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公开(公告)号：CN113313760B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110723829.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于阵列式金属连接件的锈蚀检测方法、装置和系统，检测方法包括：将包含连接件阵列信息的标识物张贴于连接件阵列上或其附近的可视位置上；通过拍照设备获取包含连接件阵列和对应标识物的图像；提取标识物中的信息，基于获取的信息对获取的图像进行透视变换，实现图像的矫正；基于矫正后的图像，通过图像分割算法识别图像中连接件的锈蚀像素区域；通过锈蚀像素区域面积占连接件面积的比值进行标准化记录。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现锈蚀像素特征的快速特征提取，使得金属连接件的锈蚀程度检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN113312744B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110378341.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆荷载预测方法和系统，方法包括：通过道路监控系统获取确定的车辆荷载特征，并载入预先建立并训练好的多层次蒙特卡洛模型中，该多层次蒙特卡洛模型根据不确定的车辆荷载特征对应的预先训练好的随机向量以及确定的车辆荷载特征，获取全部车辆荷载特征的预测结果；多层次蒙特卡洛模型包括多层节点，每层节点分别代表一种车辆荷载特征的预测层，每个节点代表车辆荷载特征向量在某种条件下相应维度上的分布模型，车辆荷载特征向量为由全部车辆荷载特征构成的向量。与现有技术相比，本发明具有较高的鲁棒性，且在统计上可以有效解决视觉信息中无法直接获取车辆荷载的问题。
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公开(公告)号：CN114481878A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086873.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桥塔区的防风、防火和防爆一体化结构，包括桥塔区护栏和设于桥塔区护栏上或桥塔区护栏外侧的两层隔板，其中第一隔板层立设于桥塔区护栏上方或桥塔区护栏外侧，第二隔板层立设于所述第一隔板层上；第二隔板层的长度为第一隔板层设置长度的50％～80％；第一隔板层和第二隔板层上均设有孔洞，且使得第一隔板层的开孔率为30～70％，第二隔板层的开孔率为10～20％。与现有技术相比，本发明整体结构满足基于空气动力学的最优化设计，梯度的设计满足了桥塔区域的材料用量最优化设计，整体结构施工过程较为便捷，有利于实现推广。
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公开(公告)号：CN114021229A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN113406089A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110517016.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种手持式结构表观裂缝量测装置，包括伸缩支架、拍摄模块、图像处理模块、测距模块，其中伸缩支架的始端能够相对末端进行轴向伸缩；图像处理模块与所述拍摄模块电连接，图像处理模块将图像采集模组获取的目标范围内的结构表观裂缝图像进行表观裂缝特征提取，并对表观裂缝特征进行编号与存储；测距模块设于所述拍摄模块上，测距模块与所述图像处理模块电连接。与现有技术相比，本发明能够实现将裂缝的特征信息实时显示、编号、存储、上传数据库，与传统方法相比具有快速化、标准化、信息化、精准化、智能化等优点；能通过适用者的操作实现空间狭小处、平面不规则处的结构表面的裂缝信息获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113186818A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110404417.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种梁底扫描系统，包括桥面支架主体、固定臂、缆索卷扬单元、缆索、扫描装置、支架行走组件，其中桥面支架主体设于桥面两侧；固定臂固定连接于所述桥面支架主体上；缆索卷扬单元设于所述桥面支架主体上；缆索连接于所述缆索卷扬单元上，能够在缆索卷扬单元的驱动下进行收卷；扫描装置包括多个扫描装置节段；支架行走组件设于所述桥面支架主体下方，能够驱动桥面支架主体沿桥体的长度方向行进，实现扫描装置对梁底的覆盖式扫描。与现有技术相比，本发明能够在大面积扫描的同时，实现定参数的标准化成像，具有高度的稳定性和采集精准性。
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公开(公告)号：CN105780675B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610273760.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: E01F7/02
Abstract: 一种挡风率可调节的风障结构，包括：风障立柱、障条、旋杆、传动系统、动力系统，所述障条与旋杆固定连接，所述旋杆与传动系统连接，所述传动系统与动力系统连接，所述动力系统驱动传动系统以带动旋杆及障条转动从而调节风障结构的挡风率。所述旋杆上设置被动齿轮，传动系统与所述齿轮连接对其进行驱动。本发明挡风风障结构具有很好的适应性，在大风情况下可以通过挡风叶片的旋转调高挡风率，以增加挡风效果；当该挡风风障用于桥梁结构时，在封闭交通的极端大风情况下，可以通过调低挡风率来减低桥梁结构风荷载，改善桥梁气动性能。
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公开(公告)号：CN106351135A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610843048.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
IPC: E01F8/00
CPC classification number: E01F8/0011 , E01F8/0023
Abstract: 一种可卷曲风障结构，包括风障支撑，以及搭设于风障支撑上的若干障条，其中每一障条的一侧端部设置有卷曲部，所述卷曲部是由障条的端部绕轴卷曲形成，所述卷曲部安置于底板上，所述底板与风障支撑的腹板固定连接；卷曲障条的端部连接辅助装置以保障卷曲部障条进行收缩，可适应因梁段变位引起的挡风区域变化。本发明的优点是简单实用，同时可以满足变位梁段桥梁挡风需求，提高桥面行车安全性。本发明使用时，障条通过卷曲的回力装置(或记忆合金)可以随着梁段的变位调节长度，使得在挡风区域内始终有障条，因此该挡风风障对于梁段变位具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN104868427A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510228319.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 同济大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种除冰装置，包括通电装置、电源部分(5)和遥控开关(6)，所述通电装置通过所述遥控开关(6)与所述电源部分(5)连接。一种包含上述除冰装置的斜拉索，包括除冰装置和斜拉索(1)，所述除冰装置的通电装置位于斜拉索(1)的内部，并沿斜拉索(1)通长设置；除冰装置的电源部分(5)和遥控开关(6)位于斜拉索(1)外部。本发明采用低电压直流电，安全有保障，电压控制在安全电压36V以下，防止人员触电等意外事故；本发明装有温控装置，根据温度调整电流情况，当冰雪大部分融化后可以及时关闭电流，节约能源。
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公开(公告)号：CN101892625A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010234428.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种提高桥梁气动性能的风鳍板，其以一定的夹角安装于主体结构的附属结构上，风鳍板可以沿着主体结构延展方向等截面设计或者分多段间隔安装在主体结构上。主体结构可以是桥梁主梁，附属结构则是主梁的腹板，其中桥梁主梁是钢箱梁或混凝土箱梁，腹板是直腹板或斜腹板。主体结构也可以是桥塔，附属结构则是桥塔的塔柱壁板。本发明能够极大地改善桥梁的气动性能，提高颤振稳定性、驰振稳定性，有效地降低或抑制涡激振动的发生，从而能够提高桥梁的抗风性能，可广泛地应用于桥梁的主梁、桥塔等构件之上。
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