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公开(公告)号：CN113139541B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110444655.8
申请日：2021-04-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种基于深度学习的配电柜表盘数码管视觉识别方法，现场相机采集配电柜表盘图像，并通过无线传输设备发送至远程控制平台；在远程控制平台，通过数字区域定位和字符分割，将字符图像归一化得到标准像素尺寸后标记，生成样本数据集；构建基于深度学习的ResNet网络模型，将样本数据集按比例划分后输入网络模型中训练，训练后选取得分最高的模型作为待部署模型；将训练好的模型部署在远程控制平台，采集待测配电柜表盘图像进行预测。本发明解决了配电柜表盘数码管的识别繁琐、准确率低、设备资源浪费较多等问题，具有识别速度快、精度高、一致性强、鲁棒性好的特点，可以实际应用于现场。
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公开(公告)号：CN109045676B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810809753.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种象棋识别学习算法和基于该算法的机器人智动化系统与方法，系统包括视觉机器人、监控计算机等。启动系统，触发视觉机器人采集图像，参与象棋对决的视觉机器人使用象棋识别学习算法和象棋决策算法实现摆棋和走棋操作，并将相应的摆棋、走棋信息发送给各自的监控计算机，同时监控计算机实时显示包含全局场景信息的虚拟界面；本发明机器人可自主智能作业和人机协同作业，为进一步研究机器人的智能自动化系统作业奠定了基础，具有很高的智能水平，是人工智能技术与机器人技术结合的一个典型应用，同时提出的象棋识别学习算法速度快、准确率高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN106737674B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611207263.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长度，对图像进行偏转矫正，对前景区域进行自适应阈值分割，得到二值图；利用直线检测算法，得到穿过指针的多条直线；在这些直线中，查找所有直线的远端，最远的一个端即指针尖端，指针尖端与表盘中心的直线即为指针所在直线，从而得到给定压力值下仪表指针刻度的位置，本发明还提供了基于该方法的刻度画写系统装置，实现了仪表刻度的自动精确画写，杜绝了手工画盘过程中刻度分布不均匀、画写误差大，产品一致性差等问题，降低劳动强度的同时，提高了效率。
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公开(公告)号：CN104893972A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510378422.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高通量基因测序动态调度控制方法及系统装置，系统装置包括温度控制系统、试剂控制系统、激光触发控制系统、振镜扫描系统和光学采集系统，通过温度及试剂控制系统对流动槽内被打断的待测片段进行桥式PCR扩增；通过温度、试剂控制系统保证边合成边测序(Sequencing？by？Synthesis，SBS)反应顺利进行；通过激光触发、振镜扫描、光学采集对荧光信号完成捕获并保存数据，实现了高通量基因测序仪的一体化控制系统。
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公开(公告)号：CN104297255B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410546478.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置，利用与嵌入式系统连接的USB采集卡和CCD镜头实时采集纸杯图像；将图像转换为灰度图，在灰度图中利用自适应阈值分割与轮廓提取定位纸杯位置；利用边界链码提取算法定位纸杯杯口区域；利用轮廓提取与圆检测定位纸杯杯底区域，并进一步定位纸杯侧壁区域；最终生成一幅纸杯标记图，包括四个部分：纸杯杯口区域、纸杯侧壁区域、纸杯杯底轮廓区域和纸杯杯底区域，对不同区域执行相应的不同缺陷算法进行检测，本发明还提供了相应的系统装置，本发明使用的方法速度高，精确度高，可以达到纸杯工业生产要求，解决了纸杯人工缺陷检测效率低、成本高、不安全的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102346965A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110286588.8
申请日：2011-09-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G08G1/04
Abstract: 一种针对高速公路违章占道车辆实时检测的超车计数方法，是通过首先在测试车辆上安装第一超声波传感器和第二超声波传感器，同时在测试车辆内安装主控器和红外通信子模块，将第一超声波传感器和第二超声波传感器同含有超车计数子程序的主控器的超声波接口相连接，而将主控器的接口同红外通信子模块相连接，该红外通信子模块同安装在测试车辆所要经过的与高速公路出站处的监控计算机的红外通信主模块能相互通信，从而能够真正准确有效地实现针对高速公路违章占道车辆实时检测的超车计数。
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公开(公告)号：CN117415051A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311398187.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人智能分拣方法及教学实验平台，步骤1通过RGB‑D相机拍摄多张不通角度的棋盘格图像，得到机器人基坐标与工件像素坐标之间的转换关系；步骤2，在线采集分拣区域内工件的彩色图像与深度图像，对采集到工件的彩色图片进行预处理和分解，利用三维图像同步算法得到同步的深度图像与彩色图像；步骤3，对于分拣区域内的工件，采用多尺度特征注意的深度神经网络算法，对在线采集得到的工件彩色图像进行检测，将工件的像素坐标转换成机器人基坐标系下的世界坐标；步骤4，将工件的世界坐标作为机械臂的目标位置，控制机械臂完成工件的抓取，并分类至指定位置。本发明提高了分拣效率、分拣一致性，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN109760045B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811610540.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种离线编程轨迹生成方法及基于该方法的双机器人协同装配系统，系统包括具备视觉单元的双机器人工件装配区、计算机以及用于通信的无线模块。启动双机器人协同装配系统，触发视觉单元采集待装配工件图像，两台计算机通过运行离线编程软件使用轨迹生成方法得到工件装配所需轨迹以及轨迹所对应的代码。通过运行代码，两台机器人在相互通信的状态下既可以完成单机独立装配工作，又可以完成双机协同装配工作。本发明能够安全稳定地实现基于离线编程软件环境下双机器人协同装配工作的仿真与实际装配过程，整个装配过程安全可靠，精度高，鲁棒性强，适应多种类型工件的装配环境，能够满足双机器人协同装配的应用需求。
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公开(公告)号：CN111230880A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010110645.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种离线编程中的复杂曲面加工轨迹生成方法，利用基于STEP标准的NURBS复杂曲面轨迹生成算法生成轨迹，并进行轨迹的可视化；动画仿真前，利用机器人运动学算法预先对生成的轨迹点检测，检测出不可达、轴超限、跳变点等异常点；再利用轨迹姿态修正模块修正异常点，直到所有轨迹点正常，最后利用计算机图形学进行动画仿真，后置代码转换到真机运行。本方法可以用于离线编程中的复杂曲面加工轨迹生成及规划问题，针对机器人加工复杂曲面问题，人工示教工作量大，难度高，效率低等问题给出了一个系统解决方法，具有精度高，速度快，通用性强，仿真可视化效果好的特点，可以广泛适用于复杂曲面加工环境，同时提出的复杂曲面轨迹生成算法精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN108764447A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810468316.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06N3/008 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06Q50/34
Abstract: 本发明提供了一种群机器人麻将博弈智动化系统及麻将识别学习算法，系统包括双目视觉机器人麻将博弈区、监控计算机以及用于通信的无线模块。启动群机器人麻将博弈智动化系统，触发视觉机器人采集图像，机器人使用麻将识别学习算法和麻将决策算法实现揭牌和出牌操作，并将揭牌和出牌信息广播给所有机器人和监控计算机，同时监控计算机实时显示包含全局场景信息的虚拟博弈界面；本发明可一键启动停止，机器人可自主智能作业，为进一步研究群机器人的智能自动化智动化系统作业奠定了基础，具有很强的扩展性强、与抗干扰能力强和可移植性强的特点，适用于不同工作环境，同时提出的麻将识别学习算法速度快、准确率高、鲁棒性强。
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