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公开(公告)号：CN104652263A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510068495.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种爬缆机器人，包括外框架和内部的爬行机构，其中：外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠，相对滚珠丝杠由一电机驱动；外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架，竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触；两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母；两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上，夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆，导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧，另一端通过安装导杆；导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接，导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧；平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆和越障能力强。
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公开(公告)号：CN104564865A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510014169.7
申请日：2015-01-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103615417A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310616617.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 西南交通大学 , 四川省宜宾普什驱动有限责任公司 , 宜宾三江机械有限责任公司 , 成都欧迅海洋工程装备科技有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明提供了一种深海集成型液压动力源，属于液压动力源技术领域。它集成度很高、安装拆卸方便、适应水下恶劣环境。集成圆盘沿圆周方向设有一凹槽，凹槽左侧圆盘直径大于右侧圆盘，左侧圆盘沿圆周均布与泵壳连接的多个通孔，右侧圆盘沿圆周均布与电机连接的多个通孔；集成圆盘中心设有一阶梯通孔，齿轮泵的止口与通孔一侧相配合，通过螺钉固定，另一侧凸起部分与穿过支架的电机对应部分配合，通过螺栓固定；集成圆盘上部有两条油道，一条为出油油道，另一条为回油油道；齿轮泵的出油口设有法兰，法兰上设有管式单向阀和螺纹插装式溢流阀，法兰的出口接有一段油管，该油管通过出油口阀块连接在集成圆盘上。主要用于深海液压系统。
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公开(公告)号：CN118640313A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666314.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及换向阀系统领域，尤其涉及一种具有多级节流防气蚀结构的水下电磁换向阀系统；技术问题：在实现水下的液体的流向时，采用气动或者电磁换向阀实现液体的换向，水下的环境复杂，而一般的电磁换向阀在水下的恶劣环境下工作时，会发生严重的气蚀情况，导致电磁阀损坏，导致使用维护成本高；技术方案：一种具有多级节流防气蚀结构的水下电磁换向阀系统，包括有开启电磁阀、主阀和关闭电磁阀；本发明通过设置节流机构，使得电磁阀内不会产生过流断面突然增大，导致液体中包含的空泡被溃灭，从而发生气蚀的情况，可以减少电磁阀受到的冲击，提高系统寿命。
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公开(公告)号：CN118375765A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410664150.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及电磁阀领域，尤其涉及带有自锁功能的电磁阀装置；技术问题：在保持电磁阀的常开状态时，采用控制电磁阀的电磁铁结构常开，实现利用电磁力抵消电磁阀的弹簧力，使得电磁阀保持常开状态，电磁铁结构常开的状态下，较为耗费能源，且会减少电磁铁结构的使用寿命；技术方案：带有自锁功能的电磁阀装置，包括有主阀组件、调节组件、控制组件和传感器；本发明相对于现有技术采用控制电磁阀的电磁铁结构常开使得电磁阀保持常开状态,较为耗费能源；该电磁阀装置通过设置自锁结构，可以实现在电磁铁开启后，利用自锁结构对电磁阀的阀芯进行锁定，使得电磁阀保持常开状态，不需要电磁阀保持常开状态，更加节省能源，且可以增加电磁铁的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791230B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810561656.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 一种带空间自锁结构的电动车抬升装置，属电动车挪动搬运装置。底架的框架下面安装有四个万向轮，底架的长方形框架前面留有容纳电动车横向进入的开口。底架左面设置有前抱夹挡片机构：上、下前连轴固定在两个前连片之间，两个前连片上分别固定有一个前挡片。底架右面设置有杠杆抬升机构：上、下滚筒安装在两个转动杆之间，上滚筒轴两端上的轴承与底架上的滑槽滑动配合，二者之间固定长连轴的两个摆动连杆铰接在底架上，两个转动杆活动套装在长连轴上，与底架铰接的摇臂以及短连轴之间铰接有短连杆，长连杆铰接在短连轴与上滚筒轴之间。本装置具有结构简单、制作成本低、电动车挪动搬运简便安全、可靠等特点。
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公开(公告)号：CN108464121B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810612789.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式枣子拔摘器，包括结构相同左右对称设置左摆杆和右摆杆、结构相同左右对称设置的左滚筒和右滚筒；左摆杆一端与左滚筒铰接，另一端与左转杆一端铰接；左转杆另一端与水平连杆一端铰接；右摆杆一端与右滚筒一端铰接，另一端与右转杆一端铰接；右转杆另一端与水平连杆的另一端铰接；水平连杆连接滑竿，滑竿通过把手带动其上下运动；还包括连轴器左齿轮和右齿轮相互啮合；第一下联轴器和第一上联轴器、第二下连轴和第二上联轴器均通过同步带连接；第一下联轴器连接到减速电机；本发明成本低、便于批量化生产、装置小巧、方便携带，避免了枣子采摘过程中果农手被划伤的危险，减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN115661117A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406265.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种接触网绝缘子可见光图像检测方法，属于接触网绝缘子检测领域，该方法包括根据接触网绝缘子可见光图像，得到接触网绝缘子图像集，并构建接触网绝缘子数据集；根据接触网绝缘子数据集，构建并训练基于改进RetinaNet的绝缘子目标检测模型，得到最优绝缘子检测模型；利用最优绝缘子检测模型，对待测图像进行检测，得到种类预测结果和锚框位置参数调整结果；根据种类预测结果和锚框位置参数调整结果，对含有接触网绝缘子目标的预设锚框进行调整，输出带有预测框的接触网绝缘子目标检测结果图像，完成对接触网绝缘子可见光图像的检测。本发明解决了接触网绝缘子目标检测效果不佳，定位精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN109261571B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811002490.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种塔式光热发电反射镜镜面清洗装置，包括风洗装置、水洗装置和刷洗装置；风洗装置包括通过风刀支架水平固定于支架板上方的风刀，风刀为筒状，其侧壁沿轴向设有倒V型的吹风口，其端部通过气管连接到风机；水洗装置包括通过方管支架水平固定于支架板上方的方管，方管侧壁排布多个喷嘴，其端部通过水管连接到水泵；刷洗装置包括电机和通过滚刷支架水平设置于支架板上方的滚刷，滚刷的转轴通过电机减速器连接倒电机的输出轴；支架板上还设有用于将风洗装置、水洗装置和刷洗装置调整到位的使镜面贴合部分。本发明可使反射镜镜面清理的更加彻底，大大减少了水洗的用水量，大幅降低了对清洗车司机的驾驶要求，并且提高了清洗质量。
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公开(公告)号：CN109261571A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002490.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种塔式光热发电反射镜镜面清洗装置，包括风洗装置、水洗装置和刷洗装置；风洗装置包括通过风刀支架水平固定于支架板上方的风刀，风刀为筒状，其侧壁沿轴向设有倒V型的吹风口，其端部通过气管连接到风机；水洗装置包括通过方管支架水平固定于支架板上方的方管，方管侧壁排布多个喷嘴，其端部通过水管连接到水泵；刷洗装置包括电机和通过滚刷支架水平设置于支架板上方的滚刷，滚刷的转轴通过电机减速器连接倒电机的输出轴；支架板上还设有用于将风洗装置、水洗装置和刷洗装置调整到位的使镜面贴合部分。本发明可使反射镜镜面清理的更加彻底，大大减少了水洗的用水量，大幅降低了对清洗车司机的驾驶要求，并且提高了清洗质量。
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