-
公开(公告)号：CN109713947A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811590347.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制振动激励装置，解决了分别调节激振力大小和频率的问题，并扩大了调整的范围。本发明包括1、电机安装板，111、振动伺服电机A11，112、振动伺服电机A12，211、振动伺服电机B11，212、振动伺服电机B12，1i1、振动伺服电机Ai1,1i2、振动伺服电机Ai2,2i1、振动伺服电机Bi1,2i2、振动伺服电机Bi2,311、振动伺服电机A11原点开关，312、振动伺服电机A12原点开关，411、振动电机B11原点开关，412、振动电机B12原点开关，3i1、振动伺服电机Ai1原点开关，3i2、振动伺服电机Ai2原点开关，4i1、振动伺服电机Bi1原点开关，4i2、振动伺服电机Bi2原点开关。本发明能够实现激振力大小和频率的分别调节，提高了振动机械的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109701856A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811591545.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种变频控制振动激励装置，解决了火炸药振动混合过程中控制系统复杂，稳定性差等问题。本发明包括1、操作面板，2、控制器，3、变频驱动器，4、变频振动电机1，5、机械系统，6、加速度传感器，7、变频振动电机2构成。变频振动电机1(4)和变频振动电机2(7)对称布置在机械系统(5)上，并联与变频驱动器(3)相连；加速度传感器(6)安装在机械系统(5)上，并与控制器(2)相连；操作面板(1)和控制器(2)相连；控制器(2)和变频驱动器(3)相连。本发明能够实现火炸药振动混合中加速度的自动调节，简化控制系统结构，提高系统稳定性。
-
公开(公告)号：CN108752145A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810568971.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: C06B21/00
CPC classification number: C06B21/0033
Abstract: 本申请公开了一种柔性切药装置，解决了药柱柔性夹持、变长切割、多根同切的问题。本申请包括机架1、气缸2、压轮轴Ι3、气缸4、张紧滑道5、齿轮Ι6、齿轮ΙΙ7、齿轮带8、压轮轴ΙΙ9、导向滑块Ι10、切刀架11、弹簧Ι12、切刀13、压轮14、药柱15、伺服电机16、导药管17、弹簧ΙΙ18、导向滑块ΙΙ19、张紧滑块20、齿轮ΙΙΙ21。导药管17与机架1连接，压轮轴ΙΙ9与导向滑块ΙΙ10连接，导向滑块ΙΙ19与弹簧Ι12连接，齿轮Ι6与张紧滑块20连接；伺服电机16驱动压轮轴Ι3，通过齿轮带8、齿轮ΙΙΙ21、齿轮ΙΙ7转动压轮轴ΙΙ9；气缸4与切刀架11连接，切刀架11与切刀13连接。本申请能实现药柱柔性夹紧、变长切割、多根同切的功能，提高了切药精度及效率。
-
公开(公告)号：CN107051296A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710058169.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 西安近代化学研究所
CPC classification number: B01F11/0094 , B01F11/0097 , B01F13/08 , B01F15/00285 , B01F15/00435
Abstract: 本申请公开了一种电磁激励共振混合装置及其控制方法。增大振动加速度可以提高物料混合的效率与均匀性，特别有利于粘度较高的液‑固(液体和粉体)物料混合以及超细材料的分散。本发明利用共振原理提高被混物料的加速度，从而降低了驱动功率；利用电磁加载的方式在对称结构中加载了对称力，抵消了设备传递给地基的力，从而使设备运行平稳。对振动过程进行反馈控制，有效识别了由于物料状态变化导致系统共振频率的变化，使系统保持工作在共振频率下，进一步降低了驱动功耗。
-
公开(公告)号：CN106908100A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710156978.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种捏合机整场参数测试装置，为捏合机整场参数的动态测试提供可行的实现途径。本发明包括轴承(1)、轴(2)、旋转体(3)、混合腔体壁面(4)、混合元件(5)，混合元件(5)套装在旋转体(3)上，或者混合元件(5)与旋转体(3)成一整体，所述轴(2)和旋转体(3)中心开有沿轴向贯通的中心孔(6)，所述混合腔体壁面(4)、旋转体(3)、混合元件(5)顶面及侧面均开有贯通的安装孔(7)，安装孔(7)内安装有传感器(8)；所有传感器(8)均连接在信号线(9)上；所述信号线(9)连接至数据采集器(11)。本发明能够实现捏合机多种物料参数的整场测试，可形成参数三维分布图，有利于打开工艺“黑匣子”。