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公开(公告)号：CN109969480B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910249383.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械往复运动驱动机构，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆一端穿过握柄内部，从握柄另一端伸出，握柄另一端铰接固定，并且握柄能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆另一端铰接有摆杆一端，摆杆另一端铰接固定；棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪一端与握柄铰接，棘爪另一端与棘轮连接；握柄向下转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮通过齿轮连接有凸轮，凸轮与摆杆一侧接触，摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。实现了仅需握柄转动，伸缩杆自动进行往复运动，满足套袋步骤所需的伸出、缩进和停顿的动作，方便套袋，便于操作，节省体力。
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公开(公告)号：CN110054007A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910464799.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄、渐开线凸轮、缺口轮和限位销；所述渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，起点连接U型槽一端，另一端连接有直线段一端，直线段另一端与终点连接；缺口轮与渐开线凸轮同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮半径等于渐开线凸轮最小半径，缺口轮周面上设置有凹槽；握柄一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮上；握柄按压，带动缺口轮旋转，握柄上抬，带动缺口轮回位，并且渐开线凸轮旋转一周；限位销能够放置入U型槽内，限位销连接有回位弹簧，回位弹簧始终给限位销一个朝渐开线凸轮方向的力；渐开线凸轮通过齿轮机构连接有牵引辊。实现传动零误差，精确控制单次运动角度。
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公开(公告)号：CN109804835A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910249378.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种三次按压式套袋器及方法，包括支撑杆、按压机构、固定机构和封口机构；按压机构设置在支撑杆上，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆穿过握柄，握柄铰接在支撑杆上；伸缩杆铰接有摆杆；伸缩杆另一端弯折向下，其自由端设置有上吸附体；棘轮机构铰接在支撑杆上，棘轮齿轮连接有凸轮，棘轮转动一次，凸轮转动120°，凸轮与摆杆贴合；支撑杆设置有承有袋子的基板，基板位于握柄下方，固定机构与基板连接；基板远离支撑杆的一端的上方设置有浮动台，封口机构设置在浮动台下方，浮动台上设置有下吸附体和与封口机构对应的通孔，浮动台底部通过弹性元件与基板连接。实现了三次按压完成套袋工作。
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