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公开(公告)号:CN105678088B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610019132.8
申请日:2016-01-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法:通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件,即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律,以该约束条件作为条件方程建立函数模型,采取Helmet验后方差估计作为随机模型,最后将差值带入条件方程,完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息,鲁棒性好,稳定性高,提高了手持靶标测头的3D空间还原精度,为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
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公开(公告)号:CN105136067B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201510600938.1
申请日:2015-09-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种相移法相位测量轮廓术可调参数的优化选用方法,包括:采用相移法相位测量轮廓术测量时,按照实际测量需求更改某个需要评价参数的设定值,并保持测量中的其它可设定参数不变;采用恒定相位投影技术求解得到被评价参数在不同设定值下的解调相位误差;分析得到解调相位误差统计特性满足测量要求或者达到最优时被评价参数的设定值,这些值便是被评价参数实际测量中可选用的值,选取满足测量要求且成本最低的被评价参数设定值作为该参数的优化选用值。本发明通过简单易行的实验手段,而非建立模型进行理论推断,直接获得测量中各个主要可调参数对解调相位误差的实际影响,使得准确地选择各个参数成为可能,有助于提高测量精度和速度。
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公开(公告)号:CN105276838B
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201510697002.5
申请日:2015-10-22
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 一种基于折射的太阳能均光管式反应器或干燥器,由多个具有一定折射率、一定厚度的圆柱体形透明空心光折射介质相互切合组成,最外层的圆柱体形透明空心光折射介质外表面、最内层的圆柱体形透明空心光折射介质内表面以及相邻的圆柱体形透明空心光折射介质间覆有增透膜,用以减少光线反射损失;最内层的圆柱体形透明空心光折射介质内表面的增透膜内部为内部壁面,内部壁面内为内部反应或干燥腔体;由外向内,圆柱体形透明空心光折射介质与空气的相对折射率依次增加;光线在各个不同折射率的空心透明圆柱体中传播时,由于折射作用不断发生偏转,使周向的光线接收角度显著增加,光线在反应器或干燥器的周向分布更加均匀。
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公开(公告)号:CN103383249B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310294586.2
申请日:2013-07-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种灰度条纹投影光强非线性校正方法及基于该方法的相位校正方法:通过对条纹投影测量中的测量基准面以及被测物体表面分别建立灰度查找表,对测量基准面以及被测物体表面的实际测量条纹进行光强校正,从而减小测量条纹存在的光强非线性,进而提高相位测量精度。查找表的建立过程不但考虑了投影仪、相机所固有的光强γ畸变,而且考虑了测量基准面表面及被测物体不同区域光强反射特性的差异,这使得基于本发明的光强校正方法较现有方法更有效,校正后的条纹更接近理想值。该方法能够大幅提高测量精度。
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公开(公告)号:CN105258364A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510691132.8
申请日:2015-10-22
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 基于折射的太阳能均光管式反应器或干燥器及其设计方法,该反应器或干燥器由多个具有一定折射率、一定厚度的圆柱体形透明空心光折射介质相互切合组成,最外层的圆柱体形透明空心光折射介质外表面以及相邻的圆柱体形透明空心光折射介质间覆有增透膜,用以减少光线的反射损失;由外向内,圆柱体形透明空心光折射介质与空气的相对折射率依次增加;本发明还提供了该反应器或干燥器的设计方法;通过该方法设计得到的太阳能管式反应器或干燥器,可有效降低光线的反射损失,同时可有效增加太阳能管式反应器或干燥器周向光线接收角度,使背光一侧的区域也可有效地接收光照,进而优化反应器或干燥器上的光线分布,进一步提高光线在反应器或干燥器周向分布的均匀度。
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公开(公告)号:CN105141937A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510368403.6
申请日:2015-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法,通过采用图像的相位信息进行视差估计,图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定,保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信息,提取有效的相位信息,规避了目前基于小波变换提取相位中小波基的选择难题。图5为基于图像灰度信息和基于EMD相位信息匹配结果图,可见基于EMD相位信息匹配得到结果的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN103162622A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310064021.5
申请日:2013-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法,球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成,探针由接长杆和测头组成,连接块用于支撑每个球体以及连接探针,球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔,与接长杆和球之间采用螺杆连接。设计不同的连接杆以适应不同的测量场合。球体部分由三个以上非共面圆球组成,单个相机拍摄一幅图像即可快速标定摄像机内部参数、确定球心位置,从而得到待测点的三维坐标,为单目测量系统下的深度信息获取提供了一种可行途径。相机移动后,根据球靶标的球体部分单幅图像即可快速标定相机移动外参,实现空间数据拼接,有效扩大测量范围和测量速度。
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公开(公告)号:CN102091974B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010541964.9
申请日:2010-11-11
Applicant: 西安交通大学苏州研究院
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种高速车床加工特性在机测量装置的装调方法,本发明将图像处理技术应用到激光三角法测量装置的安装调校过程,提出了装调过程中的光斑定位识别方法,对焦成像评价方法等实现了调校过程观瞄效果评价的数字化,减小了调校过程中的主观影响因素,提高了调校的重复性及精度。实现了多步骤光路调整与机械位置调整过程评价方法的数字化,使复合调整中各步骤调整的可靠性提高,提高了综合调整过程的准确度和效率。
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公开(公告)号:CN102062578B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010585260.1
申请日:2010-12-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标及其测量方法,由靶标壳体,测头和一系列不同形状和长度的延伸杆组成。靶标壳体上设有三个以上非共线标志点,它们可唯一确定一平面,每个标志点包含4个LED光点,由4个LED光点中心计算标志点中心坐标,可提高标志点中心提取精度,进而提高测量精度,在1m3的测量空间内,测量精度可达0.1mm。测头可直接安装在靶标壳体上,也可在测头和靶标壳体之间安装延伸杆,以适应不同测量场合的需求。
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公开(公告)号:CN101458072A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200910020835.2
申请日:2009-01-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的三维轮廓测量装置及其测量方法,包括底板,垂直移动平台,工作台面以及光测量传感器组件,所述工作台面上设有四个或四个以上光测量传感器组件,所述光测量传感器组件均匀分布于测量孔的周围,光测量传感器组件包括激光器、摄像机和摄像机支架,摄像机支架下端扣设于组件导轨上,组件导轨固定于工作台面上,摄像机安装于摄像机支架上,激光器固定设于工作台面上。本发明通过多光测量传感器组件提高了测量速度,为工业现场零件的批量检测提供了有效的技术手段;本发明根据被测零件的表面形状特点调节视场和放大率,适用于如叶片、伞齿轮等传统方法无法有效测量的复杂曲面的测量。
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