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公开(公告)号：CN108257138B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810078201.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的瓷质绝缘子裂缝特征检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：将采集到的彩色绝缘子图像分解为R、G、B三个通道，然后采用中值滤波去除图像在采集和传输过程中产生的噪声；步骤2：用改进的kirsch边缘检测算子分别对预处理后的三个单通道图像进行边缘检测；步骤3：采用最大类间方差法分割图像，提取得到绝缘子的裂缝区域；步骤4：计算裂缝与水平方向的夹角α，判断裂缝类型，然后分别计算R、G、B三个通道中裂缝的中心坐标、长度和面积，取其平均值作为最终检测到的绝缘子裂缝特征值。该方法能够通过边缘检测及拟合可以得到裂缝的中心坐标、面积、长度等特征，实现裂缝缺陷的非接触、在线监测。
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公开(公告)号：CN109785285A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811511230.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆特征拟合的绝缘子破损检测方法，首先采集绝缘子原始图像，然后进行图像灰度化、图像滤波处理，去除图像的干扰噪声，然后对图像进行二维OTSU阈值分割，获取全局阈值，得到绝缘子区域，并结合形态学滤波和连通区域标记对经过二维OTSU阈值分割后的图像进行“孔洞”填充和伪目标去除；对处理后的图像进行边缘检测获取绝缘子的边缘轮廓，通过最优椭圆拟合求解中心坐标点和长轴转角，得到绝缘子片中每一片绝缘子的拟合椭圆，通过分析绝缘子串的上方以及下方绝缘子片求得整个绝缘子串的最优椭圆拟合；最后利用斜坡模型进行破损检测。本发明解决了现有绝缘子分割效率低且绝缘子图像中阴影、光照对图像分割影响大问题。
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公开(公告)号：CN107818563A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711020861.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G01C3/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，具体按照以下步骤实施：首先对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数。然后将采集到的图像进行灰度化处理并用高斯滤波对图像平滑处理后采用最大类间方差法分割出导线区域；提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线，计算一根导线上每一点到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；最后将图像划分为左、中、右三部分，按不同的标定值将导线间距转换为空间距离，判断是否存在安全隐患。本发明具有非接触、高效监测等优点，可以及时发现不满足规程要求的导线段并采取相应的措施予以调整，消除分裂导线粘连的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107292873A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710515376.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征的瓷质绝缘子灰密程度检测方法，将彩色图像通道转换得到H分量后用二维最小误差法结合形态学滤波分割提取出绝缘子盘面区域，然后提取盘面区域六个通道的均值、最大值、最小值、极差、方差、灰度各向异性、灰度熵7个特征量并用Fisher准则函数筛选出分类能力强的特征作为灰密程度判别特征，最后将训练集的判别特征作为输入，灰密程度作为输出对思维进化算法MEA优化BP神经网络进行训练，用测试集数据进行仿真预测并判断准确率，可以实现绝缘子污秽等级的非接触、在线高效检测。本发明一种基于色彩特征的瓷质绝缘子灰密程度检测方法，解决了现有灰密程度检测方法无法在线检测的问题。
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公开(公告)号：CN106157323B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610769474.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开的一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，具体为：首先确定采集图像的尺寸，通过设定图像分块方案进行图像分块；其次分别对整幅图像和各子块图像进行预处理，进行OTSU获取阈值，通过设定阈值判断规则初步分类图像处理子块；然后建立图像搜索块，分别提取搜索块与各分类块颜色直方图特征，采用直方图相似性度量进行块搜索再分类处理；最后将最终分类处理结果拼接合并，平滑处理图像接缝，再通过形态学处理，从而提取出图像目标物。本发明方法，能从复杂背景绝缘子图像中准确分割出目标物，降低图像光照、阴影等拍摄外在因素影响，且较好地保存了绝缘子局部信息，对后续图像分析及故障识别都有很大的借鉴作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108257138A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810078201.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的瓷质绝缘子裂缝特征检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：将采集到的彩色绝缘子图像分解为R、G、B三个通道，然后采用中值滤波去除图像在采集和传输过程中产生的噪声；步骤2：用改进的kirsch边缘检测算子分别对预处理后的三个单通道图像进行边缘检测；步骤3：采用最大类间方差法分割图像，提取得到绝缘子的裂缝区域；步骤4：计算裂缝与水平方向的夹角α，判断裂缝类型，然后分别计算R、G、B三个通道中裂缝的中心坐标、长度和面积，取其平均值作为最终检测到的绝缘子裂缝特征值。该方法能够通过边缘检测及拟合可以得到裂缝的中心坐标、面积、长度等特征，实现裂缝缺陷的非接触、在线监测。
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公开(公告)号：CN107330871A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710530359.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安工程大学
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T2207/30108 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了一种恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，以摄像机获得的绝缘子图像为研究对象，对图像进行通道分解得到R、G、B三个通道的图像，然后用MSRCR算法提取得到各个通道图像的反射分量并对三个反射分量图像进行自适应阈值分段灰度变换得到最终增强图像，最后对得到的三个通道增强图像进行合并得到RGB彩色图像，即本发明算法处理后的清晰图像。本发明恶劣气象条件下运行绝缘子自动识别的图像增强方法，提出了一种自适应阈值分段灰度变换算法提高了实时性和准确性，对传统MSRCR算法进行改进后也提高了算法的亮度、对比度以及色彩保真度。
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公开(公告)号：CN106157323A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610769474.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 西安工程大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开的一种动态分块阈值和块搜索结合的绝缘子分割提取方法，具体为：首先确定采集图像的尺寸，通过设定图像分块方案进行图像分块；其次分别对整幅图像和各子块图像进行预处理，进行OTSU获取阈值，通过设定阈值判断规则初步分类图像处理子块；然后建立图像搜索块，分别提取搜索块与各分类块颜色直方图特征，采用直方图相似性度量进行块搜索再分类处理；最后将最终分类处理结果拼接合并，平滑处理图像接缝，再通过形态学处理，从而提取出图像目标物。本发明方法，能从复杂背景绝缘子图像中准确分割出目标物，降低图像光照、阴影等拍摄外在因素影响，且较好地保存了绝缘子局部信息，对后续图像分析及故障识别都有很大的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN107818563B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711020861.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分裂导线间距空间测量与定位方法，具体按照以下步骤实施：首先对摄像机进行标定，计算得到摄像机的内外参数。然后将采集到的图像进行灰度化处理并用高斯滤波对图像平滑处理后采用最大类间方差法分割出导线区域；提取骨架并用最小二乘法拟合即可得到导线的轴线，计算一根导线上每一点到另一根导线的垂直距离即可得到一系列的导线间距，分别计算四分裂导线中两两导线之间的间距；最后将图像划分为左、中、右三部分，按不同的标定值将导线间距转换为空间距离，判断是否存在安全隐患。本发明具有非接触、高效监测等优点，可以及时发现不满足规程要求的导线段并采取相应的措施予以调整，消除分裂导线粘连的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106709950B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611067416.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对左右摄像机均进行标定，获得内外参数并进行优化；步骤2：用标定好的左右摄像机采集现场输电导线图像，对左右摄像机采集到的图像分别进行预处理和特征提取；步骤3：对步骤2中处理后的目标图像对进行立体匹配；步骤4：根据步骤1中的摄像机标定和步骤3中的立体匹配结果计算得到导线上各个特征点的三维坐标，实现定位。本发明基于双目视觉的巡线机器人跨越障碍导线定位方法，采用双目立体视觉方法进行定位，提高了空间点的定位精度，能准确得到导线上特征点的三维位置信息，且可抗噪声。
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