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公开(公告)号：CN115691675B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的异步分布式优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对异步分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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公开(公告)号：CN116191955A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211570123.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆汇智能源有限公司 , 西南大学
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，具体公开了一种高压异步电机控制系统，包括PLC、三相采集单元、坐标变换单元、自适应状态观测单元和调制控制单元，调制控制单元将调制控制信号转换为控制驱动信号；三相采集单元用于采集三相电压、三相电流和电机转速并发送给坐标变换单元，坐标变换单元将三相电压和三相电流信号转换为mt轴信号，坐标变换单元与自适应状态观测单元和调制控制单元连接，自适应状态观测单元自适应获取工作状态和动态参数模型并发送给调制控制单元。对高压异步电机确定性和不确定性参数进行动态预估，从而在调制控制单元产生三相级联功率级的控制驱动信号，进而达到协调各部分需求，达到高压异步电机在生产过程中的节能控制要求。
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公开(公告)号：CN116090731A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211437941.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南大学
Inventor： 李华青 , 李哲 , 冉亮 , 范旅铭 , 郑李逢 , 李骏 , 李松洋 , 夏大文 , 吕庆国 , 王政 , 石亚伟 , 李传东 , 王慧维 , 张伟 , 陈孟钢 , 冯丽萍 , 董滔 , 纪良浩
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式近端梯度算法的充电策略规划方法，通过将电动汽车充电策略规划问题抽象为基于无向连通图上的广义纳什均衡(GNE)问题，结合每个智能体(电动汽车)的目标函数和其约束条件构建广义纳什均衡问题的优化问题，结合拉格朗日乘子法，将优化问题转换为对偶问题，得到对偶问题的KKT条件，通过KKT条件与变分问题建立联系，通过求解变分问题来求解原优化问题。采用基于边的通信模型，采用异构步长以避免保守性，优化问题能够更快、更精确的收敛，能够解决电动汽车充电策略规划问题。
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公开(公告)号：CN115691675A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的分布式异步优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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公开(公告)号：CN115574779A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211216443.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司建设分公司 , 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆垂直度动态监测修正系统，包括采集单元、主控单元以及修正单元；所述采集单元，用于采集落地抱杆的倾角信息；所述主控单元，用于接收倾角信息并将所述倾角与设定阈值进行比较，若所述倾角大于设定阈值，则发出修正信号；所述修正单元，用于接收修正信号并根据所述修正信号控制连接于落地抱杆的拉索，使得落地抱杆的倾角不大于设定阈值。本发明能够准确监测落地抱杆倾角的动态变化，实现了对抱杆工作状态的准确把控与修正，保证了铁塔施工的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115423347A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211149731.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 西南大学
Inventor： 李华青 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 吕庆国 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 夏大文 , 李永福 , 纪良浩 , 陈孟钢 , 董滔 , 王政 , 冉亮 , 杜镇源
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈的分布式电动汽车充电管理方法，包括：构建充电站充电模型，充电站充电模型包括配电网、输电馈线、插入式电动汽车和具有多个接口的充电桩，插入式电动汽车存在对应的局部约束和耦合约束；根据随机变量、从配电网购买电能的成本和从插入式电动汽车购买电能的成本，构建成本函数；根据充电站充电模型、驾驶员焦虑程度和成本函数构建非合作随机博弈问题；采用全分布式随机纳什均衡寻求算法，求解非合作随机博弈问题，获取最优充电策略，根据最优充电策略进行充电。本发明能够满足插入式电动汽车的充电需求，减轻突发事件对充电过程的影响，且能够最大限度的降低充电成本。
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公开(公告)号：CN116316704B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310372401.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种考虑风电预测扰动的负荷频率控制方法及系统，其中，所述方法包括获取工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组的当前扰动功率；计算所述工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组在预测时间范围的预测扰动序列；基于所述当前扰动功率及所述预测扰动序列，生成所述工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组在预测时间范围的扰动序列；基于所述扰动序列计算调频系统在所述预测时间范围的输出序列；基于所述调频系统在所述预测时间范围的输出序列，计算所述预测时间范围的控制序列；调频系统基于所述控制序列调整风电并网的负荷频率，具有有效地减小风电扰动下的系统频率偏移的优点。
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公开(公告)号：CN118609212A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750183.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 西南大学
IPC: G06V40/20 , G01S13/88 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/66
Abstract: 本发明涉及人体动作检测领域，尤其涉及到一种毫米波雷达的质心跟踪式人体动作识别方法，所述方法步骤包括：根据室内环境安装毫米波雷达；采集人体动作的雷达点云数据；利用空间密度聚类算法对点云数据聚类与去噪；根据点云质心模型确定人体质心的位置和速度；采用卡尔曼滤波并优化其测量误差的计算方法，实现人体质心的轨迹跟踪，再利用滑动窗口法提取轨迹数据，组合成6维特征序列；利用OpenMax‑CNN神经网络模型对不同动作进行分类检测。本发明提供的处理方法适用于多人环境，并采用开集识别技术，可以应用在日常开放的动作环境中识别未标签的人体动作行为，提高毫米波雷达人体动作识别的实用性和适应性。
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公开(公告)号：CN116908849A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310911306.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于77GHzFMCW的GB‑SAR形变监测系统及数据处理方法，系统设备包括：精密线性导轨、主控计算机、毫米波雷达及其子系统等。方法包括：获取N个监测影像数据集，用后向投影算法对数据集内部进行处理，得到N幅SAR图像；选取其中一幅SAR图像作为主图像，其余N‑1幅辅图像作为辅图像，然后将N‑1幅辅图像与主图像分别进行干涉处理，得到N‑1幅干涉幅值图像；计算每幅干涉幅值图像的相关系数，选取相关系数强的图像作为目标干涉幅值图；对干涉幅值图求相位得到干涉相位图；计算干涉相位图中的残差点数量，然后对干涉相位图进行相位滤波达到过滤残点的目的；对经过相位滤波后的干涉相位图进行二维相位解缠绕，得到真实相位差，并求解形变值。因此本发明提供的设备以及处理方法，解决了设备采集速度慢、监测周期长、系统精度低的缺点，在全域空间微形变监测中形变精度高。
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公开(公告)号：CN116859389A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310911309.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中，方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度；MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号，并接收对应回波信号；主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据，并采用SAR成像算法进行聚焦处理，获取SAR主副图像，对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理，得到目标的形变值时序折线图，最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波，实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测，抗干扰能力强，且实现了亚毫米级别形变监测精度。
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