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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622465A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211442596.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平变流器无权重因子模型预测控制方法，具体为：建立多电平变流器系统的离散化预测模型，从而实现对控制状态量的精确预测；控制算法部分首先通过预测电流误差和比较边界确定是否需要改变控制输出；然后，在确定需要更新控制输出后，对采用不同电压矢量后控制系统电流误差进行线性化外推，带入代价函数并进行最小化处理；最后，根据所选最优矢量和变流器直流母线中点电压大小，进行矢量重构实现对中点电压的平衡控制。本发明实现在无权重因子下的多电平变流器多目标模型预测控制，同时实现多步长预测，有效提高了模型预测控制算法的控制性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113708688A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111017068.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机降矢量模型预测控制方法，包括建立永磁电机驱动系统的离散化数学模型；对下一时刻电机定子电压进行预测；根据电机定子电压转换为静止坐标系下的三相定子电压，并对电压极性进行判定；构建当前控制周期的可用电压矢量集合，并预测对应开关状态在下一时刻的电流大小；建立逆变器的直流母线侧电容预测模型，同时建立开关惩罚函数模型；根据跟踪电流误差、中点电压偏差和开关频率跟踪误差建立代价函数，确定开关状态，输出并控制逆变器开关管的导通和关断。本发明将三电平有源中点钳位型逆变器拓扑解耦为高频部分与低频部分，实现不同频率下的运行和不同的运行模式，有效降低了控制算法的复杂度和逆变器的损耗。
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公开(公告)号：CN110292506B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910491722.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及一种辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法。所述辅助运动系统包括下肢外骨骼支撑装置，以及设置在所述下肢外骨骼支撑装置的数据采集装置和控制装置，所述下肢外骨骼支撑装置包括小腿支撑部，大腿支撑部以及髋部支撑部。所述数据采集装置包括设置在所述髋部支撑部与大腿支撑部连接处的第一传感器以及设置在小腿支撑部的第二传感器，用于采集与人体运动相关的步态数据以及行走数据。所述控制装置设置在髋部支撑部，用于获取所述数据采集装置采集的步态数据以及行走数据，并根据所述步态数据以及步态分类规则，确定当前步态类型，这样可以根据步态类型以及相应步态类型下的行走数据分析患者实时身体状态。
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公开(公告)号：CN110292506A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910491722.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及一种辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法。所述辅助运动系统包括下肢外骨骼支撑装置，以及设置在所述下肢外骨骼支撑装置的数据采集装置和控制装置，所述下肢外骨骼支撑装置包括小腿支撑部，大腿支撑部以及髋部支撑部。所述数据采集装置包括设置在所述髋部支撑部与大腿支撑部连接处的第一传感器以及设置在小腿支撑部的第二传感器，用于采集与人体运动相关的步态数据以及行走数据。所述控制装置设置在髋部支撑部，用于获取所述数据采集装置采集的步态数据以及行走数据，并根据所述步态数据以及步态分类规则，确定当前步态类型，这样可以根据步态类型以及相应步态类型下的行走数据分析患者实时身体状态。
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公开(公告)号：CN215553192U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121371378.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴箱内置式永磁直驱转向架，具体涉及轨道车辆转向架领域。一种轴箱内置式永磁直驱转向架，包括整体呈H型的构架装置，构架装置包括一对平行设置的侧架和一对平行设置在侧架内侧的横架；横架之间设有牵引拉杆，侧架底部设有轴箱装置，侧架的中部设有二系悬挂装置；侧架前后两端分别设有车轮，车轮之间设有车轴，车轴中间段套设有空心联轴器，车轴靠近空心联轴器两端的位置分别套设有轴箱装置，空心联轴器与车轴固定连接，轴箱装置与车轴转动连接；空心联轴器外部套设有永磁电机并与永磁电机连接，永磁电机与构架装置固定连接。本实用新型具有结构紧凑，自重较轻，同时保证列车具有良好的稳定性和减震效果。
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