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104985389B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510451111.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明公开了一种弹性胶圈均匀预紧装置和预紧方法，解决了弹性胶圈(5)预紧过程中由于直径逐渐变大而导致无法均匀预紧的问题。本发明包括定位装置(1)、连续给胶圈装置(2)、施压装置(3)、渐扩装置(4)，所述定位装置(1)用于对连续给胶圈装置(2)、施压装置(3)、渐扩装置(4)进行中心定位；所述连续给胶圈装置(2)用于将待预紧的一系列弹性胶圈(5)依次进行给料；所述施压装置(3)为弹性胶圈(5)的预紧变形提供动力；所述渐扩装置(4)对弹性胶圈(5)进行预紧。本发明结构巧妙简单，易于实现弹性胶圈(5)均匀预紧的机械化和自动化，能够实现圆形弹性胶圈(5)的均匀变径预紧。
-
公开(公告)号：CN104985389A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510451111.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B23P11/02
CPC classification number: B23P11/02
Abstract: 本发明公开了一种弹性胶圈均匀预紧装置和预紧方法，解决了弹性胶圈(5)预紧过程中由于直径逐渐变大而导致无法均匀预紧的问题。本发明包括定位装置(1)、连续给胶圈装置(2)、施压装置(3)、渐扩装置(4)，所述定位装置(1)用于对连续给胶圈装置(2)、施压装置(3)、渐扩装置(4)进行中心定位；所述连续给胶圈装置(2)用于将待预紧的一系列弹性胶圈(5)依次进行给料；所述施压装置(3)为弹性胶圈(5)的预紧变形提供动力；所述渐扩装置(4)对弹性胶圈(5)进行预紧。本发明结构巧妙简单，易于实现弹性胶圈(5)均匀预紧的机械化和自动化，能够实现圆形弹性胶圈(5)的均匀变径预紧。
-
公开(公告)号：CN104875221A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510308809.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种药条自动截断装置，包括气缸(1)、刀架(2)、上导向板(3)、上导向套(5)、刀具(6)、下导向板(7)、下导向套(8)、导向板支架(9)、导轨滑块(10)、支架(11)。刀具(6)与刀架(2)相连；刀架(2)与气缸(1)气缸杆、导轨滑块(10)相连；上导向套(5)与上导向板(3)相连，下导向套(8)与下导向板(7)相连，并与导向板支架(9)相连。使用时被截断药条(4)穿过上导向套(5)和下导向套(8)，气缸(1)驱动刀架(2)和刀具(6)在导轨滑块(10)上直线运动，将药条(4)截断。本发明截断采用气缸进行驱动，能够实现药条截断的人机隔离操作；采用双边刃刀具，实现刀具往复运动的截断；设计上、下圆形导向套，改善截断过程中药条的受力，减小截面的变形。
-
公开(公告)号：CN104785143A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221694.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 西安近代化学研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺旋混合滚筒，混合滚筒包括进料锥筒(1)、输送滚筒(2)、混合滚筒(3)、出料滚筒(4)、出料锥筒(5)、驱动电机(6)、支架(7)，所述进料锥筒(1)、输送滚筒(2)、混合滚筒(3)、出料滚筒(4)、出料锥筒(5)依次串连连接，所述驱动电机(6)通过连接到出料锥筒(5)末端进行驱动。物料进入筒体后，在输送滚筒(2)内螺旋叶片的推动下向前推进，进入混合滚筒(3)，在混合滚筒(3)内不断的分流和合并，并在后续物料的推力下继续向前，进入出料滚筒(4)，进而完成出料。本发明结构简单，能够实现连续化混合，混合效果较高，且易于清理。通过调整混合滚筒(3)的长度来适用于不同混合程度要求的物料。
-
公开(公告)号：CN115741636B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211396592.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 西安近代化学研究所
IPC: B25J7/00 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了基于气动空心轴致动器的微型自锁式机器人及其驱动方法，包括气动空心轴致动器，气动空心轴致动器包括柔性管和自锁膨胀机构；柔性管由内向外依次包括中心管层和变形管层，变形管层被配置为在外界气体作用下可向外膨胀与所述中心管层之间形成腔室；柔性管上设置有用于向中心管层和变形管层之间的腔室通入气体和排出气体的进气口和出气口；自锁膨胀机构包括两个滑动环、第一弹性件和支撑爪单元。本发明的基于气动空心轴致动器的微型自锁式膨胀机器人相较于传统的蠕动型机器人具有高速运动速度，通过滑爪与管壁发生自锁现象得到充足的保持力，另一方面通过限制滑爪的伸展，避免与管道的摩擦力以提高通过管道的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.042 seconds)
