-
公开(公告)号：CN119200636A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411295308.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于Q‑learning与预测校正的外形‑飞行轨迹一体化避障规划方法，属于飞行轨迹规划技术领域。纵向制导采用解析预测校正制导方法进行设计，保证了计算的速度和实时性；侧向制导采用分段制导的方法，在靠近禁飞区时切换为倾侧角幅值增大策略进行规避，飞离禁飞区时切换回原本的侧向控制逻辑，从而能够实现实时的障碍规避。本发明侧向制导采用横程公式设计了一种随待飞距离收敛的横程走廊，保证了制导精度，且避免了倾侧角频繁反转的问题。本发明通过在线实时预测终端状态对控制量实时校正，消除飞行器的终端状态误差；且通过校正飞行器的变构型系数，能够给出适应当前飞行状态的最佳升阻比，极大提高了高速飞行器的打击精度。
-
公开(公告)号：CN113923628B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111277519.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置，包括：通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。当自组通信网络某通信节点失效或通信数据丢失时，自组网体系架构能通过其他节点发送数据，保证通信，还可通过投票融合法获得融合通信数据，较于原始通信数据更可靠。
-
公开(公告)号：CN116560208A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310181062.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统，属于飞行控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。所述故障检测模块，用于估计发动机矢量推力预测值，比较实际发动机矢量推力和估计发动机矢量推力，判断发动机矢量推力是否存在故障；所述容错控制模块，用于在发动机矢量推力失效时，建立修正发动机推力矢量方程组及发动机模型，利用广义最小方差控制方法实现对发动机的容错控制。广义最小方差控制器输出飞机发动机的推力控制信号，经发动机原有控制分配部件完成在推力部分失效状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
-
公开(公告)号：CN116300520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076981.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机虚拟飞行仿真方法及系统，应用于无人机飞行仿真技术领域，开放式的机器人系统下，gazebo仿真系统通过载入特定环境的地图提供逼真的仿真虚拟环境，RViz数据可视化软件能以画面的形式实时展现各个话题数据，便于使用者调试开发，飞行控制系统作为该无人机虚拟飞行仿真系统的核心，以模块化的形式组成整个无人机控制系统，并为无人机的控制提供算法支持。整个无人机虚拟飞行仿真系统在硬件系统和软件系统的配合下，使用者能够通过便携式驾驶杆实时模拟操作无人机，该无人机虚拟飞行仿真系统不仅能够提供逼真的仿真效果，降低无人机的真实飞行实验安全风险，并且相比真实飞行实验成本更低。
-
公开(公告)号：CN115629547A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211571272.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向舵面故障的飞机机载容错控制方法及系统，本发明属于飞行器控制技术领域。该方法及系统在故障状态下飞机非线性动态模型的基础上，进行故障检测，通过飞机的实际输出值和估计状态输出值进行比较计算判断飞机是否存在故障，该检测方法具有较强的鲁棒性，当系统早期出现微小故障时，可以更精准高效的检测出舵面故障。通过飞机的实际信号和期望状态信号得到飞机的动态输出，再将线性化后的状态变量与动态输出结合，得到飞机的容错输入控制量，该方法在尽可能保证飞行性能的前提下继续飞行任务或实现安全着陆，能够最大限度的降低事故所造成的损失，提高飞机的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597623A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058291.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 西北工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种飞行系统的光纤陀螺仪故障监测方法、系统、设备及介质，包括小波消噪预处理，提取光纤陀螺仪特征向量，特征向量进行时间权重赋值，基于深度学习的故障模式识别，输出并保存故障监测结果五个主要步骤，可以在飞机运行过程中实时监测光纤陀螺仪故障，保证飞机导航系统高精度以及飞行安全，确保飞机飞行控制系统的状态输入稳定性；针对光纤陀螺仪的突变型故障，通过神经网络模型能够高精度识别，而对于缓变性故障，对神经网络采用时间权重赋值，可以增大缓变性故障的识别精确度，及时排除故障，对于降低飞机事故的发生率及提高航空运输的经济效益具有较大的显示意义。
-
公开(公告)号：CN114637329A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210270953.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统，包括以下步骤：将接收到的无人机激光雷达坐标系转换为大地坐标系，得到机群中无人机的大地直角坐标系数据；基于无人机在大地坐标系数据，计算无人机相对位置向量和无人机定位向量，比较两个向量之间模值、角度和方向，实现两个矢量的匹配，获得当前无人机机群内部各无人机的定位信息；获取当前无人机无人机机群内部各无人机的定位信息，根据初始编队队形和需要的编队队形，重新分配无人机的位置和航路。可以实现飞机在实际编队飞行过程中，对编队进行重新编排，编成新的队形，对飞机的位置控制更加精确，解决了现有技术中编队在重构中对环境和任务的适应性低的问题。
-
公开(公告)号：CN110489254B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910632453.9
申请日：2019-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提出一种基于深度随机森林算法的大型飞机航空大数据故障检测与因果推理系统及方法，系统包括故障诊断平台、故障原因推理平台、数据库储存计算机和客户端；通过对飞机各系统的运行参数进行实时而全面的监控和采集，形成海量的数据源，通过特征参数谱的计算得到信号的典型特征并对残差信号中的故障特征进行提取与描述，并将这些特征作为参数，一并存入参数数据库，实现飞机参数数据库的建立，从而涵盖了飞机已经或可能发生的故障信息，并通过故障诊断计算机的诊断和故障原因推理计算机的推理，确定故障及原因并给出维修/隔离的方案，进而实现对全机各系统的健康监测和故障诊断。
-
公开(公告)号：CN113985918A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111277517.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑气动耦合的无人机密集编队建模方法及系统，根据长机的飞行状态，构建长机自动驾驶仪模型；构建在长机和僚机的气动耦合关系的影响下的僚机自动驾驶仪模型；对长机自动驾驶仪模型和僚机自动驾驶仪模型进行处理，获取长机和僚机间的相对运动学模型；对相对运动学模型进行处理，获取长机和僚机之间的相对位置关系模型；根据解耦相对运动学方程的结果，将相对运动学模型划分为不同通道；根据所划分的不同通道之间的间隔指令，构建密集编队的控制器模型；结合长机自动驾驶仪模型、僚机自动驾驶仪模型、相对运动学模型、相对位置关系模型和控制器模型，构建密集编队的控制模型。本发明能够有效的提高编队飞行的稳定性和动态特性。
-
公开(公告)号：CN113923628A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111277519.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置，包括：通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，各飞机结合接收到的相邻节点数据和自身通信数据在下一时刻通过广播通信向相邻飞机发送结合后的相邻节点数据；通过整合各飞机接收相邻飞机结合后的相邻节点数据，各飞机向地面指挥中心发送整合后的数据；实现飞机多机密集编队的自组网通信网络。当自组通信网络某通信节点失效或通信数据丢失时，自组网体系架构能通过其他节点发送数据，保证通信，还可通过投票融合法获得融合通信数据，较于原始通信数据更可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.026 seconds)
