基于人工智能的熔融沉积成型实时监控装置和方法

    公开(公告)号:CN118650876A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410906661.4

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 一种基于人工智能的熔融沉积成型实时监控装置和方法,装置中,控制板和服务器之间构建实时视频通路以截取所述图像信息的帧数据生成图像,当前时刻的四个打印参数被octoprint软件实时获取并由控制器传递至服务器,控制板将所述G代码传递到FDM 3D打印机以调整打印参数使摄像头采集用于人工智能模型单元训练的不同参数下图像数据集,图像数据集随机分为训练集和测试机,使用训练集数据训练人工智能模型,并在测试集上验证人工智能模型准确率,待预测图像数据作为输入通过训练好的人工智能模型判断当前打印参数的状态及类标签,python程序单元基于当前打印参数的状态生成G代码,生成的G代码通过控制板传递至打印机。

    多任务深度学习模型的粉床质量定性及定量分析方法

    公开(公告)号:CN117576027A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311533458.9

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 一种多任务深度学习模型的粉床质量定性及定量分析方法,拍摄粉床区域的图像,逐像素标记图像的粉床背景及粉床缺陷以建立粉床缺陷数据集;搭建多任务深度学习模型,并使用粉床缺陷数据集训练及测试多任务深度学习模型,其中,多任务深度学习模型包括用于定性分析粉床缺陷的分类模块和用于定量分析粉床缺陷的分割模块;多任务深度学习模型对任意铺粉图像进行预测得到多个任务对应的预测结果;后处理预测结果,预测结果包括分类结果和分割结果,其中,根据分类结果定性分析粉床缺陷,基于分割结果计算不同类别像素个数占图片总像素比例以定量分析粉床缺陷。

    一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法

    公开(公告)号:CN116362377A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310159550.7

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 一种基于多智能体策略梯度模型的大电网区域协同潮流调控方法,进行区域划分,设计其状态表征向量、局部观测表征向量和动作表征向量;基于多智能体策略梯度模型,将每个智能体的局部观测表征向量作为第一层的输入,输出为一个具体的连续动作空间向量,称为通信动作,将所有通信动作经过映射拼接为一个全局的策略通信信息,并与局部观测表征向量作为第二层的输入,输出连续动作作为区域智能体在环境中执行的最终动作;基于离散化的电网运行数据集构造仿真电网运行环境,将模型与仿真电网运行环境交互,收集批次样本数据进行模型训练直至收敛;本发明能够有效的降低多智能体策略学习的方差与随机性,提升在大规模复杂电网中的应用效果。

    五轴3D打印机的薄壁管状模型切片方法、系统及打印方法

    公开(公告)号:CN112659544B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011391924.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种五轴3D打印机的薄壁管状模型切片方法、系统及打印方法,包括:建立坐标系,读取待打印工件的三维模型;提取三维模型各个高度横截面的重心,并依次连接,得到重心曲线;对工作转台进行旋转变换,使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零,获取三维模型当前高度层对应的工作转台旋转姿态信息,并计算得到三维模型当前高度层的切片信息;对三维模型的当前高度层进行更新,重复至完成分层切片,得到待打印工件的分层切片信息;本发明通过对转台台面旋转变换,使三维模型当前高度层重心曲线的曲率向量在水平面的投影为零,实现了将三维模型的姿态调整为竖直向上,实现了无支撑打印,打印效果好,成型件表面精度高。

    一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法

    公开(公告)号:CN113404596A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110659024.8

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本公开揭示了一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法,包括:通过功率提取制造N‑dot控制计划所得燃油流量Wf,a与换算燃油流量控制计划所得燃油流量Wf,b的控制偏差e2=Wf,b‑Wf,a;根据控制偏差e2对N‑dot控制计划所得燃油流量Wf,a进行第一次修正,获得第一次修正后的燃油流量Wf,c;对第一次修正后的燃油流量Wf,c中超过换算燃油流量控制计划获得的燃油流量Wf,b的5%以上的燃油流量进行第二次修正,获得第二次修正后的燃油流量Wf,acc,并将Wf,acc作为融合控制计划获得的燃油输出值输入航空发动机的选择器。

    基于刚度变化的铣削颤振抑制方法及铣削颤振优化系统

    公开(公告)号:CN107457609B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710742399.4

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 公开了一种基于刚度变化的铣削颤振抑制方法及铣削颤振优化系统,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立刚度时变铣削动力学方程;各种刚度变化下的刚度时变铣削动力学方程稳定性分析,得到不同条件下的铣削稳定性叶瓣图,比较所述叶瓣图,选择切削极限深度最大的作为切削参数以抑制颤振。采用本方法或系统可有效抑制铣削颤振,提升铣削稳定性叶瓣图,提高加工质量和加工效率。

    一种基于可逆神经网络的直升机系统正逆模型建立方法

    公开(公告)号:CN119249844A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202311684466.3

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于可逆神经网络的直升机系统正逆模型建立方法,该方法根据直升机系统的非线性特性,采集直升机非线性系统的输入数据和输出数据,并构建训练集和测试集;分别建立非线性对象的正向和逆向离散模型,并设计可逆神经网络模型;根据所述非线性对象的正向和逆向离散模型和可逆神经网络模型,构建损失函数;根据损失函数,对可逆神经网络模型进行训练,基于所述训练后的可逆神经网络模型获得系统正向模型和逆向模型;验证直升机非线性系统正向模型和逆向模型的准确度。本发明所述方法可以直接、简单地通过一个可逆神经网络同时建立直升机非线性系统正向和逆向模型。

    基于残差神经网络的熔融沉积成型最优工艺参数预测方法

    公开(公告)号:CN118683059A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410906791.8

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 一种基于残差神经网络的熔融沉积成型最优工艺参数预测方法,方法中,图像采集装置连接3D打印机喷嘴以采集3D打印机喷嘴处熔融沉积的RGB图像P1,P2…Pn并标记有当前打印机喷嘴尖端坐标以及打印参数;对所述RGB图像P1,P2…Pn随机旋转、缩放和随机裁剪进行预处理得到预处理后的图像N1,N2…Nn;对所述图像N1,N2…Nn基于残差神经网络处理,对随机下载的模型打印过程中实时采集图像,对实时采集的图像随机旋转、缩放和随机裁剪进行预处理;预处理后的图像输入已经训练好的残差神经网络,输出四种打印参数分类的预测结果。

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