圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法

    公开(公告)号:CN102248387A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110152096.X

    申请日:2011-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法,刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型圆弧端齿立铣刀。数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据:输入刀具直径和螺旋角;建立端齿刃线数学模型;建立环形刃线数学模型,包括顺序执行:求解周齿刃线末端切线方程;求解直线刃延长线与周齿刃线末端切线的交点;确定过直线刃及周齿刃线末端切线平面;平面与环面求交生成环形刃线;最后环形刃线参数数据输出至刀具制造单元。本发明建立了一种立铣刀端齿直线刃线及环形刃线的形成方法,用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工,保证周齿刃线与端齿直线刃的光滑连接。

    五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法

    公开(公告)号:CN102001021A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010515474.1

    申请日:2010-10-22

    Abstract: 本发明公开了五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法,以五轴机床RTCP刀具中心点运动控制功能提供的平动轴联动坐标为测量基准,采用球杆仪分别测量回转摆动轴不同转角下至少三个位置处X、Y、Z方向的位移误差,并根据所述位移误差作数据处理辨识计算出回转摆动轴各转角的几何误差。本发明方法对回转摆动轴进行独立测量,可获得各种结构型式的五轴联动数控机床在各回转摆动角度处的几何误差值。具有不受机床结构限制,安装方便且测量精度高的优点。

    基于双目3D视觉多尺度特征融合的PCB焊点点云配准方法

    公开(公告)号:CN120047393A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510060067.2

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目3D视觉多尺度特征融合的PCB焊点点云配准方法,具体为:搭建双目3D视觉采集平台对PCB扫描获取高精度点云数据;对PCB点云数据进行预处理,提升点云质量;利用Cloudcompare软件对点云数据分块,并构建双目焊点点云配准数据集;设计并搭建基于多尺度特征提取的迭代最近点PCB焊点点云配准模型;采样PointNet++模型进行多尺度特征提取;确定基板和焊点的交界线,并采用w‑FPS方法对焊点和基板进行高效采样,优化特征提取结果;采用基于KD‑tree的动态阈值筛选策略快速剔除低信噪比点对,进行ICP配准;完成配准,记录配准结果并基于评价指标对模型配准性能评估;Open3d对配准结果进行可视化。本发明显著提高了PCB焊点点云的配准精度和效率,具有较强的实际应用价值。

    一种基于贝叶斯网络的高速铁路CTC系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118502387A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410569468.6

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明涉及高速铁路故障诊断技术领域,公开了一种基于贝叶斯网络的高速铁路CTC系统故障诊断方法,包括以下步骤:收集故障日志并提取故障信息,得到故障节点与故障特征节点;对故障日志进行参数学习与结构学习,通过参数学习生成有向边,通过结构学习获取所有故障节点与故障特征节点先验概率与条件概率;对子系统中存在冗余结构的故障节点进行描述与深入诊断,获取冗余结构的故障节点的后验概率;对子系统中存在通信级联结构的故障节点进行描述与深入诊断,获取通信级联结构的故障节点的后验概率;生成故障诊断贝叶斯网络,并对运行数据进行检测,生成故障诊断信息;该方法提高了故障诊断的深入度与详细度,保障了运营安全,提高维修排查效率。

    地铁信号电源屏系统健康状态实时评估方法

    公开(公告)号:CN118094091A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410200619.0

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了地铁信号电源屏系统健康状态实时评估方法,包括以下步骤:1)建立了地铁信号电源屏系统健康状态分层评估指标体系;2)采用改进的AHP法和CRITIC赋权法分别计算子指标层各子指标的主、客观权重并通过组合赋权法融合为常权重,并结合在线监测数据的相对劣化度,得到变权重;3)定义健康状态等级,构建梯形云模型,计算子指标隶属度矩阵,利用模糊综合评判法,通过两级评估方式得到地铁信号电源屏系统及其各指标的健康状态。本发明降低了评估的主观性,提高了评估的准确度和实时性,研究成果可为地铁信号电源屏系统实现智慧化运维提供理论支撑。

    基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法

    公开(公告)号:CN117934760A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410096929.2

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法,包括如下步骤:步骤一:刀具点云数据采集和预处理:11)采集刀具点云数据:利用机床伺服系统控制线激光扫描仪进行测量运动,采集多位置、多角度的刀具点云数据;12)刀具点云数据预处理:将三维点云数据视作二维数据,依次对其进行缺失值、精简和异常值处理,以优化点云质量,提高数据可用性;步骤二:刀具点云数据旋转拼接:基于刀具加工特性和旋转测量运动,对多组点云数据进行拼接,得到完整精准的点云数据;步骤三:刀具曲面三维重建:基于泊松曲面法进行刀具曲面三维重建。本发明基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法,具有测量效率高、测量信息完整度高等优点。

    一种列车多传感器信息融合测速方法

    公开(公告)号:CN117668755A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311663826.1

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开一种列车多传感器信息融合测速方法,涉及列车运行控制系统技术领域,解决现有技术在信息融合过程中的异常观测和模型误差问题;本发明包括同步采集传感器的输出信号并根据类型进行相应解算得到对应测量值;采用状态空间法建立系统数学模型,所述系统数学模型包括状态模型和观测模型;分别对每个传感器设置子滤波器,子滤波器对传感器数据初步滤波得到局部估计信息,所述滤波算法采用渐消记忆滤波;主滤波器将子滤波器的局部估计信息进行融合得到列车融合速度;本发明采用渐消记忆滤波处理传感器数据,当滤波模型不准确时,可通过增大当前观测数据的权重来抑制模型误差,以防止滤波发散。

    采用段差磨削工艺加工非圆异形轴的磨削轨迹求解方法

    公开(公告)号:CN114850977A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210606250.4

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种采用段差磨削工艺加工非圆异形轴的磨削轨迹求解方法,具体为:在轴截面坐标系下将异形轴的非圆轮廓分为非圆直线型、非圆凸圆弧型、非圆凹圆弧型三类基本轮廓,计算常截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹和轮廓相接区域,再计算变截面非圆异形轴砂轮段差磨削轨迹,转换到工件坐标系完成轨迹求解。本发明不仅可实现轴截面轮廓的灵活组合,还可实现轴截面引导线的参数化设计,保证了各非圆轮廓特征之间的光滑过渡,提高了磨削加工效率、表面质量和精度。

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