传感器的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN104834002A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510228471.2

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明一种可伸张埋入式固定和回收微震传感器的装置及其使用方法,该装置由防护罩、连接套管、可伸张支撑固定结构三部分组成,防护罩由契合锥、固定轴、带筛孔的罩壁组成;连接套管两端分别带有内外螺纹;可伸张支撑固定结构由支撑轴、连接环、“骨架”、限位栓、限位槽、支撑管、松紧杆、带有挡板的松紧帽、松紧轴组成,防护罩一端契合锥与煤体紧密接触,微震传感器位于防护罩内,固定在防护罩固定轴上,防护罩另一端与连接管通过内螺纹连接,连接管的另一端通过内螺纹与固定结构的支撑轴连接,旋转带有挡板的松紧帽,顶牢松紧杆,推动支撑管迫使“骨架”张开使整个装置埋入支撑固定在钻孔的煤体中,回收时,旋下松紧帽,拉动支撑管,使“骨架”结构闭合,依次取下松紧杆,连接套管、防护罩、传感器。

    一种快速石门揭煤工艺及防突方法

    公开(公告)号:CN103306677A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310204612.8

    申请日:2013-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种快速石门揭煤工艺及防突方法,具体步骤为通过岩巷掘进期间巷帮钻场施工超前钻孔,在不影响岩巷施工、提前对待揭煤层瓦斯截流抽采的同时,施工穿层钻孔测定煤层的瓦斯压力和利用抽采钻孔取样快速测定瓦斯含量、煤体力学性质等参数,实现多指标预测煤层的突出危险性;其次除采取揭煤相关规程及规范要求的瓦斯防突措施外,增加了具有针对性的煤岩体固化措施,使石门揭煤工作面完全消突后,采用综掘机掘进,实现了快速石门揭煤。整套揭煤工艺及防突方法用于实验矿井937m的巷道,共计揭煤18层,使整体工期缩短了1.63年,也即用了预期揭煤时间的三分之一。该方法操作简便,施工安全、揭煤整体时间短且防突效果好,具有广泛实用性。

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