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公开(公告)号：CN112332730A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011139452.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 许昌学院
IPC: H02P21/14 , H02P21/28 , H02P6/32 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于航空交流电机控制技术领域，具体涉及一种航空多级式同步电机主电机的励磁电流估算方法，包括分别采集航空多级式电励磁同步电机主励磁机的定子绕组中的三相相电压与相电流，计算主励磁机在静止坐标系下的定子绕组的α‑β轴电流与α‑β轴磁链、转子绕组的电流矢量、电流矢量模值及电流矢量角θr，重复上述步骤n次，获得n次采样计算后的主励磁机在静止坐标系下的转子绕组的电流矢量、电流矢量模值、电流矢量角，计算主励磁机转子绕组的电流矢量轨迹的内切圆半径，多级式电励磁同步电机主电机的励磁电流的大小等于主励磁机转子绕组的电流矢量轨迹的内切圆半径。本发明无需转子位置信号即可估算出主电机励磁电流，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN110936372A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811166140.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统，涉及条烟码垛辅助设备技术领域，包括条烟输送机、机器人、PC机，条烟输送机上有待分拣码垛的条烟，机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机，PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛；具有高速数据采集、高速图像数据处理、图形化设计界面、可配置用户应用环境等优点。
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公开(公告)号：CN110270990A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910468550.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明提供一种管道蛇形机器人，包括使机器人直线运动的驱动单元、检测设备和支撑结构，所述驱动单元是圆筒直线电机，所述圆筒直线电机至少有两个，所述圆筒直线电机之间活动连接；所述检测设备和支撑结构设置在圆筒直线电机上，所述支撑结构圆周均布在圆筒直线电机上，所述支撑机构至少有两个，所述支撑结构的末端设有单向转动机构。本发明提供的一种管道蛇形机器人，采用圆筒直线电机作为蛇形机器人的驱动力来源，可以不采用任何转换结构直接驱动机器人前进。本发明结构简单，体积小，节约制造成本，免去能量的转化、传递，节省能源。
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公开(公告)号：CN109713958A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811443065.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 许昌学院
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及一种三级式无刷起动/发电机三相交流励磁系统及控制方法，三相交流励磁机定子铁心与转子铁心均为圆筒型结构，励磁机转子与旋转整流器以及主电机转子同轴连接，励磁机定子三相对称绕组与转子三相对称绕组均沿起动/发电系统轴向分布。在电机起动阶段，通过控制三相逆变器实现对主电机励磁电流的控制；在发电阶段，通过控制励磁系统的三相逆变器的占空比来实现主电机的励磁电流调节。本发明方法中采用的励磁方式控制方法，在起动过程中无需对励磁系统进行调节即可输出大小恒定的主电机励磁电流，在发电过程中能够通过调节行波磁场励磁机的励磁电压与频率实现对主电机励磁电流的控制，能够满足主发电机在不同运行模式下对励磁电流的需求。
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公开(公告)号：CN105425885A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901010.7
申请日：2015-12-05
Applicant: 许昌学院
IPC: G05F1/56
