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公开(公告)号：CN101178837A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710018882.4
申请日：2007-10-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G08B25/10 , G05B19/418 , H04L29/06 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络控制器，该控制器包括终端测控器、无线通信单元；所述的终端测控器内置终端软件，通过预留的可配置的I/O接口，用于接收所监测工位传感器的信息，并对其工作状态进行控制；无线通信单元用于完成相关工位的数据通信，它包括一无线通信模块以及符合ZigBee协议的无线通信协议栈，终端测控器通过SPI接口和无线通信单元相连。终端测控器设置在生产线的每个工位或者移动工业机器人上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，是集无线传感器网络通信、数据采集、数据处理、状态控制于一体的智能化、网络化的工业网络测量、控制系统设备，可实现自动化生产线各生产工位以及移动工业机器人的协同作业的实时测控。
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公开(公告)号：CN104950684B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510373727.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种群机器人协同调度测控方法及系统平台，包括控制中心、机器人工作站以及用于实现控制中心和机器人工作站之间无线通信的无线模块，控制中心根据调度算法和订单信息中产品的种类及数量制定相应的调度方案，利用离散事件排队理论和Wifi无线网络通信，实现对各个智能机器人的调度工作；群机器人根据调度方案完成对产品的装配工作；本发明智能机器人个数和环形输送装置转速可根据实际需要调节，方便随时换线，真正做到柔性化、弹性化生产，并且本平台采用环形输送模式，占地空间小，控制简单，实用性强，性价比高，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN105039147A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510297367.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: C12M1/34
Abstract: 一种高通量基因测序碱基荧光图像捕获系统装置，待测DNA片段样品放置于基因测序仪的基因芯片中，包括：激光控制单元，控制激光光源输出Y向的平行线型激光束对基因芯片进行X向及Y向扫描，激发待测DNA片段样品中核苷酸携带的荧光染料基团发光；图像捕获单元，对荧光染料基团所发的光进行分离得到几种不同波长的光，并利用TDI相机模块对该几种光成像，本发明还提供了利用该装置进行图像捕获的方法，控制扫描振镜进行线阵扫描，通过光电转换的方法将光学信息转换为电信号最终生成图像信息，经过图像处理算法获得DNA片段的碱基排列顺序，本发明能够满足高通量DNA片段测序的要求，具有安全稳定、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN104635682A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410816551.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/18 , G05B19/4186
Abstract: 一种物联网嵌入式MPS测控方法及网络系统装置，以MPS系统设备为被控对象，配置由多个控制器组成的MPS控制系统装置，各个控制器逐一对应组成MPS系统设备的各个模块，实现对各个模块独立及协同工作的控制，其中协同工作时，利用串行排队理论和无线传感器网络技术保证多模块的协调运行，各个控制器组成星型拓扑结构，实现了MPS控制系统装置各控制器之间的数据传输功能，搭建了嵌入式Linux环境平台，利用Linux环境提供的网络通信功能，设计了C/S网络程序结构下，控制器装置的远程监控功能架构，本发明能够有效控制MPS系统设备，并具有可扩展性强、灵活度高、成本低、效率高、稳定性强的特点，同时可以在该实验平台上开展多种实验。
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公开(公告)号：CN104554105A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817583.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q2300/11 , B60Q2300/114 , B60Q2300/14
