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公开(公告)号：CN110334750B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910542996.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06K9/62 , G06K9/38 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/90 , G06T5/30
Abstract: 本发明公开了输电线路铁塔螺栓锈蚀程度图像分类识别方法，具体为：步骤1、读入巡检图像I1，灰度化及方差归一化算法得图像I2～I4，再利用阈值分割方法得到疑似螺栓区域的二值图I5，进行相应处理得图像I6～I8；步骤2、对图像I8进行边界追踪，提取内边界，得到内边界图像I9；步骤3、对内边界图像I9进行填充，及后续处理得图像I11；步骤4、计算图像I11中正六边形区域与闭合区域图像I10中闭合区域的比值，进行判断，得到图像I12；步骤5、对获取的图像I12进行色彩空间变换，并通过锈蚀率将螺栓锈蚀分为无锈蚀，点锈蚀，轻锈蚀，中等锈蚀，明显锈蚀和严重锈蚀六个等级。本方法能够用于指导运维人员的检修工作。
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公开(公告)号：CN110349128B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910543745.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种玻璃绝缘子伞间冰柱桥接程度检测方法，具体为：步骤1、通过图像采集设备获取图像I，然后灰度化处理得图像I1；步骤2、通过对图像I1进行处理得二值图像I3；步骤3、对灰度化图像I1进行Otsu阈值分割得二值图像I4，对图像I4进行处理得图像I5‑I7，最后阈值分割得到绝缘子伞面区域二值图像I8；步骤4、通过图像I3与图像I8的差分提取出冰柱区域图像I9，经处理得图像I10；步骤5、对绝缘子串区域图像I5做横向叠加得到图像I11，获得阈值Tc；步骤6、将玻璃绝缘子伞间桥接程度分为：无桥接，有隐患和桥接。本方法解决了目前绝缘子伞间冰柱桥接程度还没有较好的表征和测量方法的难题。
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公开(公告)号：CN110797792B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911100814.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，步骤包括：1)获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理；2)进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；3)对输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；4)创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，确定鸟巢区域；5)提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；6)计算挂点与鸟巢中心点间距，最终发布防范相关事宜或报警。本发明方法，主动定位鸟巢位置，计算与挂点的相对距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349128A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910543745.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种玻璃绝缘子伞间冰柱桥接程度检测方法，具体为：步骤1、通过图像采集设备获取图像I，然后灰度化处理得图像I1；步骤2、通过对图像I1进行处理得二值图像I3；步骤3、对灰度化图像I1进行Otsu阈值分割得二值图像I4，对图像I4进行处理得图像I5-I7，最后阈值分割得到绝缘子伞面区域二值图像I8；步骤4、通过图像I3与图像I8的差分提取出冰柱区域图像I9，经处理得图像I10；步骤5、对绝缘子串区域图像I5做横向叠加得到图像I11，获得阈值Tc；步骤6、将玻璃绝缘子伞间桥接程度分为：无桥接，有隐患和桥接。本方法解决了目前绝缘子伞间冰柱桥接程度还没有较好的表征和测量方法的难题。
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公开(公告)号：CN108734689A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810123552.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域生长的导线散股检测方法，步骤包括：1)输入航拍的输电导线俯视图像I，得到灰度图像A；再通过区域生长法得到导线区域图像C；2)对导线区域图像C进行反色得到反色图像D，再用Bersen算法进行阈值分割，得到二值图E；3)对二值图E进行形态学处理，先去除小于指定像素面积的小区域再进行膨胀处理，分别得到图像F和图像H，再进行中心轴提取，若不平行对图像F进行旋转得到图像J；4)根据拟合得到的导线单股斜率判断散股位置，并进行标记。本发明的原理简单、直观易行，能够准确定位出散股位置。
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公开(公告)号：CN112150500B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010981173.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于联合分量灰度化的绝缘子分割提取方法，步骤包括：1)获取存在复合或玻璃绝缘子的正面彩色原始图像，获取R、G、B、H、S分量；2)利用R、G、B分量构造第一特征算子；3)利用H、S分量构造第二特征算子；4)将第一特征算子与第二特征算子联合得到JCG图像计算式；5)获取全部JCG图像；同时，计算出所有JCG图像的类间、类内方差比并保存；6)以最大类间、类内方差比为搜索目标，对候选解空间进行穷举搜索，得到最佳JCG图像；7)确定阈值T；8)利用阈值T对最佳JCG图像进行二值化分割，同时通过形态学滤波操作填充目标内的空洞，即成。本发明方法原理简单，提取精准。
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公开(公告)号：CN108257138B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810078201.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的瓷质绝缘子裂缝特征检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：将采集到的彩色绝缘子图像分解为R、G、B三个通道，然后采用中值滤波去除图像在采集和传输过程中产生的噪声；步骤2：用改进的kirsch边缘检测算子分别对预处理后的三个单通道图像进行边缘检测；步骤3：采用最大类间方差法分割图像，提取得到绝缘子的裂缝区域；步骤4：计算裂缝与水平方向的夹角α，判断裂缝类型，然后分别计算R、G、B三个通道中裂缝的中心坐标、长度和面积，取其平均值作为最终检测到的绝缘子裂缝特征值。该方法能够通过边缘检测及拟合可以得到裂缝的中心坐标、面积、长度等特征，实现裂缝缺陷的非接触、在线监测。
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公开(公告)号：CN107818563A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711020861.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G01C3/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，具体按照以下步骤实施：首先对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数。然后将采集到的图像进行灰度化处理并用高斯滤波对图像平滑处理后采用最大类间方差法分割出导线区域；提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线，计算一根导线上每一点到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；最后将图像划分为左、中、右三部分，按不同的标定值将导线间距转换为空间距离，判断是否存在安全隐患。本发明具有非接触、高效监测等优点，可以及时发现不满足规程要求的导线段并采取相应的措施予以调整，消除分裂导线粘连的安全隐患。
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