CPC classification number: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种应用于以太网设备供电接口的基准源电路，能够输出不受温度变化影响的基准电压和基准电流供相关模块使用。其包括四个部分，分别为基准电流电路、基准电压电路和正比例温度电流电路。其中正比例温度电流电路输出正比例温度电流到基准电压电路，基准电压电路输出基准电压供相关模块使用，并输出基准电压到基准电流电路。基准电流电路输出基准电流供相关模块使用。本发明电路结构基于brokaw基准源模型设计，在保证功能的前提下有效降低了电路结构的复杂度。在本发明基准电压电路结构中，设计使得输入端两三极管的基射极电压值保持在参考温度下不变，有效提高了基准电压的精准度。可见，本发明具有输出稳定、结构简单以及精准度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111704100B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010555227.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括石油管道和开挖在地面上的安装孔，所述石油管道安装在安装孔的内侧壁，所述石油管道的内部设有滑动腔，所述滑动腔的内侧壁滑动连接有油泵柱塞，所述油泵柱塞的顶部连接有竖直设置的油泵柱，所述油泵柱与石油管道滑动连接并延伸至石油管道的外部，所述油泵柱的端部连接有驱动油泵，所述油泵柱和油泵柱塞的顶部通过多个安装螺栓连接。本发明，通过第一磁铁球和第二磁铁球的设置，使该新型石油抽取方式替代了传统的直接石油抽取方式，使开采石油经过先抽取一部分存储，再从存储的石油抽取的过程，有效的避免了传统的通过管道抽取石油，直接抽取需要很大的功率的情况，节约的能源。
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公开(公告)号：CN110752804A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910948135.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌学院
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明提供一种航空三相交流励磁系统直流励磁闭环控制方法，利用励磁机定子两相开路绕组的相电压计算出主电机励磁电流作为反馈，将计算出的主电机励磁电流与主电机励磁电流期望值作差，通过调节励磁机定子直流励磁电压实现主电机励磁电流的闭环控制。本发明方法中采用的主电机励磁控制方法，仅仅对采集励磁机定子两相开路绕组电压进行直流滤波后即可进行积分运算，可以避免从直流绕组进行积分时直流偏置无法滤除的问题。本发明方法中采用的主电机励磁控制方法，通过对主电机励磁电流的闭环控制，消除了主电机直轴电流变化对主电机励磁电流的影响。
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公开(公告)号：CN104901267B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510342650.9
申请日：2015-06-19
Applicant: 许昌学院
IPC: H02H3/08
Abstract: 本发明提供了一种以太网用电设备过流保护电路，其包括四个部分，分别为阈值电路、比较放大电路、供电电路和延时电路。本发明的主要目的在于，防止以太网用电设备上电及正常工作时，过大电流对设备造成的损坏。出于减少电路损耗的考虑，本发明选取了相对较小的保护阈值电压。而为了减少阈值电压切换过程的错误触发，本发明设置了相关延时电路。为了有效提高电路控制的精准度，比较放大电路采用工艺偏差较小晶体管做为正向输入端口和反相输入端口，并在阈值电路中引入相关电阻以减少电压采样信号和阈值电压信号的误差。可见，本发明在有效保护以太网设备上电及正常工作的同时，又具有低损耗和高精准度的优点。
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公开(公告)号：CN106275551A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808581.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明提供了一种对塑料薄膜卷材进行包装的塑料薄膜卷材包装机，它通过各装置之间的配合实现了对分切之后薄膜卷材的自动包装，极大的提高了生产效率。它包括定位输送机、气泡膜缠绕区、卷材换位装置、保护盖胶带缠绕区、码垛存储区。本设备可实现包装整过程的全自动化，实现自动输送卷材到气泡膜包装区、自动裁剪气泡膜、自动缠绕气泡膜、自动粘合气泡膜、自动将卷材运输到保护盖包装区、自动把泡沫垫、牛皮纸放在卷材两端、自动压下牛皮纸的齿牙贴近卷材、自动粘紧牛皮纸、自动把包装后的卷材摆放至托盘，大大提高了工作效率且减少了人工成本的投入。
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公开(公告)号：CN105515380A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510900986.2
申请日：2015-12-05
Applicant: 许昌学院
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供了一种应用于反激式开关电源控制芯片的稳压供电电路，其包括四个部分，分别为输入电压端口、PTAT基准电流电路、高压稳压供电电路、低压稳压供电电路。本发明输出的工作电压有两路，且电压值不同，能够为开关电源控制芯片不同用电模块提供稳定的工作电压。通过设计相应稳压模块和限流模块，本发明充分保证了输出的稳定性，受输入电压及外界温度变化的影响很小，具有较高的精准度，充分满足了反激式开关电源控制芯片稳压供电的需求。
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