Abstract: 一种汽车防碰撞网络预警方法，测量汽车速度、加速度和位置信息并进行存储；利用无线方式接收周围车辆定位信息并将自身定位信息向外发送；将当前车辆与周围车辆的相对位置在当前车辆显示装置上显示；计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险；当有碰撞危险时，利用语音方式向当前车辆司机提出告警，本发明同时提供了汽车防追尾预警、超车预警、盲点预警和十字路口预警四种情况下的预警算法，并提供了相应的防碰撞网络预警装置和验证实验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537906A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410816674.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种物联网远程测控教学实验系统平台，包括由若干个实验平台组成的实验平台群；与实验平台一一对应的用于获取实验平台的试验数据的实验平台监控端，每个实验平台监控端为Zig-Bee无线网络中的一个节点；通过GPRS无线网络与实验平台监控端通信的教学服务器；通过Internet有线网络与教学服务器通信的学生实验端；以及通过Internet有线网络与教学服务器通信的教学远程测控端，本发明利用三网互联的形式，组成了一套系统性强、信息通讯性能优越和功能丰富的完整物联网系统，实现对多个实验平台、监控端、服务器和实验端的高效连接，从而达到实验数据和操作信息的远程共享、动态建模、持久存储、实时视频监控、云计算处理和自动语音预警等功能。
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公开(公告)号：CN102509487A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110286587.3
申请日：2011-09-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种线扫描相机机器装置及其视觉教学创新实验方法，包括线扫描相机采集装置，线扫描相机采集装置同带有计算机图形界面软件及编程接口的计算机装置相通信连接，线扫描相机采集装置由支架支撑固定并且能够上下移动调整，而在线扫描相机采集装置的相机采集范围内设置有电机驱动的履带及控制装置，电机驱动的履带及控制装置同线扫描相机采集装置相连接，该机器装置的视觉教学创新实验方法具有低成本、可扩展、基础性与创新性并举的优点，并且还能实现展示线扫描相机检测系统在运动场合的应用。
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公开(公告)号：CN1328748C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200510041939.3
申请日：2005-04-11
Applicant: 西安交通大学 , 彩虹集团电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩管电子枪扭曲与弯曲特性误差智能检测判定仪，包括械定位单元、样品夹装单元、双路光学图像信号获取单元、图像采集单元、图像融合处理单元，该图像融合处理单元内有图像处理软件和电子枪扭弯曲误差测量软件，基于虚拟仪器的人机交互界面及其数据存储显示单元。主要用于彩管电子枪扭曲误差和弯曲误差的在线检测判定，并用于离线成品的检验与标定，具有对多类型电子枪扭曲误差和弯曲误差的检测判定功能，检测速度比传统方式高近10倍；检测精度、速度、一机多用和产品检测判定的一致性等主要性能指标均达到该行业的领先水平。此外，对该仪器处理软件稍加修改可用于显示器电子枪扭弯曲的自动检测。
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公开(公告)号：CN1323417C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200510022731.7
申请日：2005-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种荫罩网板孔径的智能测量仪，包括光源，检验台底座，摄像机镜头、摄像机，图像采集卡，图像处理单元、控制驱动单元和机械传动机构及其仪器系统集成单元，其中仪器系统集成单元内有用于支持图像处理软件和荫罩网板孔径测量软件，测量参数设置、功能选择、数据的修改均由仪器系统集成单元完成，光源和以及整个系统由电源供电；主要用于彩色显像管荫罩网板孔径的成品检验，具有对荫罩孔径大小、孔径形状、以及透光率的高精度实时测量功能，测量速度小于5s/点；重复测量误差和系统测量误差都小于3%。测量精度、均衡性和一致性技术指标均达到本行业领先水平。
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公开(公告)号：CN1790590A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510022731.7
申请日：2005-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种荫罩网板孔径的智能测量仪，包括光源，检验台底座，摄像机镜头、摄像机，图像采集卡，图像处理单元、控制驱动单元和机械传动机构及其仪器系统集成单元，其中仪器系统集成单元内有用于支持图像处理软件和荫罩网板孔径测量软件，测量参数设置、功能选择、数据的修改均由仪器系统集成单元完成，光源和以及整个系统由电源供电；主要用于彩色显像管荫罩网板孔径的成品检验，具有对荫罩孔径大小、孔径形状、以及透光率的高精度实时测量功能，测量速度小于5s/点；重复测量误差和系统测量误差都小于3％。测量精度、均衡性和一致性技术指标均达到本行业领先水平。
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