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公开(公告)号：CN116882300B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311004174.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 西南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略方法，方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段；在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算，直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制，使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明，基于改进灰狼优化算法(MGWO)的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位，在室内定位中能够发挥更大的作用。
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公开(公告)号：CN116912757A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310698391.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 西南大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于监控视频的建筑物火灾检测方法，方法包括：S1、制作火焰图像块分类数据集并训练神经网络模型；S2、通过监控摄像头读取现场图像，并传输到计算机处理；S3、以三个尺度对图像进行分块、编号，并缩放至同样大小；S4、使用神经网络模型对所有图像块分类，确定火焰图像块和非火焰图像块，若均为非火焰图像块则判定为无火灾发生，执行S2；S5、根据火焰图像块编号获取原始图像候选区域位置，通过自适应灰度阈值法分割出火焰、非火焰像素二值图像，利用开运算去除噪声干扰；S6、根据历史信息，计算前后两帧二值图像的动态特征——交并比，若交并比符合阈值范围则判定为火灾发生，发出预警信息，否则判定为无火灾发生，执行S2。
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公开(公告)号：CN115691675B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的异步分布式优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对异步分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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公开(公告)号：CN116191955A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211570123.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆汇智能源有限公司 , 西南大学
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，具体公开了一种高压异步电机控制系统，包括PLC、三相采集单元、坐标变换单元、自适应状态观测单元和调制控制单元，调制控制单元将调制控制信号转换为控制驱动信号；三相采集单元用于采集三相电压、三相电流和电机转速并发送给坐标变换单元，坐标变换单元将三相电压和三相电流信号转换为mt轴信号，坐标变换单元与自适应状态观测单元和调制控制单元连接，自适应状态观测单元自适应获取工作状态和动态参数模型并发送给调制控制单元。对高压异步电机确定性和不确定性参数进行动态预估，从而在调制控制单元产生三相级联功率级的控制驱动信号，进而达到协调各部分需求，达到高压异步电机在生产过程中的节能控制要求。
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公开(公告)号：CN116090731A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211437941.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南大学
Inventor： 李华青 , 李哲 , 冉亮 , 范旅铭 , 郑李逢 , 李骏 , 李松洋 , 夏大文 , 吕庆国 , 王政 , 石亚伟 , 李传东 , 王慧维 , 张伟 , 陈孟钢 , 冯丽萍 , 董滔 , 纪良浩
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式近端梯度算法的充电策略规划方法，通过将电动汽车充电策略规划问题抽象为基于无向连通图上的广义纳什均衡(GNE)问题，结合每个智能体(电动汽车)的目标函数和其约束条件构建广义纳什均衡问题的优化问题，结合拉格朗日乘子法，将优化问题转换为对偶问题，得到对偶问题的KKT条件，通过KKT条件与变分问题建立联系，通过求解变分问题来求解原优化问题。采用基于边的通信模型，采用异构步长以避免保守性，优化问题能够更快、更精确的收敛，能够解决电动汽车充电策略规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115691675A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的分布式异步优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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公开(公告)号：CN115574779A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211216443.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司建设分公司 , 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆垂直度动态监测修正系统，包括采集单元、主控单元以及修正单元；所述采集单元，用于采集落地抱杆的倾角信息；所述主控单元，用于接收倾角信息并将所述倾角与设定阈值进行比较，若所述倾角大于设定阈值，则发出修正信号；所述修正单元，用于接收修正信号并根据所述修正信号控制连接于落地抱杆的拉索，使得落地抱杆的倾角不大于设定阈值。本发明能够准确监测落地抱杆倾角的动态变化，实现了对抱杆工作状态的准确把控与修正，保证了铁塔施工的安全。
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公开(公告)号：CN115423347A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211149731.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 西南大学
Inventor： 李华青 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 吕庆国 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 夏大文 , 李永福 , 纪良浩 , 陈孟钢 , 董滔 , 王政 , 冉亮 , 杜镇源
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈的分布式电动汽车充电管理方法，包括：构建充电站充电模型，充电站充电模型包括配电网、输电馈线、插入式电动汽车和具有多个接口的充电桩，插入式电动汽车存在对应的局部约束和耦合约束；根据随机变量、从配电网购买电能的成本和从插入式电动汽车购买电能的成本，构建成本函数；根据充电站充电模型、驾驶员焦虑程度和成本函数构建非合作随机博弈问题；采用全分布式随机纳什均衡寻求算法，求解非合作随机博弈问题，获取最优充电策略，根据最优充电策略进行充电。本发明能够满足插入式电动汽车的充电需求，减轻突发事件对充电过程的影响，且能够最大限度的降低充电成本。
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公开(公告)号：CN109668552A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811472068.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于定位导航技术领域，公开了一种室内导航系统及方法，所述室内导航方法包括：利用地磁信号的强度进行室内导航；对传统的地磁信号进行了三轴分离，从而更好的用来进行信号分析；利用增强型卡尔曼滤波进行路径规划；利用气压计进行楼层判别；通过学习模式来构建地图，具有不同建筑导航的自适应性。本发明对传统的地磁信号进行了三轴分离，从而更好的用来进行信号分析；通过学习模式来构建地图，可以不需要事先设置好地图，具有不同建筑导航的自适应性。
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公开(公告)号：CN116996834A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311004235.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统，属于电子信息技术领域，该定位系统包括：搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达，基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差，使用TDOA算法计算出标签坐标A1；同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2，将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A，此外两者属于并行机制，在某些特殊情况下，一方面测算出现问题，则直接输出另一方面的结果作为最终结果，本发明融合了人员定位的两种技术，以此提高室内人员定位的精度，为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。
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