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公开(公告)号：CN105678709B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610019139.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几何约束关系，通过粗提取、降噪声、粗定位精定位的过程，选择特征点的最佳校正位置。本算法不拘泥于某种特定型号的LED作为特征点的手持靶标，具有一般通用性，算法稳定性好，鲁棒性高，大幅提高了以LED作为特征点的手持靶标双目立体视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN103162622B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310064021.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长杆和球之间采用螺杆连接。设计不同的连接杆以适应不同的测量场合。球体部分由三个以上非共面圆球组成，单个相机拍摄一幅图像即可快速标定摄像机内部参数、确定球心位置，从而得到待测点的三维坐标，为单目测量系统下的深度信息获取提供了一种可行途径。相机移动后，根据球靶标的球体部分单幅图像即可快速标定相机移动外参，实现空间数据拼接，有效扩大测量范围和测量速度。
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公开(公告)号：CN105678709A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610019139.X
申请日：2016-01-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几何约束关系，通过粗提取、降噪声、粗定位精定位的过程，选择特征点的最佳校正位置。本算法不拘泥于某种特定型号的LED作为特征点的手持靶标，具有一般通用性，算法稳定性好，鲁棒性高，大幅提高了以LED作为特征点的手持靶标双目立体视觉测量精度。
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公开(公告)号：CN105141937B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510368403.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信息，提取有效的相位信息，规避了目前基于小波变换提取相位中小波基的选择难题。图5为基于图像灰度信息和基于EMD相位信息匹配结果图，可见基于EMD相位信息匹配得到结果的精确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105678088A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610019132.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函数模型，采取Helmet验后方差估计作为随机模型，最后将差值带入条件方程，完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息，鲁棒性好，稳定性高，提高了手持靶标测头的3D空间还原精度，为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN105180828A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510518614.3
申请日：2015-08-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种多光束激光共交扫描轮廓仪，旨在解决传统激光共焦扫描轮廓仪结构中工作距离和分辨率不能兼顾的问题。本发明采用多束独立激光共交于一点定位的原理，通过探测器捕捉交点位置实现被测对象逐点扫描。多光束布置结构可以有效地减少扫描盲区。本发明涉及的激光共交扫描轮廓仪包括多套独立光路结构，每套光路结构分别由光源以及光源孔径组成；光路结构对称布置；激光器发出的光源分别通过各自的光源孔径形成点光源，确保每个点共交于一点实现被测物体的逐点扫描；反射光通过探测孔径到达探测器，通过光信号强弱变化规律确定共交点实现轮廓测量。
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公开(公告)号：CN105678088B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610019132.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函数模型，采取Helmet验后方差估计作为随机模型，最后将差值带入条件方程，完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息，鲁棒性好，稳定性高，提高了手持靶标测头的3D空间还原精度，为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
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公开(公告)号：CN105141937A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510368403.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维经验模式分解的自适应立体视差估计方法，通过采用图像的相位信息进行视差估计，图像结构随着外界光照等变化一般比较稳定，保证了匹配的精确性和鲁棒性。本发明基于EMD自适应地将图像分解为不同频带的单分量信息，提取有效的相位信息，规避了目前基于小波变换提取相位中小波基的选择难题。图5为基于图像灰度信息和基于EMD相位信息匹配结果图，可见基于EMD相位信息匹配得到结果的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103162622A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310064021.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种单目视觉系统及其使用的便携式球靶标及其测量方法，球靶标由球体、连接块和一系列不同形状和长度的探针组成，探针由接长杆和测头组成，连接块用于支撑每个球体以及连接探针，球形连接块表面打有均匀的14个螺纹孔，与接长杆和球之间采用螺杆连接。设计不同的连接杆以适应不同的测量场合。球体部分由三个以上非共面圆球组成，单个相机拍摄一幅图像即可快速标定摄像机内部参数、确定球心位置，从而得到待测点的三维坐标，为单目测量系统下的深度信息获取提供了一种可行途径。相机移动后，根据球靶标的球体部分单幅图像即可快速标定相机移动外参，实现空间数据拼接，有效扩大测量范围和测量速度。
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